自動加工車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，具體涉及一種自動加工車床。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工車床主要包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)組成，其工作時主要采用人工將產(chǎn)品放置于加工工位上，然后通過切削機(jī)構(gòu)的刀具對產(chǎn)品進(jìn)行切削加工，待加工完成后，通過人工將產(chǎn)品從加工工位上取出并放置于所述出料機(jī)構(gòu)上。采用上述車床對產(chǎn)品進(jìn)行加工時，其取放料都采用人工操作，效率較低，且容易出現(xiàn)在取放料的時候出現(xiàn)產(chǎn)品刮傷碰傷的情況，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種自動加工車床，其采用自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，避免了產(chǎn)品在取放料時出現(xiàn)碰傷的情況。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動加工車床包括機(jī)架、上料支架、下料支架和車床。所述車床裝設(shè)于機(jī)架的中部，所述車床包括車床架、加工工位、機(jī)械手和切削機(jī)構(gòu)。所述加工工位設(shè)于所述車床架的下端，所述機(jī)械手裝設(shè)于所述車床架上且位于所述加工工位的上方，所述切削機(jī)構(gòu)可活動的裝設(shè)于車床架上，該切削機(jī)構(gòu)包括連接氣缸、安裝盤和多個切刀，所述連接氣缸固定裝設(shè)于車床架上，安裝盤可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述連接氣缸的下端，所述多個切刀間隔的裝設(shè)于安裝盤上，所述上料支架可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述車床的上游，所述下料支架可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述車床的下游。
[0006]優(yōu)選的，所述車床的左右兩側(cè)分別鉸接有一車門，所述車門上設(shè)有物體感應(yīng)裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述加工工位設(shè)于所述車床架的下端的左側(cè)位置處，且加工工位的下端設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述加工工位的上端設(shè)有卡持件。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)盤和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤下端的兩個氣動爪。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型自動加工車床由于所述機(jī)床的兩側(cè)設(shè)有自動上料支架和自動下料支架，且所述車床內(nèi)設(shè)有機(jī)械手用于將產(chǎn)品自動取放料，通過車床內(nèi)設(shè)有的切削機(jī)構(gòu)自動切削加工。因此實現(xiàn)了產(chǎn)品的全自動化加工，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工取放料時出現(xiàn)產(chǎn)品碰傷的情況。
[0011]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型自動加工車床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中各附圖標(biāo)記說明如下。
[0014]機(jī)架一 1、上料支架一 2、下料支架一 3、車床一 4、車床架一 41、加工工位一 42、機(jī)械手一 43、旋轉(zhuǎn)盤一 431、氣動爪一432、連接氣缸一 441、安裝盤一442、切刀一443、頂料機(jī)構(gòu)一45、卡持件一 46、第一卡持部一 461、第二卡持件一 462、產(chǎn)品一 5。
【具體實施方式】
[0015]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0016]請參閱圖1，一種自動加工車床包括機(jī)架1、上料支架2、下料支架3和車床4。所述車床4裝設(shè)于機(jī)架1的中部，所述車床4包括車床架41、加工工位42、機(jī)械手43和切削機(jī)構(gòu)。所述加工工位42設(shè)于所述車床架41的下端，所述機(jī)械手43裝設(shè)于所述車床架41上且位于所述加工工位42的上方，所述機(jī)械手43下端設(shè)有氣動爪432，用于抓取產(chǎn)品5。所述切削機(jī)構(gòu)可活動的裝設(shè)于車床架41上，該切削機(jī)構(gòu)包括連接氣缸441、安裝盤442和多個切刀443。所述連接氣缸441固定裝設(shè)于車床架41上，安裝盤442可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述連接氣缸441的下端。所述多個切刀443間隔的裝設(shè)于安裝盤442上。所述上料支架2可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架1上且位于所述車床4的上游，所述下料支架3可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架1上且位于所述車床4的下游。在本實施例中，定于附圖1中左側(cè)方向為上游方向。
[0017]所述車床4的左右兩側(cè)分別鉸接有一車門，可以防止切削加工時產(chǎn)生的廢渣飛濺并出現(xiàn)安全事故，所述車門上設(shè)有物體感應(yīng)裝置，該物體感應(yīng)裝置電性連接于所述車床4上設(shè)置的控制器并控制所述車門的自動開關(guān)。
[0018]所述加工工位42設(shè)于所述車床架41的下端的左側(cè)位置處，且加工工位42的下端設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)45，該頂料機(jī)構(gòu)45可上下活動的裝設(shè)于所述加工工位42處。
[0019]所述加工工位42的上端設(shè)有卡持件46，該卡持件46包括第一卡持部461和第二卡持件462，所述第一卡持部461和第二卡持件462可左右滑動的裝設(shè)于所述加工工位42上表面。
[0020]所述機(jī)械手43包括旋轉(zhuǎn)盤431和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤431下端的兩個氣動爪432。
[0021]請繼續(xù)參閱圖1，本實用新型自動加工車床工作原理為:首先，將產(chǎn)品5裝設(shè)于所述上料支架2上，此時，所述左側(cè)的車門開啟，上料支架2沿著車門方向滑動并伸進(jìn)機(jī)床直至所述上料支架2的端部位于所述加工工位42的上方；然后，所述機(jī)械手43的氣動爪432將產(chǎn)品抓取，同時，所述上料支架2沿著遠(yuǎn)離車床4的方向收回，所述左側(cè)車門關(guān)閉，機(jī)械手43的氣動爪432將產(chǎn)品5放置于加工工位42上并卡持于所述第一卡持部461和第二卡持件462之間；然后，所述切削機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動至所述加工工位42處并通過切刀443對產(chǎn)品5進(jìn)行切削加工；然后，右側(cè)車門開啟，所述下料支架3沿著車門方向滑動并伸進(jìn)機(jī)床，所述頂料機(jī)構(gòu)45向上運(yùn)動頂出產(chǎn)品5，所述機(jī)械手43的氣動爪432將產(chǎn)品5抓起并放置于所述下料支架3上；最后，下料支架3運(yùn)送所述產(chǎn)品5至車床4外，同時車門關(guān)閉。
[0022]綜上所述，本實用新型自動加工車床由于所述機(jī)床4的兩側(cè)設(shè)有自動上料支架2和自動下料支架3，且所述車床4內(nèi)設(shè)有機(jī)械手43用于將產(chǎn)品5自動取放料，通過車床4內(nèi)設(shè)有的切削機(jī)構(gòu)自動切削加工。因此實現(xiàn)了產(chǎn)品5的全自動化加工，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工取放料時出現(xiàn)產(chǎn)品5碰傷的情況。
[0023]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它裝置，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動加工車床，其特征在于:包括機(jī)架(1)、上料支架(2)、下料支架(3)和車床(4)，所述車床(4)裝設(shè)于機(jī)架(1)的中部，所述車床(4)包括車床架(41)、加工工位(42)、機(jī)械手(43)和切削機(jī)構(gòu)，所述加工工位(42)設(shè)于所述車床架(41)的下端，所述機(jī)械手(43)裝設(shè)于所述車床架(41)上且位于所述加工工位(42)的上方，所述切削機(jī)構(gòu)可活動的裝設(shè)于車床架(41)上，該切削機(jī)構(gòu)包括連接氣缸(441)、安裝盤(442)和多個切刀(443)，所述連接氣缸(441)固定裝設(shè)于車床架(41)上，安裝盤(442)可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述連接氣缸(441)的下端，所述多個切刀(443)間隔的裝設(shè)于安裝盤(442)上，所述上料支架(2)可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架(1)上且位于所述車床(4)的上游，所述下料支架(3)可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架(1)上且位于所述車床(4)的下游。2.如權(quán)利要求1所述的自動加工車床，其特征在于:所述車床(4)的左右兩側(cè)分別鉸接有一車門，所述車門上設(shè)有物體感應(yīng)裝置。3.如權(quán)利要求1所述的自動加工車床，其特征在于:所述加工工位(42)設(shè)于所述車床架(41)的下端的左側(cè)位置處，且加工工位(42)的下端設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)(45)。4.如權(quán)利要求1所述的自動加工車床，其特征在于:所述加工工位(42)的上端設(shè)有卡持件(46)。5.如權(quán)利要求1所述的自動加工車床，其特征在于:所述機(jī)械手(43)包括旋轉(zhuǎn)盤(431)和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(431)下端的兩個氣動爪(432)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動加工車床包括機(jī)架、上料支架、下料支架和車床。車床裝設(shè)于機(jī)架的中部，車床包括車床架、加工工位、機(jī)械手和切削機(jī)構(gòu)。加工工位設(shè)于車床架的下端，機(jī)械手裝設(shè)于所述車床架上且位于加工工位的上方，切削機(jī)構(gòu)可活動的裝設(shè)于車床架上，所述上料支架可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述車床的上游，所述下料支架可滑動的裝設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述車床的下游。本實用新型由于所述機(jī)床的兩側(cè)設(shè)有自動上料支架和自動下料支架，且所述車床內(nèi)設(shè)有機(jī)械手用于將產(chǎn)品自動取放料，通過車床內(nèi)設(shè)有的切削機(jī)構(gòu)自動切削加工。因此實現(xiàn)了產(chǎn)品的全自動化加工，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工取放料時出現(xiàn)產(chǎn)品碰傷的情況。
【IPC分類】B23B15/00, B23B7/00
【公開號】CN205020815
【申請?zhí)枴緾N201520733675
【發(fā)明人】李建華
【申請人】重慶三友機(jī)器制造有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月21日