固溶爐機(jī)械手取料定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，包括爐體，爐腔，機(jī)械手，后定位塊，側(cè)定位塊，光電對射裝置，機(jī)械手支架，后支架，側(cè)支架，所述爐體一側(cè)壁設(shè)有出料口，所述爐腔內(nèi)設(shè)有傳送裝置，所述機(jī)械手支架的一端固定在出料口一側(cè)的爐體外，另一端固定有機(jī)械手，所述后支架的一端固定在與出料口相鄰的一側(cè)的爐體外，另一端與后定位塊相連，所述側(cè)支架固定在與出料口相對的一側(cè)的爐體外,另一端與側(cè)定位塊相連，所述傳送裝置的上表面為平面，所述后定位塊底部和側(cè)定位塊底部均高于傳送裝置的上表面。這種采用爐外定位的裝置，有效避開了爐內(nèi)熱脹冷縮，使工件與機(jī)械手之間的定位更準(zhǔn)確、可靠。
【專利說明】固溶爐機(jī)械手取料定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說，設(shè)及一種機(jī)械手定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高，機(jī)械手在各行各業(yè)的使用頻率 大幅提高。而由于熱處理行業(yè)的特殊性，固溶爐內(nèi)合金工件在熱處理過程中總會存在一定 程度的熱脹冷縮。傳統(tǒng)的工件定位方式采用爐內(nèi)定位，工件在熱處理過程中產(chǎn)生的熱脹冷 縮使得爐內(nèi)定位的工件與機(jī)器人的位置關(guān)系變得不確定，導(dǎo)致爐內(nèi)定位方式的定位準(zhǔn)確度 不局。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，能 夠?qū)崿F(xiàn)工件與機(jī)械手之間的精準(zhǔn)定位。為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0004]一種固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，包括爐體，爐腔，機(jī)械手，后定位塊，側(cè)定位塊， 光電對射裝置，其特征在于：還包括機(jī)械手支架，后支架，側(cè)支架，所述爐體一側(cè)設(shè)有出料 口，所述爐腔內(nèi)設(shè)有傳送裝置，所述機(jī)械手支架的一端固定在出料口一側(cè)的爐體外，另一端 固定有機(jī)械手，所述后支架的一端固定在與出料口相鄰的一側(cè)的爐體外，另一端與后定位 塊相連，所述側(cè)支架固定在與出料口相對的一側(cè)的爐體外，另一端與側(cè)定位塊相連，所述 傳送裝置的上表面為平面，所述后定位塊底部和側(cè)定位塊底部均高于傳送裝置的上表面。
[0005] 進(jìn)一步地，所述后定位塊前端為平面，后端有后定位軸。
[0006] 進(jìn)一步地，所述側(cè)定位塊前端為平面，后端有側(cè)定位軸。
[0007] 進(jìn)一步地，所述后定位塊前端平面與側(cè)定位塊前端平面W及傳送裝置上表面兩兩 互相垂直。
[000引進(jìn)一步地，所述后定位塊位于爐腔內(nèi)，后定位軸穿過爐體與后支架剛性連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述側(cè)定位塊位于爐腔內(nèi)，側(cè)定位軸垂直穿過爐體與側(cè)支架連接。
[0010] 進(jìn)一步地，所述側(cè)定位軸末端設(shè)有緩沖件彈黃，彈黃的軸屯、與側(cè)定位軸軸屯、平行 或重合。
[0011] 進(jìn)一步地，所述光電對射裝置分別位于爐體出料口一側(cè)W及與出料口相對的爐體 的另一側(cè)。
[0012] 采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：采用機(jī)械手支架與后支架固定 在爐外，保證了工件與機(jī)械手之間的相對位置不變，該樣有效避開了工件在爐內(nèi)因高溫而 產(chǎn)生的熱脹冷縮，從而實(shí)現(xiàn)了工件與機(jī)械手之間的精準(zhǔn)定位。側(cè)定位塊末端的緩沖件彈黃 能配合機(jī)械手取料、平衡機(jī)械手在取料時產(chǎn)生的推力，使機(jī)械手的操作更可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為固溶爐機(jī)械手取料定位裝置的俯視方向的剖視圖。
[0014] 圖2為固溶爐機(jī)械手取料定位裝置的主視方向的剖視圖。
[0015] 其中圖中的標(biāo)號與對應(yīng)的名稱為：
[0016]

【權(quán)利要求】
1. 一種固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，包括爐體，爐腔，機(jī)械手，后定位塊，側(cè)定位塊，光 電對射裝置，其特征在于：還包括機(jī)械手支架，后支架，側(cè)支架，所述爐體一側(cè)設(shè)有出料口， 所述爐腔內(nèi)設(shè)有傳送裝置，所述機(jī)械手支架的一端固定在出料口一側(cè)的爐體外，另一端固 定有機(jī)械手，所述后支架的一端固定在與出料口相鄰的一側(cè)的爐體外，另一端與后定位塊 相連，所述側(cè)支架固定在與出料口相對的一側(cè)的爐體外，另一端與側(cè)定位塊相連，所述傳 送裝置的上表面為平面，所述后定位塊底部和側(cè)定位塊底部均高于傳送裝置的上表面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，其特征在于：所述后定位塊前 端為平面，后端有后定位軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，其特征在于：所述側(cè)定位塊前 端為平面，后端有側(cè)定位軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，其特征在于：所述后定位塊前 端平面與側(cè)定位塊前端平面以及傳送裝置上表面兩兩互相垂直。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，其特征在于：所述后定位塊位 于爐腔內(nèi)，后定位軸穿過爐體與后支架剛性連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，其特征在于：所述側(cè)定位塊位 于爐腔內(nèi)，側(cè)定位軸垂直穿過爐體與側(cè)支架連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，其特征在于：所述側(cè)定位軸末 端設(shè)有緩沖件彈簧，彈簧的軸心與側(cè)定位軸軸心平行或重合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的固溶爐機(jī)械手取料定位裝置，其特征在于：所述光電對射裝 置分別位于爐體出料口一側(cè)以及與出料口相對的爐體的另一側(cè)。
【文檔編號】C21D1/00GK204174228SQ201420542191
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】吳根土 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)久禾工業(yè)爐有限公司