極片自動(dòng)取料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種極片自動(dòng)取料裝置，其特征在于偏心曲柄連接有一連桿，連桿連接有一連接座，連接座固定在一移動(dòng)鉸接座后部，移動(dòng)鉸接座通過(guò)與側(cè)支板平行的導(dǎo)軌連接在安裝底板上，移動(dòng)連接座前部鉸接有驅(qū)動(dòng)支架，兩塊側(cè)支板前部分別設(shè)有相對(duì)導(dǎo)向滑槽，驅(qū)動(dòng)支架中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有吻合在兩導(dǎo)向滑槽的滑塊，驅(qū)動(dòng)支架與一旋轉(zhuǎn)曲柄中部鉸接，旋轉(zhuǎn)曲柄前端連接有吸盤(pán)安裝座，吸盤(pán)連接在吸盤(pán)安裝座上，旋轉(zhuǎn)曲柄后端與一連接桿的一端鉸接，連接桿另一端連接有一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別鉸接連接在兩側(cè)支板上；體積小結(jié)構(gòu)緊湊占用空間不大，不受粉塵影響，減少對(duì)工人的人身?yè)p害，效率高。
【專利說(shuō)明】
極片自動(dòng)取料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)行業(yè)生產(chǎn)用工具，特別是涉及一種極片自動(dòng)取料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池生產(chǎn)行業(yè)極片成組包片時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)一部分采用人工操作的，但是包片工作環(huán)境中往往粉塵較大，不利環(huán)保，對(duì)操作工人的身體有害，一部分采用機(jī)械操作，但是現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)正、負(fù)極片取料裝置體積大，占用空間大，結(jié)構(gòu)繁瑣，如使用氣缸作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，粉塵易使氣缸堵塞，效率不尚，這仍有待于技術(shù)創(chuàng)新加以解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題本實(shí)用新型提供了一種極片自動(dòng)取料裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種極片自動(dòng)取料裝置，其特征在于包括伺服電機(jī)、吸盤(pán)和安裝底板，安裝底板上連接有兩塊側(cè)支板，伺服電機(jī)連接有減速器，減速器輸出軸穿過(guò)一側(cè)側(cè)支板的后部進(jìn)入兩塊側(cè)支板間并在兩側(cè)支板間連接有一偏心曲柄，偏心曲柄連接有一連桿，連桿連接有一連接座，連接座固定在一移動(dòng)鉸接座后部，移動(dòng)鉸接座通過(guò)與側(cè)支板平行的導(dǎo)軌連接在安裝底板上，移動(dòng)連接座前部鉸接有驅(qū)動(dòng)支架，兩塊側(cè)支板前部分別設(shè)有相對(duì)導(dǎo)向滑槽，驅(qū)動(dòng)支架中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有吻合在兩導(dǎo)向滑槽的滑塊，驅(qū)動(dòng)支架與一旋轉(zhuǎn)曲柄中部鉸接，旋轉(zhuǎn)曲柄前端連接有吸盤(pán)安裝座，吸盤(pán)連接在吸盤(pán)安裝座上，旋轉(zhuǎn)曲柄后端與一連接桿的一端鉸接，連接桿另一端連接有一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別鉸接連接在兩側(cè)支板上。
[0005]進(jìn)一步的，所述連接桿與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸孔，連接桿后端穿過(guò)軸孔與軸孔間隙配合，連接桿后端與旋轉(zhuǎn)軸之間連接有壓縮彈簧。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)曲柄中部彎折成鈍角。
[0008]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向滑槽前部彎折成鈍角。
[0009]本實(shí)用新型使用時(shí)，伺服電機(jī)通過(guò)偏心曲柄和連桿的傳動(dòng)可以使移動(dòng)鉸接座產(chǎn)生往復(fù)滑動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)支架滑塊沿導(dǎo)向滑槽運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)曲柄產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可以將極片吸持并移位用于生產(chǎn)，體積小結(jié)構(gòu)緊湊占用空間不大，不受粉塵影響，減少對(duì)工人的人身?yè)p害，
效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例側(cè)視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施立體視圖
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施另一視角立體視圖。
[0013]附圖標(biāo)記:I伺服電機(jī);2減速器;3輸出軸;4偏心曲柄;5魚(yú)眼接頭;6連接座;7移動(dòng)鉸接座;8導(dǎo)軌;9安裝底板；10側(cè)支板；11連接桿；12旋轉(zhuǎn)曲柄；13吸盤(pán)安裝座；14吸盤(pán)；15連桿;16驅(qū)動(dòng)支架;17導(dǎo)向滑槽;18滑塊;19旋轉(zhuǎn)軸;20壓縮彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例如圖1至3所示，該極片自動(dòng)取料裝置設(shè)有伺服電機(jī)1、吸盤(pán)14和安裝底板9，安裝底板上連接有縱向的兩塊平行的側(cè)支板10，伺服電機(jī)連接有減速器2，減速器輸出軸3穿過(guò)一側(cè)側(cè)支板的后部進(jìn)入兩塊側(cè)支板間并在兩側(cè)支板間連接有一偏心曲柄4，偏心曲柄通過(guò)魚(yú)眼接頭5連接有一連桿15，連桿通過(guò)另一魚(yú)眼接頭連接有一連接座6，連接座固定在一移動(dòng)鉸接座7后部，移動(dòng)鉸接座通過(guò)與側(cè)支板平行的導(dǎo)軌8連接在安裝底板上，移動(dòng)連接座前部鉸接有驅(qū)動(dòng)支架16，兩塊側(cè)支板前部分別設(shè)有相對(duì)導(dǎo)向滑槽17，驅(qū)動(dòng)支架中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有吻合在兩導(dǎo)向滑槽的滑塊18，導(dǎo)向滑槽前部彎折成鈍角，用于導(dǎo)向滑塊，使驅(qū)動(dòng)支架前端動(dòng)作到指定位置，驅(qū)動(dòng)支架與一旋轉(zhuǎn)曲柄12中部鉸接，旋轉(zhuǎn)曲柄中部彎折成鈍角，用于滿足翻轉(zhuǎn)時(shí)的方向設(shè)定需求，旋轉(zhuǎn)曲柄前端連接有吸盤(pán)安裝座13，吸盤(pán)連接在吸盤(pán)安裝座上，旋轉(zhuǎn)曲柄后端與一連接桿11的一端鉸接，連接桿另一端連接有一旋轉(zhuǎn)軸19，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別鉸接連接在兩側(cè)支板上，實(shí)施時(shí)連接桿可與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，本實(shí)施例在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸孔，連接桿后端穿過(guò)軸孔與軸孔間隙配合，連接桿后端與旋轉(zhuǎn)軸之間連接有壓縮彈簧20，可以，動(dòng)作時(shí)可以起緩沖作用，減少吸盤(pán)對(duì)極片的硬沖擊。
[0015]本實(shí)用新型使用時(shí)，伺服電機(jī)通過(guò)偏心曲柄和連桿的傳動(dòng)可以使移動(dòng)鉸接座產(chǎn)生往復(fù)滑動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)支架滑塊沿導(dǎo)向滑槽運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)曲柄產(chǎn)生90度翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可以將極片吸持并移位用于生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)取放極片的全過(guò)程，體積小結(jié)構(gòu)緊湊占用空間不大，不受粉塵影響，減少對(duì)工人的人身?yè)p害，效率高。
[0016]綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，凡依本申請(qǐng)所做的等效修飾和現(xiàn)有技術(shù)添加均視為本實(shí)用新型技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極片自動(dòng)取料裝置，其特征在于包括伺服電機(jī)、吸盤(pán)和安裝底板，安裝底板上連接有兩塊側(cè)支板，伺服電機(jī)連接有減速器，減速器輸出軸穿過(guò)一側(cè)側(cè)支板的后部進(jìn)入兩塊側(cè)支板間并在兩側(cè)支板間連接有一偏心曲柄，偏心曲柄連接有一連桿，連桿連接有一連接座，連接座固定在一移動(dòng)鉸接座后部，移動(dòng)鉸接座通過(guò)與側(cè)支板平行的導(dǎo)軌連接在安裝底板上，移動(dòng)連接座前部鉸接有驅(qū)動(dòng)支架，兩塊側(cè)支板前部分別設(shè)有相對(duì)導(dǎo)向滑槽，驅(qū)動(dòng)支架中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有吻合在兩導(dǎo)向滑槽的滑塊，驅(qū)動(dòng)支架與一旋轉(zhuǎn)曲柄中部鉸接，旋轉(zhuǎn)曲柄前端連接有吸盤(pán)安裝座，吸盤(pán)連接在吸盤(pán)安裝座上，旋轉(zhuǎn)曲柄后端與一連接桿的一端鉸接，連接桿另一端連接有一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別鉸接連接在兩側(cè)支板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片自動(dòng)取料裝置，其特征在于所述連接桿與旋轉(zhuǎn)軸固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片自動(dòng)取料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸孔，連接桿后端穿過(guò)軸孔與軸孔間隙配合，連接桿后端與旋轉(zhuǎn)軸之間連接有壓縮彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的極片自動(dòng)取料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)曲柄中部彎折成鈍角。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的極片自動(dòng)取料裝置，其特征在于所述導(dǎo)向滑槽前部彎折成鈍角。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205616240SQ201620447311
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】蘭忠
【申請(qǐng)人】重慶市江津區(qū)新航機(jī)械有限公司