本實用新型屬于金屬加工設(shè)備，具體涉及一種高精密錐面磨床。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)公知的氣門錐面加工設(shè)備中，為迎合不同形狀、尺寸的氣門會采用專用磨床或改裝磨床，但在實際氣門加工應(yīng)用中，由于氣門的形狀、尺寸不一，材料成分不均等情形，難以保證氣門加工精度和全程自動化加工的要求，致使氣門因加工精度達不到要求而使次品率高，產(chǎn)量低，影響生產(chǎn)計劃進度，造成經(jīng)濟損失。故此，亟待尋求一種高精度、自動化的生產(chǎn)加工方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提出一種高精密錐面磨床，具體技術(shù)內(nèi)容如下：

一種高精密錐面磨床，包括機床、機罩、控制器和電路系統(tǒng)，所述機床上設(shè)有第一工作臺及位于第一工作臺旁的第二工作臺，所述第一工作臺上設(shè)置有上料機構(gòu)、頭架機構(gòu)、取放料機械手和出料機構(gòu)，所述第二工作臺上設(shè)有打磨機構(gòu)，所述第一工作臺具有燕尾座，所述上料機構(gòu)、頭架機構(gòu)、取放料機械手和出料機構(gòu)的底部分別與燕尾座相配合以與所述第一工作臺固定，且能于所述燕尾座滑動以調(diào)節(jié)位置；所述第二工作臺上設(shè)有由平移座和轉(zhuǎn)角座構(gòu)成的位移機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角座實現(xiàn)所述打磨機構(gòu)水平角度微調(diào)，其上承載所述平移座并設(shè)有供平移座滑動的第一直線導軌，所述平移座的底部設(shè)有與所述第一直線導軌相配合的第一直線導槽，所述平移座上承載所述打磨機構(gòu)并設(shè)有第二直線導軌，所述打磨機構(gòu)的底部設(shè)有與所述第二直線導軌相配合的第二直線導槽，所述平移座和轉(zhuǎn)角座分別由氣缸或伺服電機驅(qū)動進行位移；所述頭架機構(gòu)包括頭架主軸、主軸電機和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述取放料機械手來往于上料機構(gòu)與頭架機構(gòu)之間實現(xiàn)料件的運輸，所述出料機構(gòu)包括設(shè)有履帶的送料座及承接送料座的出料槽。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述第一直線導軌與第二直線導軌互成直角設(shè)置。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述出料槽的出料路徑末段設(shè)有緩沖機構(gòu)以令料件送出時減速，所述緩沖機構(gòu)為軟質(zhì)擋片或由緩沖氣缸驅(qū)動的擋片。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述出料槽內(nèi)壁上覆蓋有塑料表層以避免料件與槽壁碰刮造成損傷。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述伺服電機具有精密絲桿以實現(xiàn)平移座和轉(zhuǎn)角座的精確位置調(diào)節(jié)。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述上料機構(gòu)、頭架機構(gòu)、取放料機械手和出料機構(gòu)依次排列于所述燕尾座上，所述上料機構(gòu)的出料口、頭架機構(gòu)的夾頭和出料機構(gòu)的接料口呈中心線排列。

于本實用新型的一個或多個實施例中，所述取放料機械手具有豎直向的行程導軌，行軌導軌之上設(shè)置裝載有夾料及推料機構(gòu)的行動座，所述行動座由氣缸于豎直方向上作牽引。

本實用新型的有益效果是：上料、取料、夾件和出料機構(gòu)與機座之間由燕尾座結(jié)構(gòu)相固定，組裝方便且位置調(diào)節(jié)方便，而打磨頭具有多層滑軌機構(gòu)和旋角機構(gòu)，讓其擁有靈活多變的打磨位置和角度，適用于各類形狀、尺寸氣門的精磨操作，實現(xiàn)氣門錐面位置的自動化加工并有效提升加工精度，從而令產(chǎn)能和企業(yè)效益得到顯著提高，是一款技術(shù)性、實用性和經(jīng)濟性均表現(xiàn)卓越之產(chǎn)品，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的高精密錐面磨床的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的高精密錐面磨床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖（正面?zhèn)龋?/p>

圖3為圖2的A部放大圖。

圖4為本實用新型的高精密錐面磨床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖（背面?zhèn)龋?/p>

圖5為本實用新型的高精密錐面磨床的機床結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的高精密錐面磨床上料機構(gòu)和頭架機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的高精密錐面磨床取放料機械手和出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8 為本實用新型的高精密錐面磨床打磨機構(gòu)與位移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如下結(jié)合附圖，對本申請方案作進一步描述：

參見附圖1至8，一種高精密錐面磨床，包括機床1、機罩2、控制器3和整機的電路系統(tǒng)，所述機床1上設(shè)有第一工作臺11及位于第一工作臺11旁的第二工作臺12，所述第一工作臺11上設(shè)置有上料機構(gòu)4、頭架機構(gòu)5、取放料機械手6和出料機構(gòu)7，所述第二工作臺12上設(shè)有打磨機構(gòu)8，所述第一工作臺11具有燕尾座111，所述上料機構(gòu)4、頭架機構(gòu)5、取放料機械手6和出料機構(gòu)7的底部分別與燕尾座111相配合以與所述第一工作臺11固定，且能于所述燕尾座111滑動以調(diào)節(jié)位置；所述第二工作臺12上設(shè)有由平移座121和轉(zhuǎn)角座122構(gòu)成的位移機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角座122具有角度微調(diào)齒條1221，其實現(xiàn)所述打磨機構(gòu)8水平角度微調(diào)，其上承載所述平移座121并設(shè)有供平移座121滑動的第一直線導軌1222，所述平移座121的底部設(shè)有與所述第一直線導軌1222相配合的第一直線導槽1211，所述平移座121上承載所述打磨機構(gòu)8并設(shè)有第二直線導軌1212，所述打磨機構(gòu)8的底部設(shè)有與所述第二直線導軌1212相配合的第二直線導槽81，具體是，所述打磨機構(gòu)8包括砂磨、砂磨電機、基座，基座的底部設(shè)有所述的第二直線導槽81，所述平移座121和轉(zhuǎn)角座122分別由伺服電機驅(qū)動進行位移，所述伺服電機具有精密絲桿以實現(xiàn)平移座121和轉(zhuǎn)角座122的精確位置調(diào)節(jié)；所述頭架機構(gòu)5包括頭架主軸51、主軸電機52和旋轉(zhuǎn)氣缸53，所述取放料機械手6來往于上料機構(gòu)4與頭架機構(gòu)5之間實現(xiàn)料件的運輸，所述出料機構(gòu)7包括設(shè)有履帶711的送料座71及承接送料座71的出料槽72。在料件被頭架機構(gòu)5夾持后打磨機構(gòu)8接近料件進行打磨加工，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序的控制由所述位移機構(gòu)帶動變換加工位置，實現(xiàn)對不同形狀、尺寸料件的自動化加工，通用性卓越。

所述第一直線導軌1222與第二直線導軌1212互成直角設(shè)置，形成平面的XY位移座標系，再配合轉(zhuǎn)角座122的微角度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)加工時的精確對位控制。

所述出料槽72的出料路徑末段設(shè)有緩沖機構(gòu)73以令料件送出時減速，所述緩沖機構(gòu)73為軟質(zhì)擋片或由緩沖氣缸驅(qū)動的擋片，參見附圖3。

所述出料槽72內(nèi)壁上覆蓋有塑料表層以避免料件與槽壁碰刮造成損傷。

所述上料機構(gòu)4、頭架機構(gòu)5、取放料機械手6和出料機構(gòu)7依次排列于所述燕尾座111上，其通過燕尾座111端部嵌入并滑動至合適位置固定，安裝十分方便且利用位置微調(diào)；所述上料機構(gòu)4的出料口、頭架機構(gòu)5的夾頭和出料機構(gòu)7的接料口呈中心線排列，所述取放料機械手6具有豎直向的行程導軌61，行軌導軌61之上設(shè)置裝載有夾料及推料機構(gòu)62的行動座63，所述行動座63由氣缸于豎直方向上作牽引。

上述優(yōu)選實施方式應(yīng)視為本申請方案實施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進等，均應(yīng)視為本專利的保護范圍。