本技術(shù)涉及拋光機(jī),尤指一種拋光頭的承載裝置。
背景技術(shù):
1、許多產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行打磨、拋光等工序,而隨著企業(yè)對(duì)生產(chǎn)加工效率的要求越來(lái)越高,現(xiàn)有的打磨、拋光設(shè)備都設(shè)有多個(gè)工位,以此來(lái)提升工作效率,例如清光機(jī)器人就是一種多工位的設(shè)備,其要求多工位同步運(yùn)動(dòng)。
2、在公開(kāi)號(hào)為cn207326696u的中國(guó)專利公開(kāi)了一種拋光機(jī)拋光頭升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其說(shuō)明書(shū)和說(shuō)明書(shū)附圖中公開(kāi)了“所述配重機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架兩側(cè)內(nèi)袋部,包括配重連接機(jī)構(gòu)和配重塊;所述配重塊安裝于所述機(jī)架的內(nèi)袋中,與所述配重連接機(jī)構(gòu);所述配重連接機(jī)構(gòu)與所述配重塊和所述連接機(jī)構(gòu)相連對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡”。通過(guò)上述的配重塊、配重連接機(jī)構(gòu)(料條輪和鏈條組合)來(lái)保持連接機(jī)構(gòu)的平衡。其結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜,生產(chǎn)成本和后續(xù)的維修成本更高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是提供一種拋光頭的承載裝置,為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種拋光頭的承載裝置,包括龍門(mén)架以及滑動(dòng)連接在龍門(mén)架上的安裝架,安裝架上橫向排列有多個(gè)拋光頭,龍門(mén)架的上固定安裝有為安裝架上提供豎直向上支撐力的支撐部件,支撐部件的端部與安裝架抵接并與拋光頭相鄰。
3、與現(xiàn)有技術(shù)中的配重塊、鏈輪和鏈條相比采用支撐部件的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本更低,維修更加方便快捷。
4、本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,安裝架包括滑動(dòng)連接在龍門(mén)架一側(cè)的安裝板,安裝板上固定連接有與拋光頭相同數(shù)量且相互平行設(shè)置的連接桿,連接桿的端部固定連接有固定板,固定板位于龍門(mén)架的另一側(cè);安裝板和固定板之間相互平行設(shè)置。
5、本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,安裝架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)部件包括固定安裝在固定板上與拋光頭相同數(shù)量的減速機(jī),相鄰兩個(gè)減速機(jī)的輸入端之間通過(guò)連接軸進(jìn)行傳動(dòng)連接;固定板的一端上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)源,第一驅(qū)動(dòng)源的輸出端與相鄰減速機(jī)的輸入端連接;每個(gè)減速機(jī)的輸出端上固定連接有固定軸,固定軸的端部穿過(guò)連接桿與拋光頭固定連接。
6、本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,固定軸的端部上設(shè)固定安裝有連接法蘭,拋光頭固定安裝在連接法蘭上。
7、本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,連接桿內(nèi)設(shè)有安裝孔,固定軸位于安裝孔內(nèi)并通過(guò)滾動(dòng)軸承進(jìn)行連接。
8、本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,龍門(mén)架包括兩根立柱,兩根立柱之間平行設(shè)置有第一支撐桿和第二支撐桿,第一支撐桿和第二支撐桿之間的距離為安裝架所移動(dòng)的距離;支撐部件豎直安裝在第二支撐桿上。
9、本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,龍門(mén)架上還設(shè)置有帶動(dòng)安裝在豎向方向上往復(fù)移的動(dòng)力部件;動(dòng)力部件包括固定安裝在第一支撐桿的第二驅(qū)動(dòng)源,第二驅(qū)動(dòng)源的輸出端上固定連接有驅(qū)動(dòng)絲桿,驅(qū)動(dòng)絲桿的端部與第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)絲桿上套設(shè)有適配的驅(qū)動(dòng)絲母;驅(qū)動(dòng)絲母固定安裝在安裝架內(nèi)并位于安裝架中心位置的相鄰兩個(gè)連接桿之間。
10、本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案,動(dòng)力部件包括固定安裝兩根立柱上的齒條以及固定安裝在安裝架上的第二驅(qū)動(dòng)源,第二驅(qū)動(dòng)源的輸出端上固定安裝有與齒條嚙合連接的齒輪。
11、除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外,本實(shí)用新型所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn),將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
1.一種拋光頭的承載裝置,包括龍門(mén)架以及滑動(dòng)連接在龍門(mén)架上的安裝架,其特征在于,安裝架上橫向排列有多個(gè)拋光頭,龍門(mén)架的上固定安裝有為安裝架上提供豎直向上支撐力的支撐部件,支撐部件的端部與安裝架抵接并于拋光頭相鄰。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光頭的承載裝置,其特征在于:安裝架包括滑動(dòng)連接在龍門(mén)架一側(cè)的安裝板,安裝板上固定連接有與拋光頭相同數(shù)量且相互平行設(shè)置的連接桿,連接桿的端部固定連接有固定板,固定板位于龍門(mén)架的另一側(cè);安裝板和固定板之間相互平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋光頭的承載裝置,其特征在于:安裝架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)部件包括固定安裝在固定板上與拋光頭相同數(shù)量的減速機(jī),相鄰兩個(gè)減速機(jī)的輸入端之間通過(guò)連接軸進(jìn)行傳動(dòng)連接;固定板的一端上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)源,第一驅(qū)動(dòng)源的輸出端與相鄰減速機(jī)的輸入端連接;每個(gè)減速機(jī)的輸出端上固定連接有固定軸,固定軸的端部穿過(guò)連接桿與拋光頭固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋光頭的承載裝置,其特征在于:固定軸的端部上固定安裝有連接法蘭,拋光頭固定安裝在連接法蘭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋光頭的承載裝置,其特征在于:連接桿內(nèi)設(shè)有安裝孔,固定軸位于安裝孔內(nèi)并通過(guò)滾動(dòng)軸承進(jìn)行連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋光頭的承載裝置,其特征在于:龍門(mén)架包括兩根立柱,兩根立柱之間平行設(shè)置有第一支撐桿和第二支撐桿,第一支撐桿和第二支撐桿之間的距離為安裝架所移動(dòng)的距離;支撐部件豎直安裝在第二支撐桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光頭的承載裝置,其特征在于:龍門(mén)架上還設(shè)置有帶動(dòng)安裝在豎向方向上往復(fù)移的動(dòng)力部件;動(dòng)力部件包括固定安裝在第一支撐桿的第二驅(qū)動(dòng)源,第二驅(qū)動(dòng)源的輸出端上固定連接有驅(qū)動(dòng)絲桿,驅(qū)動(dòng)絲桿的端部與第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)絲桿上套設(shè)有適配的驅(qū)動(dòng)絲母;驅(qū)動(dòng)絲母固定安裝在安裝架內(nèi)并位于安裝架中心位置的相鄰兩個(gè)連接桿之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋光頭的承載裝置,其特征在于:動(dòng)力部件包括固定安裝兩根立柱上的齒條以及固定安裝在安裝架上的第二驅(qū)動(dòng)源,第二驅(qū)動(dòng)源的輸出端上固定安裝有與齒條嚙合連接的齒輪。