本技術(shù)涉及清光機(jī)，尤指一種多工位同步傳動(dòng)裝置以及清光機(jī)。

背景技術(shù)：

1、許多產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行打磨、拋光等工序，而隨著企業(yè)對(duì)生產(chǎn)加工效率的要求越來(lái)越高，現(xiàn)有的打磨、拋光設(shè)備都設(shè)有多個(gè)工位，以此來(lái)提升工作效率，例如清光機(jī)器人就是一種多工位的設(shè)備，其要求多工位同步運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有的清光機(jī)器人在傳動(dòng)上的設(shè)計(jì)對(duì)傳動(dòng)的簡(jiǎn)單、傳動(dòng)的效率考慮不足，其往往采用每一工位連接一個(gè)電機(jī)的方式來(lái)分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而拋光過(guò)程中多工位同步的裝置要求轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性、轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性，此種方式在同步性上表現(xiàn)不佳，且成本較高。

2、在公開(kāi)號(hào)為cn215547631u的中國(guó)專利公開(kāi)了一種多工位傳動(dòng)裝置，包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)減速機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速機(jī)的輸入軸與輸出軸相垂直；電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與所有減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有用于固定工件的安裝位；電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)減速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多個(gè)減速機(jī)上的工件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，改變轉(zhuǎn)軸方向，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)減速機(jī)上的工作進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)待拋光的工件同步驅(qū)動(dòng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，提升了各個(gè)工位的同步性，還提升了拋光效率。上述方案中電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)減速機(jī)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)從上述專利的說(shuō)明書記載可知，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿減速機(jī)，由此可知，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)之間采用串聯(lián)的方式進(jìn)行連接。再有一個(gè)電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)。而這種減速機(jī)串聯(lián)的連接方式，其轉(zhuǎn)矩要經(jīng)過(guò)兩次轉(zhuǎn)換，每次都會(huì)損失一定的傳動(dòng)效率，從而導(dǎo)致電機(jī)的傳動(dòng)效率更低，兩個(gè)減速機(jī)之間還有一段軸，減速機(jī)的軸承往往不能重合，這就需要讓兩個(gè)軸的受力相對(duì)均勻，否則軸承會(huì)承受不均勻的負(fù)載，導(dǎo)致壽命縮短或其他問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種多工位同步傳動(dòng)裝置，為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多工位同步傳動(dòng)裝置，包括呈一字形排列的多個(gè)第一減速器，相鄰兩個(gè)第一減速器之間通過(guò)第一連接軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，位于最外側(cè)的第一減速器上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)第一減速器的頂面上固定安裝有直角轉(zhuǎn)向器，第一驅(qū)動(dòng)源直接驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一減速器同步工作從而帶動(dòng)每個(gè)第一減速器上的直角轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)；第一減速器的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)直角轉(zhuǎn)向器進(jìn)行工作的第二驅(qū)動(dòng)源；第二驅(qū)動(dòng)源與直角轉(zhuǎn)向器位于第一減速器的上下兩側(cè)。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用第一驅(qū)動(dòng)源和第一減速器進(jìn)行直連的方式，響應(yīng)速度快、傳動(dòng)效率更高，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良；同時(shí)根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速結(jié)合第一減速器的減速比能快速的得到直角轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)速。

4、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，第一連接軸與第一減速器的輸入端之間通過(guò)聯(lián)軸器相連。

5、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，直角轉(zhuǎn)向器的輸出端上固定安裝有用于夾裝工件的夾具。

6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)第一減速器上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)直角轉(zhuǎn)向器工作的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸貫穿第一減速器，傳動(dòng)軸的一端與直角轉(zhuǎn)向器的輸入端固定連接；傳動(dòng)軸的另一端與第二驅(qū)動(dòng)源固定連接。

7、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，第一減速器的輸出端內(nèi)固定連接有固定軸，固定軸的端部安裝有連接法蘭，直角轉(zhuǎn)向器與連接法蘭固定連接；固定軸的中部設(shè)置有貫穿的穿插孔；傳動(dòng)軸位于穿插孔內(nèi)。

8、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，穿插孔內(nèi)固定安裝有滾動(dòng)軸承，傳動(dòng)軸與滾動(dòng)軸承固定連接。

9、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，第一減速器的底部設(shè)置有固定法蘭，第二驅(qū)動(dòng)源固定安裝在固定法蘭上，第二驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，聯(lián)軸器位于固定法蘭內(nèi)。

10、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，第二驅(qū)動(dòng)源為第二減速器，第二減速器固定安裝在固定法蘭上；相鄰兩個(gè)第二減速器之間通過(guò)第二連接軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，位于最外側(cè)的第二減速器上固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)源，第三驅(qū)動(dòng)源的輸出端與第二減速器的輸入端固定連接。

11、本實(shí)用新型還提供一種清光機(jī)，包括上述的多工位同步傳動(dòng)裝置。

12、除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括呈一字形排列的多個(gè)第一減速器，相鄰兩個(gè)第一減速器之間通過(guò)第一連接軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，位于最外側(cè)的第一減速器上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)第一減速器的頂面上固定安裝有直角轉(zhuǎn)向器，第一驅(qū)動(dòng)源直接驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一減速器同步工作從而帶動(dòng)每個(gè)第一減速器上的直角轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)；第一減速器的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)直角轉(zhuǎn)向器進(jìn)行工作的第二驅(qū)動(dòng)源；第二驅(qū)動(dòng)源與直角轉(zhuǎn)向器位于第一減速器的上下兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于：第一連接軸與第一減速器的輸入端之間通過(guò)聯(lián)軸器相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于：直角轉(zhuǎn)向器的輸出端上固定安裝有用于夾裝工件的夾具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于：每個(gè)第一減速器上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)直角轉(zhuǎn)向器工作的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸貫穿第一減速器，傳動(dòng)軸的一端與直角轉(zhuǎn)向器的輸入端固定連接；傳動(dòng)軸的另一端與第二驅(qū)動(dòng)源固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于：第一減速器的輸出端內(nèi)固定連接有固定軸，固定軸的端部安裝有連接法蘭，直角轉(zhuǎn)向器與連接法蘭固定連接；固定軸的中部設(shè)置有貫穿的穿插孔；傳動(dòng)軸位于穿插孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于：穿插孔內(nèi)固定安裝有滾動(dòng)軸承，傳動(dòng)軸與滾動(dòng)軸承固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于：第一減速器的底部設(shè)置有固定法蘭，第二驅(qū)動(dòng)源固定安裝在固定法蘭上，第二驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)軸之間通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，聯(lián)軸器位于固定法蘭內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位同步傳動(dòng)裝置，其特征在于：第二驅(qū)動(dòng)源為第二減速器，第二減速器固定安裝在固定法蘭上；相鄰兩個(gè)第二減速器之間通過(guò)第二連接軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，位于最外側(cè)的第二減速器上固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)源，第三驅(qū)動(dòng)源的輸出端與第二減速器的輸入端固定連接。

9.一種清光機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的多工位同步傳動(dòng)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種多工位同步傳動(dòng)裝置以及清光機(jī)，包括呈一字形排列的過(guò)個(gè)第一減速器，相鄰兩個(gè)第一減速器之間通過(guò)第一連接軸進(jìn)行傳動(dòng)連接，位于最外側(cè)的第一減速器上固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)第一減速器的頂面上固定安裝有直角轉(zhuǎn)向器，第一驅(qū)動(dòng)源直接驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一減速器同步工作從而帶動(dòng)每個(gè)第一減速器上的直角轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)；第一減速器的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)直角轉(zhuǎn)向器進(jìn)行工作的第二驅(qū)動(dòng)源；第二驅(qū)動(dòng)源與直角轉(zhuǎn)向器位于第一減速器的上下兩側(cè)，采用第一驅(qū)動(dòng)源和第一減速器進(jìn)行直連的方式，響應(yīng)速度快、傳動(dòng)效率更高，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良；同時(shí)根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)速結(jié)合第一減速器的減速比能快速的得到直角轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)速。

技術(shù)研發(fā)人員：孫百勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市永力達(dá)機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240710
技術(shù)公布日：2025/5/8