一種自動上料微型拋光設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動上料微型拋光設(shè)備，包括基架，所述基架上設(shè)置有：旋轉(zhuǎn)布置的圓形轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的周緣處設(shè)置有若干個周向間隔分布的用于定位待拋光工件的待拋光件上料部，并且該轉(zhuǎn)盤的軸向水平布置；用于將待拋光工件取放至所述轉(zhuǎn)盤的待拋光件上料部上的機(jī)械手，該機(jī)械手的上料動作由固定在所述基架上的第一電機(jī)和傳動連接在所述第一電機(jī)和機(jī)械手之間的傳動皮帶帶動；由第二電機(jī)帶動其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的打磨皮帶，所述打磨皮帶的外表面設(shè)置有一層用于打磨所述轉(zhuǎn)盤上待拋光工件的砂紙。本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便，其體現(xiàn)出數(shù)字控制、自動運(yùn)行、操作簡單的先進(jìn)制造理念，使拋光加工過程變得簡單可控和可靠，實(shí)現(xiàn)上料拋光工藝自動化，并且具有很強(qiáng)的環(huán)保減排的意義。
【專利說明】
一種自動上料微型拋光設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動上料微型拋光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在許多企業(yè)在生產(chǎn)硬質(zhì)合金刀片時都是人工手動研磨，靠工人的手來把握分量，每次研磨量都會有差異。顯而易見，人工做出來的微電機(jī)它的強(qiáng)度、厚薄度會受一定影響，產(chǎn)品的合格率也會下降。
[0003]傳統(tǒng)拋光機(jī)種類很多，其一般上面是拋光機(jī)構(gòu)，下面設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)拋光機(jī)使用擺線針輪，功率小、穩(wěn)定性差。拋光機(jī)的支撐中軸軸套外面使用自潤滑軸承，自潤滑軸承剛性差、不耐用。傳動機(jī)構(gòu)外箱體是采用封閉式，不易觀測傳動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，也不便于傳動機(jī)構(gòu)的拆卸和裝載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便的自動上料微型拋光設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動上料微型拋光設(shè)備，包括基架，其特征在于所述基架上設(shè)置有:
[0006]旋轉(zhuǎn)布置的圓形轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的周緣處設(shè)置有若干個周向間隔分布的用于定位待拋光工件的待拋光件上料部，并且該轉(zhuǎn)盤的軸向水平布置；
[0007]用于將待拋光工件取放至所述轉(zhuǎn)盤的待拋光件上料部上的機(jī)械手，該機(jī)械手的上料動作由固定在所述基架上的第一電機(jī)和傳動連接在所述第一電機(jī)和機(jī)械手之間的傳動皮帶帶動；
[0008]由第二電機(jī)帶動其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的打磨皮帶，所述打磨皮帶的外表面設(shè)置有一層用于打磨所述轉(zhuǎn)盤上待拋光工件的砂紙。
[0009]本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案:
[0010]所述第一電機(jī)為三相異步電機(jī)。
[0011]所述第二電機(jī)為單相異步電機(jī)。
[0012]所述基架上還設(shè)置有用于控制所述第一電機(jī)和第二電機(jī)開關(guān)狀態(tài)及運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制箱。
[0013]所述基架由水平布置的底板、固定在該底板上部的打磨皮帶支架、固定在該底板上部的轉(zhuǎn)盤支架構(gòu)成，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均固定設(shè)置在所述底板上，所述打磨皮帶支架上旋轉(zhuǎn)連接有兩個間隔布置的皮帶輪，所述打磨皮帶傳動連接在這兩個皮帶輪之間，所述第二電機(jī)與其中一個所述皮帶輪同軸傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)安裝在所述轉(zhuǎn)盤支架上。
[0014]所述兩個皮帶輪的輪徑一大一小，與所述第二電機(jī)傳動連接的那個皮帶輪的輪徑大于另一個皮帶輪的輪徑。
[0015]所述的轉(zhuǎn)盤由左盤體和右盤體裝配而成。
[0016]所述待拋光工件為微型電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明不僅節(jié)約了現(xiàn)有市場中手工砂紙研磨加工的時間，還可大大提高加工效率。該設(shè)備體現(xiàn)出機(jī)械控制、加工自動運(yùn)行、操作簡單等先進(jìn)制造理念。大大減少了人力勞力，避免工人在操作時吸入有害物質(zhì)。此發(fā)明能夠提高勞動生產(chǎn)效率和改善操作環(huán)境，具有一定的先進(jìn)性。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步介紹:
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例這種自動上料微型拋光設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例這種自動上料微型拋光設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例這種自動上料微型拋光設(shè)備的分解圖；
[0020]其中:1-基架，101-底板，102-打磨皮帶支架，103-轉(zhuǎn)盤支架，2_轉(zhuǎn)盤，3_機(jī)械手，4-第一電機(jī)，5-傳動皮帶，6-第二電機(jī)，7-打磨皮帶，8-控制箱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1、圖2和圖3示出了本發(fā)明這種自動上料微型拋光設(shè)備的一個具體實(shí)施例，該設(shè)備包括一基架，基架I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)布置的圓形轉(zhuǎn)盤2，該轉(zhuǎn)盤2的周緣處設(shè)置有若干個周向間隔分布的用于定位待拋光工件A的待拋光件上料部，并且該轉(zhuǎn)盤2的軸向水平布置?；躀上還設(shè)置有用于將待拋光工件A取放至所述轉(zhuǎn)盤2的待拋光件上料部上的機(jī)械手3，該機(jī)械手3的上料動作由固定在所述基架I上的第一電機(jī)4和傳動連接在所述第一電機(jī)和機(jī)械手之間的傳動皮帶5帶動?；躀上還設(shè)置有由第二電機(jī)6帶動其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的打磨皮帶7，所述打磨皮帶7的外表面設(shè)置有一層用于打磨所述轉(zhuǎn)盤2上待拋光工件A的砂紙。
[0022]本例中，所述第一電機(jī)4采用三相異步電機(jī)，而第二電機(jī)6采用單相異步電機(jī)?；躀上還設(shè)置有用于控制所述第一電機(jī)4和第二電機(jī)6開關(guān)狀態(tài)及運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制箱8。
[0023]工作時，開啟所述控制箱8上的相應(yīng)的開關(guān)按鈕，從而使第一電機(jī)4和第二電機(jī)6通電運(yùn)行，第一電機(jī)4控制機(jī)械手3將待拋光工件A放入轉(zhuǎn)盤2外周緣的待拋光件上料部，第二電機(jī)6帶動打磨皮帶7作回轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)而對轉(zhuǎn)盤2上的待拋光工件A進(jìn)行打磨拋光。再摩擦力作用下，轉(zhuǎn)盤2作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使轉(zhuǎn)盤2外周緣上的各個待拋光工件A都能得到打磨皮帶7打磨。拋光完成后，只需讓機(jī)械手取下被拋光工件，再關(guān)閉控制箱8的電源按鈕，即可停止工作。
[0024]本例中，所述的基架I由水平布置的底板101、固定在該底板上部的打磨皮帶支架102、固定在該底板上部的轉(zhuǎn)盤支架103構(gòu)成。上述第一電機(jī)4和第二電機(jī)6均固定設(shè)置在底板101上，打磨皮帶支架102上旋轉(zhuǎn)連接有兩個間隔布置的皮帶輪(圖中未標(biāo)注)，上述打磨皮帶7傳動連接在這兩個皮帶輪之間，第二電機(jī)6與其中一個皮帶輪(主動皮帶輪)同軸傳動連接，第二電機(jī)6運(yùn)行時帶動該主動皮帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動打磨皮帶7和另一個皮帶輪轉(zhuǎn)動。前述的兩個皮帶輪的輪徑一大一小，其中與第二電機(jī)6傳動連接的那個皮帶輪(主動皮帶輪)的輪徑大于另一個皮帶輪的輪徑。轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)安裝在所述轉(zhuǎn)盤支架103上。轉(zhuǎn)盤2由左盤體和右盤體裝配而成，如圖3。
[0025]本例中，所述的待拋光工件A為微型電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0026]當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動上料微型拋光設(shè)備，包括基架(I)，其特征在于所述基架(I)上設(shè)置有: 旋轉(zhuǎn)布置的圓形轉(zhuǎn)盤(2)，該轉(zhuǎn)盤(2)的周緣處設(shè)置有若干個周向間隔分布的用于定位待拋光工件(A)的待拋光件上料部，并且該轉(zhuǎn)盤(2)的軸向水平布置； 用于將待拋光工件(A)取放至所述轉(zhuǎn)盤(2)的待拋光件上料部上的機(jī)械手(3)，該機(jī)械手(3)的上料動作由固定在所述基架(I)上的第一電機(jī)(4)和傳動連接在所述第一電機(jī)和機(jī)械手之間的傳動皮帶(5)帶動； 由第二電機(jī)(6)帶動其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的打磨皮帶(7)，所述打磨皮帶(7)的外表面設(shè)置有一層用于打磨所述轉(zhuǎn)盤(2)上待拋光工件(A)的砂紙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料微型拋光設(shè)備，其特征在于:所述第一電機(jī)(4)為三相異步電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料微型拋光設(shè)備，其特征在于:所述第二電機(jī)(6)為單相異步電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動上料微型拋光設(shè)備，其特征在于:所述基架(I)上還設(shè)置有用于控制所述第一電機(jī)(4)和第二電機(jī)(6)開關(guān)狀態(tài)及運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制箱(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動上料微型拋光設(shè)備，其特征在于:所述基架(I)由水平布置的底板(101)、固定在該底板上部的打磨皮帶支架(102)、固定在該底板上部的轉(zhuǎn)盤支架(103)構(gòu)成，所述第一電機(jī)(4)和第二電機(jī)(6)均固定設(shè)置在所述底板(101)上，所述打磨皮帶支架(102)上旋轉(zhuǎn)連接有兩個間隔布置的皮帶輪，所述打磨皮帶(7)傳動連接在這兩個皮帶輪之間，所述第二電機(jī)(6)與其中一個所述皮帶輪同軸傳動連接，所述轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)安裝在所述轉(zhuǎn)盤支架(I 03)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料微型拋光設(shè)備，其特征在于:所述兩個皮帶輪的輪徑一大一小，與所述第二電機(jī)(6)傳動連接的那個皮帶輪的輪徑大于另一個皮帶輪的輪徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料微型拋光設(shè)備，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(2)由左盤體和右盤體裝配而成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料微型拋光設(shè)備，其特征在于:所述待拋光工件(A)為微型電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
【文檔編號】B24B41/00GK105922115SQ201610263649
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】鄧敬鳴, 趙素
【申請人】上海電機(jī)學(xué)院