專利名稱：用于abs系統(tǒng)的后驅(qū)ecu的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于ABS系統(tǒng)的后驅(qū)ECU，尤其涉及一種用于微型客車的具備EBD功能的ABS系統(tǒng)的后驅(qū)ECU。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代汽車上廣泛使用了電控技術(shù)，大量使用微計算機控制的機、電、液壓和機電一體化技術(shù)的ABS系統(tǒng)就是這樣一個系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)是整車制動系統(tǒng)的重要組成部分，是汽車上最重要的主動安全件之一，但是由于其結(jié)構(gòu)上和技術(shù)上的復(fù)雜性目前國內(nèi)ABS開發(fā)技術(shù)，尤其是其核心--ECU軟硬件開發(fā)，主要是停留在試驗研究階段，還沒有一個成熟的產(chǎn)品。而目前國外的ECU產(chǎn)品主要是前驅(qū)和四驅(qū)的ECU。對于國內(nèi)的汽車市場來說，微型客車，尤其是后驅(qū)的微型客車在目前占有很大的比例，將四驅(qū)的ECU用于后驅(qū)的車輛上并不適合，而且成本也較高，于是，就需要一種針對微型客車的后驅(qū)ECU。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種用于匹配微型客車的后驅(qū)ECU。
本使用新型的另一目的是提供一種具有EBD的用于微型客車的后驅(qū)ECU。
為了達到上述目的，本實用新型使用如下技術(shù)方案一種用于ABS系統(tǒng)的后驅(qū)ECU，具有用于ABS系統(tǒng)的四驅(qū)ECU的基本電路，其特點是，輪速信號處理器中不使用減速度傳感器；不包括四驅(qū)開關(guān)輸入接口；還增加了以下部件，TC/TS接口；信號處理電路，與所述TC/TS接口相連，還連接到中央處理器，接收TC/TS信號并輸出到中央處理器。
按照本發(fā)明的實施例，該ECU還具有BLS輸入接口，與所述信號處理電路和所述中央處理器相連，向所述信號處理電路及所述中央處理器提供BLS信號；所述信號處理電路接收BLS信號后也輸出到所述中央處理器；其PCIC還連接到ABS/EBD警告燈。
按照本發(fā)明的實施例，所述的ECU基本電路包括，診斷接口，連接到ABS系統(tǒng)，接收診斷信號；接口電路，與所述診斷接口相連；中央處理器，與所述接口電路通過串口相連；輪速傳感器，連接到ABS系統(tǒng)，檢測輪速并產(chǎn)生輪速信號；輪速信號處理器，與所述輪速傳感器和所述中央處理器相連，處理所述輪速信號并將結(jié)果傳遞到所述中央處理器；PCIC，與所述中央處理器相連，接收所述中央處理器的信號，也向所述中央處理器提供信號；電磁閥和電機，與所述PCIC相連，接收所述PCIC的信號；電壓轉(zhuǎn)換電路，連接到12V的外界電源，將其轉(zhuǎn)化成5V電源并提供給所述輪速信號處理器、中央處理器和PCIC，所述PCIC還直接連接到12V的外界電源。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的用于匹配微型客車的后驅(qū)ECU能夠用于后驅(qū)的微型客車上，同時，該ECU還具有EBD功能來取代車輛上昂貴的感載比例閥，從而降低整車的成本。


圖1是按照本實用新型實施例的ECU的電路框圖；圖2是上述實施例的電路結(jié)構(gòu)圖；圖3是上述實施例的電器連接圖；圖4是上述實施例的TC/TS接口的電路圖；圖5是上述實施例的BLS輸入接口的電路圖；圖6是上述實施例的EBD接口的電路圖；圖7是上述實施例在傳統(tǒng)的ECU基本電路上去掉減速度傳感器的電路示意圖；
圖8是上述實施例在傳統(tǒng)的ECU基本電路上去掉四驅(qū)開關(guān)的電路示意圖。
圖9是本發(fā)明的用于ABS系統(tǒng)的后驅(qū)ECU的原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
本實用新型的后驅(qū)ECU是以現(xiàn)有的四驅(qū)方式的ECU電路為基礎(chǔ)的，由于四輪驅(qū)方式的ABS系統(tǒng)使用減速度傳感器協(xié)助計算參考速度和加速度確定動力學(xué)狀態(tài)，因而在ECU的內(nèi)部集成了一個減速度傳感器G-Sensor；而對于后驅(qū)車，不需要此G-Sensor，因此在硬件電路中去掉了G-sensor和相關(guān)的電路(請參考圖7)，由于現(xiàn)在是后驅(qū)方式而不是四驅(qū)方式，因而原先電路中的四驅(qū)開關(guān)現(xiàn)在也不需要了(請參考圖8)。本實用新型的ECU新增加了BLS輸入接口、TC/TS接口和處理它們的信號處理電路(后面會作描述)，還增加了EBD輸出接口，使用集成在ECU上的EBD來取代價格昂貴的感載比例閥，由于EBD是一個軟件，因而在本實用新型中是通過中央處理器來處理相應(yīng)的EBD軟件，從而實現(xiàn)EBD的功能，其在硬件電路上的表現(xiàn)形式就是增加了EBD接口(在PCIC上)并連接到ABS/EBD警告燈。
下面介紹一下本實用新型的電路結(jié)構(gòu)。請參考圖1，在圖1所示的實施例中，該后驅(qū)ECU具有ECU的基本電路，包括診斷接口11，連接到ABS系統(tǒng)，接收診斷信號；接口電路12，與診斷接口11相連；中央處理器13，與接口電路12通過串口相連，在該實施例中，中央處理器是16位的處理器芯片，可以使用通用芯片加載專用的軟件或使用專用芯片來實現(xiàn)；輪速傳感器14，連接到ABS系統(tǒng)，檢測輪速并產(chǎn)生輪速信號；輪速信號處理器15，與輪速傳感器14和中央處理器13相連，處理輪速信號并將結(jié)果傳遞到中央處理器13；PCIC 16，與中央處理器13相連，接收中央處理器13的信號，也向中央處理器13提供信號，提供的信號為控制信息反饋；電磁閥和電機17，與PCIC 16相連，接收PCIC 16的信號；電源轉(zhuǎn)換電路18，連接到12V的外界電源，將其轉(zhuǎn)化成5V電源并提供給輪速信號處理器15、中央處理器13和PCIC 16，PCIC 16還直接連接到12V的外界電源。該實施例對ECU基本電路所作的改動包括
輪速信號處理器15中不使用減速度傳感器G-Sensor。由于該ECU是用于后驅(qū)方式而不是四驅(qū)方式，所以現(xiàn)在不需要減速度傳感器了，因此該實施例中的輪速信號處理器15中去掉了減速度傳感器G-Sensor及其相關(guān)的輔助元件，請參考圖7，圖7中被虛線框框出的部分就是現(xiàn)在去掉的G-Sensor及其輔助元件。
本實用新型的ECU還去掉了四驅(qū)開關(guān)輸入接口。四驅(qū)開關(guān)輸入接口是用于四驅(qū)車輛匹配帶G-sensor的ECU時使用的，本實用新型的ECU是針對后驅(qū)車，因此不需要四驅(qū)開關(guān)輸入接口了。對該部分電路的改變請參考圖8，圖8中被虛線框框出的部分就是現(xiàn)在去掉的四驅(qū)開關(guān)輸入接口及其輔助元件。
本實用新型的ECU還增加了以下部件，TC/TS接口19，該接口用于接收TC/TS信號，經(jīng)處理后該信號用作控制量；該接口的具體電路如圖4所示。
信號處理電路20，與TC/TS接口19相連，還連接到中央處理器13，接收TC/TS信號并輸出到中央處理器。
由于該ECU還增加了EBD功能，因此，在該實施例中，還增加了兩個部件BLS輸入接口21，其具體電路如圖5所示，因為EBD在半制動情況下就起作用，所以為排除發(fā)動機拖滯力等外界的影響而導(dǎo)致的減速，BLS信號就成為一個關(guān)鍵信號，所以在硬件上增加BLS信號的輸入口。如圖1所示，BLS信號作為兩路輸入一路作為開關(guān)量送到中央處理器13的數(shù)字I/O端口，另一路則將BLS端的電壓水平引入到信號處理電路20，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后把電壓值送到中央處理器13，一旦BLS端電壓水平超出范圍就可以馬上識別到。這樣只有在確認BLS的模擬輸入電壓水平無誤后才會用開關(guān)輸入作為控制量。
ABS/EBD警告燈22，連接到PCIC 16的EBD接口上，根據(jù)中央處理器13執(zhí)行相應(yīng)EBD軟件的結(jié)果進行相應(yīng)的警告顯示。在該ECU中增加EBD功能并增加EBD接口主要是為了適合于國產(chǎn)的微型客車，前面已經(jīng)說了，為了降低整車的成本，將EBD功能集成到該ECU上來取代價格昂貴的感載比例閥。
圖2是上述實施例的電路結(jié)構(gòu)圖，圖3是上述實施例的電器連接圖。
下面結(jié)合圖9來說明一下本實用新型的ECU的工作原理。首先，根據(jù)四個車輪輪速傳感器的輸入信號通過外插低通濾波積分以及各種彎道修正輪胎修正系數(shù)壞路修正等等信號處理得到各車輪的輪速加速度DVN、車的參考速度、參考加速度等信號，并利用信號處理得到的各種信號將基礎(chǔ)試驗中得到的壓力梯度存儲到軟件中，并結(jié)合壓力容積等特性使用壓力模型，根據(jù)對之前各控制循環(huán)中升壓降壓過程的計算和監(jiān)控來計算各個輪制動器上的模型壓力、抱死壓力等信息，確定車的運動狀態(tài)和各車輪的動力學(xué)狀態(tài)，根據(jù)階段劃分進行相應(yīng)的ABS/EBD邏輯控制，根據(jù)最終得到的邏輯驅(qū)動執(zhí)行元件動作。除了完成正常狀態(tài)下的ABS/EBD控制和驅(qū)動工作之外，該用于微型客車的ECU的失效安全模式處理也非常全面，首先是ECU從軟硬件上協(xié)同監(jiān)控硬件系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)如電磁閥、泵電機、主驅(qū)動場效應(yīng)管、系統(tǒng)供電電壓、傳感器輸入端電平等等，及時發(fā)現(xiàn)和報告硬件故障。其次通過對四個輪速傳感器信號的處理和監(jiān)控同時使用4種不同的傳感器信號識別邏輯，發(fā)現(xiàn)和報告車輛狀態(tài)異常和傳感器齒圈、輪胎尺寸等方面的故障，發(fā)現(xiàn)故障之后失效安全模式確定是否仍具備完成ABS/EBD控制功能的能力并相應(yīng)調(diào)整信號處理的方法到失效處理模式，以處理正在進行中的輸出控制。
本實用新型的技術(shù)方案提供了一種用于匹配微型客車的后驅(qū)ECU，特別是該種ECU具有EBD的功能。該ECU能夠用于后驅(qū)的微型客車上，同時，使用ECU具有的EBD功能來取代車輛上昂貴的感載比例閥，從而降低整車的成本。
權(quán)利要求1.一種用于ABS系統(tǒng)的后驅(qū)ECU，具有ECU的基本電路，其特征在于，輪速信號處理器中不使用減速度傳感器；不包括四驅(qū)開關(guān)輸入接口；還增加了以下部件，TC/TS接口；信號處理電路，與所述TC/TS接口相連，還連接到中央處理器，接收TC/TS信號并輸出到中央處理器。
2.如權(quán)利要求1所述的ECU，其特征在于，還增加了BLS輸入接口，與所述信號處理電路和所述中央處理器相連，向所述信號處理電路及所述中央處理器提供BLS信號；所述信號處理電路接收BLS信號后也輸出到所述中央處理器；其PCIC還連接到ABS/EBD警告燈。
3.如權(quán)利要求1或2所述的ECU，其特征在于，所述基本電路，包括診斷接口，連接到ABS系統(tǒng)，接收診斷信號；接口電路，與所述診斷接口相連；中央處理器，與所述接口電路通過串口相連；輪速傳感器，連接到ABS系統(tǒng)，檢測輪速并產(chǎn)生輪速信號；輪速信號處理器，與所述輪速傳感器和所述中央處理器相連，處理所述輪速信號并將結(jié)果傳遞到所述中央處理器；PCIC，與所述中央處理器相連，接收所述中央處理器的信號，也向所述中央處理器提供信號；電磁閥和電機，與所述PCIC相連，接收所述PCIC的信號；電源轉(zhuǎn)換電路，連接到12V的外界電源，將其轉(zhuǎn)化成5V電源并提供給所述輪速信號處理器、中央處理器和PCIC，所述PCIC還直接連接到12V的外界電源。
專利摘要本實用新型公開了一種用于ABS系統(tǒng)的后驅(qū)ECU，具有ECU的基本電路，其特點是，輪速信號處理器中不使用減速度傳感器；不包括四驅(qū)開關(guān)輸入接口；還增加了以下部件，TC/TS接口；信號處理電路，與TC/TS接口相連，還連接到中央處理器，接收TC/TS信號并輸出到中央處理器。該ECU能夠用于后驅(qū)的微型客車上，同時，使用ECU具有的EBD功能來取代車輛上昂貴的感載比例閥，從而降低整車的成本。
文檔編號B60T8/32GK2712746SQ20032012305
公開日2005年7月27日 申請日期2003年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月31日
發(fā)明者胡國亮, 李哲, 楊曉建, 朱旬, 王志煌 申請人:上海汽車制動系統(tǒng)有限公司