專利名稱：一種駕駛提醒系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于安全駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種駕駛提醒系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
隨著社會的不斷進步，越來越多地人擁有了自己的車輛，但同時卻帶來了一定的交通事故隱患。大多數(shù)駕駛員(尤其是對于一些駕駛時間不長的新手以及注意力不集中的駕駛員)不能夠根據(jù)不同的車速而準確地知道相應(yīng)車速下的安全距離和安全剎車時間，只是憑經(jīng)驗估計操作，這樣便容易發(fā)生追尾碰撞事故。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種能夠提醒駕駛員安全駕駛的 駕駛提醒系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種駕駛提醒系統(tǒng)，包括用于檢測車輛距前方障礙物距離的至少一個雷達、用于檢測方向盤是否轉(zhuǎn)動的第一傳感器、用于檢測車速的車速傳感器、語音提醒模塊和控制模塊，所述控制模塊用于采集并根據(jù)第一傳感器的檢測結(jié)果判斷方向盤是否發(fā)生轉(zhuǎn)動，當方向盤未轉(zhuǎn)動時，控制語音提醒模塊提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式，并根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器檢測的車速以及雷達檢測車輛距前方障礙物的距離進行判斷并通過語音提醒模塊提醒車輛安全直行、減速或剎車。
一種駕駛提醒方法，其特征在于，包括以下步驟
步驟SI :判斷方向盤是否轉(zhuǎn)動，當方向盤轉(zhuǎn)動時，結(jié)束流程，否則執(zhí)行下一步驟；
步驟S2 :提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式；
步驟S3 :根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速以及車輛距前方障礙物距離提醒車輛安全直行、減速或剎車。本發(fā)明的優(yōu)點從本發(fā)明的上述技術(shù)方案可以得知，駕駛提醒系統(tǒng)包括用于檢測車輛距前方障礙物距離的至少一個雷達、用于檢測方向盤是否轉(zhuǎn)動的第一傳感器、用于檢測車速的車速傳感器、語音提醒模塊和控制模塊，
所述控制模塊用于采集并根據(jù)第一傳感器的檢測結(jié)果判斷方向盤是否發(fā)生轉(zhuǎn)動，當方向盤未轉(zhuǎn)動時，控制語音提醒模塊提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式，并根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器檢測的車速以及雷達檢測車輛距前方障礙物的距離進行判斷并通過語音提醒模塊提醒車輛安全直行、減速或剎車，目的是，根據(jù)當前天氣模式、車速傳感器檢測的車速以及雷達檢測車輛距前方障礙物距離實時提醒駕駛員車輛安全直行、減速或剎車，從而使得駕駛員能夠安全駕駛。


圖I為本發(fā)明駕駛提醒系統(tǒng)提供的實施例一電路框圖。
圖2為本發(fā)明駕駛提醒系統(tǒng)提供的實施例二電路框圖。圖3為本發(fā)明駕駛提醒方法提供的實施例一方法流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖I為本發(fā)明駕駛提醒系統(tǒng)提供的實施例一電路框圖，如圖I所示，駕駛提醒系統(tǒng)包括用于檢測車輛距前方障礙物距離的至少一個雷達I、用于檢測方向盤是否轉(zhuǎn)動的第一傳感器2、用于檢測車速的車速傳感器3、語音提醒模塊5和控制模塊4，所述控制模塊4用于采集并根據(jù)第一傳感器2的檢測結(jié)果判斷方向盤是否轉(zhuǎn)動，當?shù)谝粋鞲衅?檢測方向盤未轉(zhuǎn)動時，控制語音提醒模塊5提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式，并根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器3檢測的車速以及雷達I檢測車輛距前方障礙物距離通過語 音提醒模塊5提醒車輛安全直行、減速或剎車，該系統(tǒng)可根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器3檢測的車速以及雷達I檢測車輛距前方障礙物距離實時提醒駕駛員車輛安全直行、減速或剎車，從而使得駕駛員能夠安全駕駛，減少交通事故。在此需說明的是，本實施例中，當?shù)谝粋鞲衅?檢測方向盤轉(zhuǎn)動時，則不啟用本發(fā)明的駕駛提醒系統(tǒng)。另外，作為本實施例的一改進方案，控制模塊4還可根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器3檢測的車速以及雷達I檢測的車輛距前方障礙物的距離進行判斷并通過語音提醒模塊5提醒車輛是否處于安全臨界狀態(tài)，此處的“安全臨界狀態(tài)”是指告知駕駛員車輛處于安全與不安全的臨界狀態(tài)，因此當聽到語音提醒模塊5提醒的安全臨界狀態(tài)時，應(yīng)保持注意力高度集中，隨時做好減速或剎車準備。具體實施中，還可在上述實施例一的基礎(chǔ)上，增加第二傳感器6，該第二傳感器6用于檢測油門踏板動作位移，當控制模塊4提醒車輛減速時，控制模塊4采集并根據(jù)第二傳感器6檢測的油門踏板是否未發(fā)生動作位移判斷是否需要繼續(xù)提醒減速，目的是，避免當駕駛員提醒減速時，由于駕駛員未及時松油門或其他原因而導(dǎo)致油門未發(fā)生位移，即未實現(xiàn)減速而存在交通事故的隱患。同理，還可以增加第三傳感器7，該第三傳感器7用于檢測剎車踏板動作位移，當控制模塊4提醒剎車時，控制模塊4采集并根據(jù)第三傳感器7檢測的剎車踏板是否未發(fā)生動作位移判斷是否需要繼續(xù)提醒剎車，目的是，避免當提醒駕駛員剎車時，由于駕駛員未及時剎車或其他原因而導(dǎo)致剎車踏板未發(fā)生動作位移，即未實現(xiàn)剎車而存在交通事故的隱患。具體實施中，可在實施例一或者上述其擴展實施例的基礎(chǔ)上，增加用于檢測環(huán)境相對濕度的濕度傳感器和用于檢測環(huán)境溫度的溫度傳感器10以及用于檢測雨刷動作位移的第四傳感器11，在車輛行駛過程中，控制模塊4采集并根據(jù)濕度傳感器、溫度傳感器10以及用于檢測雨刷動作位移的第四傳感器11的檢測結(jié)果判斷是否通過語音提醒模塊5提醒更換當前天氣模式，目的是，系統(tǒng)可根據(jù)濕度傳感器、溫度傳感器10以及用于檢測雨刷動作位移的第四傳感器11的檢測結(jié)果判斷是否通過語音提醒模塊5提醒更換當前天氣模式，因為事實上，天氣可能隨時會發(fā)生改變，因此這樣便避免系統(tǒng)可能執(zhí)行的當前天氣模式不一定是現(xiàn)有當前天氣模式，從而帶來系統(tǒng)工作的準確度不高的弊端，因此，該實施例確保了系統(tǒng)隨著天氣的不斷變化而適時提醒駕駛員更換當前天氣模式，以達到準確、安全提醒駕駛員的目的。此處需說明的是，本發(fā)明對上述濕度傳感器的具體設(shè)置位置不做限制，只需要能夠檢測環(huán)境的相對濕度即可，例如可設(shè)置在車前端或車頂?shù)任恢?，同理，本發(fā)明對上述溫度傳感器10的具體設(shè)置位置不做限制，只需要能夠檢測環(huán)境溫度即可，例如可設(shè)置在車前端或車頂?shù)任恢?。另外，在此需說明的是，為了更加精確地確定當前天氣模式，可由駕駛員自己結(jié)合濕度傳感器、溫度傳感器10以及用于檢測雨刷動作位移的第四傳感器11的檢測結(jié)果選擇當前天氣模式。
為了使得濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度更準確無誤，可采用兩個濕度傳感器，其分別為設(shè)置在車前端的第一濕度傳感器8和設(shè)置在車頂?shù)牡诙穸葌鞲衅?。具體實施中，還可在實施例一或者上述其擴展實施例的基礎(chǔ)上，增加顯示模塊12，該顯示模塊12用于顯示語音提醒模塊5提醒的內(nèi)容，目的是，使得系統(tǒng)不僅可以從聽覺上(即通過語音提醒模塊5)提醒駕駛員安全駕駛，而且還可以通過視覺上(即通過顯示模塊12)提醒駕駛員安全駕駛。此處需說明的是，該顯示模塊12用于顯示語音提醒模塊5語音提醒的內(nèi)容，例如，當通過語音提醒模塊5提醒的內(nèi)容是“減速”，則通過顯示模塊12顯示的內(nèi)容也是“減速”。圖2為本發(fā)明駕駛提醒系統(tǒng)提供的實施例二電路框圖，參閱圖2，駕駛提醒系統(tǒng)包括用于檢測車輛距前方障礙物距離的至少一個雷達I、用于檢測方向盤是否轉(zhuǎn)動的第一傳感器2、用于檢測車速的車速傳感器3、用于檢測油門踏板動作位移的第二傳感器6、用于檢測剎車踏板動作位移的第三傳感器7、用于檢測雨刷動作位移的第四傳感器11、用于檢測環(huán)境相對濕度的濕度傳感器、用于檢測環(huán)境溫度的溫度傳感器10、語音提醒模塊5、控制模塊4和顯示模塊12，所述控制模塊4用于采集第一傳感器2的檢測結(jié)果，當?shù)谝粋鞲衅?檢測方向盤轉(zhuǎn)動時，駕駛提醒系統(tǒng)停止，當?shù)谝粋鞲衅?檢測方向盤未轉(zhuǎn)動時，控制語音提醒模塊5和/或顯示模塊12提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式，并根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器3檢測的車速以及雷達I檢測車輛距前方障礙物距離通過語音提醒模塊5和/或顯示模塊12提醒車輛安全直行、安全臨界狀態(tài)、減速或剎車。在車輛行駛過程中，控制模塊4采集并根據(jù)第一濕度傳感器8、第二濕度傳感器9、溫度傳感器10以及第四傳感器11的檢測結(jié)果判斷是否通過語音提醒模塊5和/或顯示模塊12提醒更換當前天氣模式。當控制模塊4提醒車輛減速時，控制模塊4采集并根據(jù)第二傳感器6檢測的油門踏板是否未發(fā)生動作位移判斷是否需要繼續(xù)提醒減速。當控制模塊4提醒剎車時，控制模塊4采集并根據(jù)第三傳感器7檢測的剎車踏板是否未發(fā)生動作位移判斷是否需要繼續(xù)提醒剎車。圖3為本發(fā)明駕駛提醒方法提供的實施例一方法流程圖，參閱圖3所示，駕駛提醒方法包括以下步驟
步驟31 :判斷方向盤是否轉(zhuǎn)動，當方向盤轉(zhuǎn)動時，流程結(jié)束，否則執(zhí)行下一步驟；
步驟32 :提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式
步驟33 :根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速以及車輛距前方障礙物距離提醒車輛安全直行、減速或剎車。上述實施例一中預(yù)存的天氣模塊包括正常天氣模式、下雨濕滑天氣模式、霧天模式和冰雪天氣模式。作為本實施例的一優(yōu)選方案，步驟33還包括，根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速以及車輛距前方障礙物距離提醒安全臨界狀態(tài)，該安全臨界狀態(tài)的含義是告知駕駛員車輛處于安全與不安全的臨界狀態(tài)(如上所述)。作為實施例一的進一步優(yōu)選方案，上述步驟33執(zhí)行過程中還包括，實時判斷是否需要提醒更換當前天氣模式，若需要提醒更換當前天氣模式，則返回執(zhí)行步驟32，否則繼續(xù)根據(jù)當前天氣模式執(zhí)行步驟33。具體實施中，上述實時判斷是否需要提醒更換當前天氣模式可通過以下步驟實現(xiàn)
通過濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度，通過溫度傳感器10檢測的環(huán)境溫度以及通過第四傳感器11檢測雨刷動作位移進行以下判斷 當選擇的當前天氣模式為正常天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在正常天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上增加達10%，需要提醒更換當前天氣模式；
當選擇的當前天氣模式為下雨濕滑天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在下雨濕滑天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，需要提醒更換當前天氣模式；當選擇的當前天氣模式為霧天天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在霧天天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式；
當選擇的當前天氣模式為冰雪天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在冰雪天氣模式下的基準相對濕度基礎(chǔ)上減少達10%、當溫度傳感器檢測的環(huán)境溫度在rc以上或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷未發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式。具體實施中，為了使得濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度更準確無誤，可采用兩個濕度傳感器，其分別為設(shè)置在車前端的第一濕度傳感器8，以及設(shè)置在車頂?shù)牡诙穸葌鞲衅?，其中上述實時判斷是否需要提醒更換當前天氣模式還可通過以下步驟實現(xiàn)
通過第一濕度傳感器8檢測車前端的相對濕度，通過第二濕度傳感器9檢測車頂?shù)南鄬穸?，通過溫度傳感器10檢測的環(huán)境溫度以及通過第四傳感器11檢測雨刷動作位移，當?shù)谝粷穸葌鞲衅?和第二濕度傳感器9的相對濕度相差在10%以內(nèi)時，繼續(xù)執(zhí)行以下判斷當選擇的當前天氣模式為正常天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅?和/第二濕度傳感器9檢測的環(huán)境相對濕度在正常天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上增加達10%，需要提醒更換當前天氣模式；
當選擇的當前天氣模式為下雨濕滑天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅?和/第二濕度傳感器9檢測的環(huán)境相對濕度在下雨濕滑天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，需要提醒更換當前天氣模式；
當選擇的當前天氣模式為霧天天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅?和/第二濕度傳感器9檢測的環(huán)境相對濕度在霧天天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式；
當選擇的當前天氣模式為冰雪天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅?和/第二濕度傳感器9檢測的環(huán)境相對濕度在冰雪天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%、當溫度傳感器10檢測的溫度在1°C以上或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷未發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式。在此需說明的是，上述正常天氣模式下的基準相對濕度、下雨濕滑天氣模式下的基準相對濕度、霧天天氣模式下的基準相對濕度以及冰雪天氣模式下的基準相對濕度分別是指所處天氣模式下的正常相對濕度。從以上實施例一以及實施例一的上述擴展實施例可以看出，所述步驟33中根據(jù)當前天氣模式、車速以及車輛距前方障礙物距離提醒車輛安全直行、安全臨狀態(tài)、減速或剎車，因此隨之當前天氣模式的不同，則存在不同的提醒方法，下面分別針對不同的當前天氣模式對步驟33進行具體介紹
情況一當選擇的當前天氣模式為正常天氣模式，且
車速大于等于110Km/h且小于120 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于IlOm時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于IlOm時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于I IOm且大于80m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物 距離小于或等于80m時，提醒減速并剎車；
車速大于等于90Km/h且小于110 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于90m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于90m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于90m且大于75m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于75m時，提醒減速并剎車；
車速大于等于60Km/h且小于90 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于75m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于75m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于75m且大于65m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于65m時，提醒減速并剎車；
車速大于等于40Km/h且小于60 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于45m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于50m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于45m且大于40m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于40m時，提醒減速并剎車；
車速大于等于15Km/h且小于40 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于40m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于40m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于40m且大于35m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于35m時，提醒減速并剎車；
車速小于15Km/h，當車輛距前方障礙物距離大于15m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于15m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于15m且大于IOm時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于5m時，提醒減速并剎車。情況二 當選擇的當前天氣模式為下雨濕滑天氣模式，且
車速大于等于110Km/h且小于120 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于130m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于130m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于130m且大于IOOm時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于IOOm時，提醒減速并剎車；
車速大于等于90Km/h且小于110 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于IOOm時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于85m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于IOOm且大于85m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于85m時，提醒減速并剎車；
車速大于等于60Km/h且小于90 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于85m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于75m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于85m且大于75m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于75m時，提醒減速并剎車；
車速大于等于40Km/h且小于60 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于50m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于50m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于50m且大于45m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于45m時，提醒減速并剎車；
車速大于等于15Km/h且小于40 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于45m時，每隔預(yù) 設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于45m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于45m且大于40m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于40m時，提醒減速并剎車；
車速小于15Km/h，當車輛距前方障礙物距離大于20m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于20m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于20m且大于15m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于Sm時，提醒減速并剎車。情況三當選擇的當前天氣模式為霧天天氣模式，且 車速大于等于40Km/h時，提醒降低車速；
當車輛距前方障礙物距離大于50m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行；
當車輛距前方障礙物距離等于50m時，提醒安全臨界狀態(tài)；
當車輛距前方障礙物距離小于50m且大于45m時，提醒減速；
當車輛距前方障礙物距離小于或等于45m時，提醒減速并剎車。情況四當選擇的當前天氣模式為冰雪天氣模式，且 車速大于等于30Km/h時，提醒降低車速；
當車輛距前方障礙物距離大于55m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行；
當車輛距前方障礙物距離等于55m時，提醒安全臨界狀態(tài)；
當車輛距前方障礙物距離小于55m且大于50m時，提醒減速；
當車輛距前方障礙物距離小于或等于50m時，提醒減速并剎車。上述預(yù)設(shè)時間T可為2min_3min，當然，該預(yù)設(shè)時間T不限于上述具體數(shù)值，可根據(jù)實際情況設(shè)定。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種駕駛提醒系統(tǒng)，包括用于檢測車輛距前方障礙物距離的至少一個雷達、用于檢測方向盤是否轉(zhuǎn)動的第一傳感器、用于檢測車速的車速傳感器、語音提醒模塊和控制模塊， 所述控制模塊用于采集并根據(jù)第一傳感器的檢測結(jié)果判斷方向盤是否發(fā)生轉(zhuǎn)動，當方向盤未轉(zhuǎn)動時，控制語音提醒模塊提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式，并根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器檢測的車速以及雷達檢測的車輛距前方障礙物的距離進行判斷并通過語音提醒模塊提醒車輛安全直行、減速或剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器檢測的車速以及雷達檢測的車輛距前方障礙物的距離進行判斷并通過語音提醒模塊提醒安全臨界狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于檢測油門踏板動作位移的第二傳感器，當控制模塊提醒車輛減速時，控制模塊采集并根據(jù)第二傳感器檢測的油門踏板是否未發(fā)生動作位移判斷是否需要繼續(xù)提醒減速。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項所述的駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于檢測剎車踏板動作位移的第三傳感器，當控制模塊提醒剎車時，控制模塊采集并根據(jù)第三傳感器檢測的剎車踏板是否未發(fā)生動作位移判斷是否需要繼續(xù)提醒剎車。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于檢測環(huán)境相對濕度的濕度傳感器，用于檢測環(huán)境溫度的溫度傳感器，以及用于檢測雨刷動作位移的第四傳感器，在車輛行駛過程中，控制模塊采集并根據(jù)濕度傳感器、溫度傳感器以及第四傳感器的檢測結(jié)果判斷是否通過語音提醒模塊提醒更換當前天氣模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述濕度傳感器為兩個，分別為設(shè)置在車前端的第一濕度傳感器，以及設(shè)置在車頂?shù)牡诙穸葌鞲衅鳌?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括顯示模塊，該顯示模塊用于顯示語音提醒模塊提醒的內(nèi)容。
8.一種駕駛提醒方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟SI :判斷方向盤是否轉(zhuǎn)動，當方向盤轉(zhuǎn)動時，結(jié)束流程，否則執(zhí)行下一步驟； 步驟S2 :提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式； 步驟S3 :根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速以及車輛距前方障礙物的距離提醒車輛安全直行、減速或剎車。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述預(yù)存的天氣模式包括正常天氣模式、下雨濕滑天氣模式、霧天模式和冰雪天氣模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的駕駛提醒方法，其特征在于，步驟S3還包括，根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速以及車輛距前方障礙物的距離提醒安全臨界狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的駕駛提醒方法，其特征在于，步驟S3還包括，實時判斷是否需要提醒更換當前天氣模式，若需要提醒更換當前天氣模式，則返回執(zhí)行步驟S2，否則繼續(xù)根據(jù)當前天氣模式執(zhí)行步驟S3。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述實時判斷是否需要提醒更換當前天氣模式通過以下步驟實現(xiàn) 通過濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度，通過溫度傳感器檢測的環(huán)境溫度以及通過第四傳感器檢測雨刷動作位移進行以下判斷當選擇的當前天氣模式為正常天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在正常天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上增加達10%，需要提醒更換當前天氣模式； 當選擇的當前天氣模式為下雨濕滑天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在下雨濕滑天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，需要提醒更換當前天氣模式；當選擇的當前天氣模式為霧天天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在霧天天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式； 當選擇的當前天氣模式為冰雪天氣模式時，當濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在冰雪天氣模式下的基準相對濕度基礎(chǔ)上減少達10%、當溫度傳感器檢測的環(huán)境溫度在rc以上或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷未發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述實時判斷是否需要提醒更換當前天氣模式通過以下步驟實現(xiàn) 通過第一濕度傳感器檢測車前端的相對濕度，通過第二濕度傳感器檢測車頂?shù)南鄬穸?，通過溫度傳感器檢測的環(huán)境溫度以及通過第四傳感器檢測雨刷動作位移，當?shù)谝粷穸葌鞲衅骱偷诙穸葌鞲衅鞯南鄬穸认嗖钤?0%以內(nèi)時，繼續(xù)執(zhí)行以下判斷 當選擇的當前天氣模式為正常天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅骱?或第二濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在正常天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上增加達10%，需要提醒更換當前天氣模式； 當選擇的當前天氣模式為下雨濕滑天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅骱?或第二濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在下雨濕滑天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，需要提醒更換當前天氣模式； 當選擇的當前天氣模式為霧天天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅骱?或第二濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在霧天天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%，或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式； 當選擇的當前天氣模式為冰雪天氣模式時，當?shù)谝粷穸葌鞲衅骱?或第二濕度傳感器檢測的環(huán)境相對濕度在冰雪天氣模式下的基準相對濕度的基礎(chǔ)上減少達10%、當溫度傳感器檢測的溫度在TC以上或者當?shù)谒膫鞲衅鳈z測雨刷未發(fā)生動作位移時，需要提醒更換當前天氣模式。
14.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括 當選擇的當前天氣模式為正常天氣模式，且 車速大于等于110Km/h且小于120 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于IlOm時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于IlOm時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于I IOm且大于80m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于80m時，提醒減速并剎車； 車速大于等于90Km/h且小于110 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于90m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于90m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于90m且大于75m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于75m時，提醒減速并剎車； 車速大于等于60Km/h且小于90 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于75m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于75m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于75m且大于65m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于65m時，提醒減速并剎車； 車速大于等于40Km/h且小于60 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于45m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于50m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于45m且大于40m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于40m時，提醒減速并剎車； 車速大于等于15Km/h且小于40 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于40m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于40m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于40m且大于35m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于35m時，提醒減速并剎車； 車速小于15Km/h，當車輛距前方障礙物距離大于15m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于15m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于15m且大于IOm時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于5m時，提醒減速并剎車。
15.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括 當選擇的當前天氣模式為下雨濕滑天氣模式，且 車速大于等于110Km/h且小于120 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于130m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于130m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于130m且大于IOOm時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于IOOm時，提醒減速并剎車； 車速大于等于90Km/h且小于110 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于IOOm時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于85m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于IOOm且大于85m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于85m時，提醒減速并剎車； 車速大于等于60Km/h且小于90 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于85m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于75m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于85m且大于75m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于75m時，提醒減速并剎車； 車速大于等于40Km/h且小于60 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于50m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于50m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于50m且大于45m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于45m時，提醒減速并剎車； 車速大于等于15Km/h且小于40 Km/h,當車輛距前方障礙物距離大于45m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于45m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于45m且大于40m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于40m時，提醒減速并剎車； 車速小于15Km/h，當車輛距前方障礙物距離大于20m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行，而當車輛距前方障礙物距離等于20m時，提醒安全臨界狀態(tài)，當車輛距前方障礙物距離小于20m且大于15m時，提醒減速，當車輛距前方障礙物距離小于或等于Sm時，提醒減速并剎車。
16.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括 當選擇的當前天氣模式為霧天天氣模式，且 車速大于等于40Km/h時，提醒降低車速； 當車輛距前方障礙物距離大于50m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行； 當車輛距前方障礙物距離等于50m時，提醒安全臨界狀態(tài)； 當車輛距前方障礙物距離小于50m且大于45m時，提醒減速； 當車輛距前方障礙物距離小于或等于45m時，提醒減速并剎車。
17.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括 當選擇的當前天氣模式為冰雪天氣模式，且 車速大于等于30Km/h時，提醒降低車速； 當車輛距前方障礙物距離大于55m時，每隔預(yù)設(shè)時間T提醒一次車輛安全直行； 當車輛距前方障礙物距離等于55m時，提醒安全臨界狀態(tài)； 當車輛距前方障礙物距離小于55m且大于50m時，提醒減速； 當車輛距前方障礙物距離小于或等于50m時，提醒減速并剎車。
18.根據(jù)權(quán)利要求14、15、16或17所述的駕駛提醒方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間T為 2min-3min。
全文摘要
一種駕駛提醒系統(tǒng)，包括用于檢測車輛距前方障礙物距離的至少一個雷達、用于檢測方向盤是否轉(zhuǎn)動的第一傳感器、用于檢測車速的車速傳感器、語音提醒模塊和控制模塊，控制模塊用于采集并根據(jù)第一傳感器的檢測結(jié)果判斷方向盤是否發(fā)生轉(zhuǎn)動，當方向盤未轉(zhuǎn)動時，控制語音提醒模塊提醒從預(yù)存的天氣模式中選擇當前天氣模式，并根據(jù)選擇的當前天氣模式、車速傳感器檢測的車速以及雷達檢測車輛距前方障礙物的距離進行判斷并通過語音提醒模塊提醒車輛安全直行、減速或剎車。本發(fā)明系統(tǒng)能夠根據(jù)當前天氣模式、車速以及車輛距前方障礙物距離實時提醒駕駛員車輛安全直行、減速或剎車，從而使得駕駛員能夠安全駕駛，減少交通事故。
文檔編號B60Q9/00GK102756687SQ20111010667
公開日2012年10月31日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者江長堆 申請人:比亞迪股份有限公司