本發(fā)明涉及一種自動(dòng)識(shí)別的車(chē)輛遠(yuǎn)近光燈切換控制裝置，屬于車(chē)載裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

汽車(chē)前照燈是汽車(chē)夜間行駛的主要設(shè)備，前照燈亮度、光束角度如果不正確，將影響夜間行車(chē)安全。因此，前照燈燈泡燒毀、污損、照射角度不正常，都是很危險(xiǎn)的現(xiàn)象，必須在維護(hù)中及時(shí)修復(fù)。

汽車(chē)大燈包括遠(yuǎn)光燈和近光燈，遠(yuǎn)光和近光燈的作用都是用來(lái)照亮車(chē)輛前方道路。區(qū)別是，一個(gè)照射的近，一個(gè)照射的比較遠(yuǎn)。通常情況下，近光燈的照射距離約30-40米，照射范圍大約160°，遠(yuǎn)光燈則光線較為集中，亮點(diǎn)大，可以照射到更高更遠(yuǎn)的地方。根據(jù)交通法規(guī)定，夜間會(huì)車(chē)應(yīng)當(dāng)在距相對(duì)方向來(lái)車(chē)150米以外改用近光燈，在窄路、窄橋與非機(jī)動(dòng)車(chē)會(huì)車(chē)時(shí)應(yīng)當(dāng)使用近光燈。機(jī)動(dòng)車(chē)在夜間沒(méi)有路燈、照明不良或者遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見(jiàn)度情況下行駛時(shí)，應(yīng)當(dāng)開(kāi)啟前照燈、示廓燈和后位燈，但同方向行駛的后車(chē)與前車(chē)近距離行駛時(shí)，不得使用遠(yuǎn)光燈。機(jī)動(dòng)車(chē)霧天行駛應(yīng)當(dāng)開(kāi)啟霧燈和危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈。

在車(chē)輛行駛過(guò)程中，現(xiàn)在有越來(lái)越多的司機(jī)不注意汽車(chē)會(huì)車(chē)時(shí)的變燈準(zhǔn)則，因?yàn)檫h(yuǎn)光的角度太高，很容易晃到對(duì)面來(lái)車(chē)和周?chē)腥说难坨R，影響對(duì)面行人或車(chē)輛中駕駛員視線，從而給行車(chē)帶來(lái)很大的安全隱患；這也導(dǎo)致了更多夜間開(kāi)車(chē)的不安全因素，增大了夜間交通事故的發(fā)生機(jī)率。

對(duì)此，人們?cè)O(shè)計(jì)不同的燈光切換控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。如申請(qǐng)?zhí)枺?01610506706.4 申請(qǐng)日：2016-06-30的文件中，公開(kāi)了一種車(chē)輛遠(yuǎn)光燈強(qiáng)制轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央處理器和與中央處理器電連接的光敏電阻模塊、WIFI模塊和遠(yuǎn)近光切換電路，車(chē)輛遠(yuǎn)光燈強(qiáng)制轉(zhuǎn)換系統(tǒng)通過(guò)光敏電阻模塊判斷本車(chē)是否受到遠(yuǎn)光燈干擾并將干擾信息傳遞至周?chē)渌?chē)輛的遠(yuǎn)光燈強(qiáng)制轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該系統(tǒng)在周?chē)熊?chē)輛受到遠(yuǎn)光燈干擾的情況下自動(dòng)將本車(chē)遠(yuǎn)光燈切換至近光燈，減少駕駛?cè)隋e(cuò)誤使用遠(yuǎn)光燈的情況，提高道路交通安全。

而在另外一篇申請(qǐng)?zhí)枺?01410321776.3 申請(qǐng)日：2014-07-08的文件中，涉及車(chē)輛用前照燈。本發(fā)明的課題在于,在減光點(diǎn)燈時(shí)實(shí)現(xiàn)合適的超車(chē)點(diǎn)燈。本發(fā)明的車(chē)輛用前照燈包括:光源部,進(jìn)行近光點(diǎn)燈、遠(yuǎn)光點(diǎn)燈、以及減光點(diǎn)燈的各點(diǎn)燈模式的點(diǎn)燈；光源用電源部,對(duì)光源部供給與點(diǎn)燈模式相對(duì)應(yīng)的電流值的點(diǎn)燈電流；配光機(jī)構(gòu)部,根據(jù)點(diǎn)燈模式進(jìn)行光源部的照明光的配光切換；以及控制部。當(dāng)減光點(diǎn)燈時(shí),控制部實(shí)行向光源用電源部供給比近光點(diǎn)燈時(shí)電流值低的電流值的點(diǎn)燈電流。在減光點(diǎn)燈中有超車(chē)指示場(chǎng)合,實(shí)行向光源用電源部供給較高電流值的點(diǎn)燈電流,且在配光機(jī)構(gòu)部實(shí)行遠(yuǎn)光點(diǎn)燈時(shí)的配光。

盡管上述文獻(xiàn)對(duì)燈光切換控制系統(tǒng)做出改進(jìn)，使其可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)切換，避免干擾，減少錯(cuò)用遠(yuǎn)近光燈的情況，但實(shí)際上仍存在不足。現(xiàn)有的燈光切換控制系統(tǒng)無(wú)法結(jié)合車(chē)輛的前方路況信息，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)近光燈的切換控制，僅依靠人工調(diào)整或光線感應(yīng)方式，不具備實(shí)用性，降低切換的自動(dòng)化控制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)識(shí)別的車(chē)輛遠(yuǎn)近光燈切換控制裝置，解決現(xiàn)有的燈光切換控制系統(tǒng)無(wú)法結(jié)合車(chē)輛的前方路況信息，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)近光燈的切換控制，僅依靠人工調(diào)整或光線感應(yīng)方式，不具備實(shí)用性的問(wèn)題。

本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種自動(dòng)識(shí)別的車(chē)輛遠(yuǎn)近光燈切換控制裝置，包括行車(chē)記錄儀、圖像傳感模塊、圖像濾波模塊、開(kāi)關(guān)模塊、信號(hào)采集模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)切換模塊，其中行車(chē)記錄儀與圖像傳感模塊、圖像濾波模塊依次相連；所述開(kāi)關(guān)模塊、圖像濾波模塊、信號(hào)采集模塊分別與控制模塊相連，且控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述驅(qū)動(dòng)模塊與自動(dòng)切換模塊相連；由行車(chē)記錄儀采集車(chē)輛前方路況畫(huà)面，經(jīng)圖像傳感模塊提取車(chē)輛前方路況的靜態(tài)圖像，并經(jīng)圖像濾波模塊對(duì)車(chē)輛前方路況靜態(tài)圖像濾波處理；所述開(kāi)關(guān)模塊閉合，使得控制模塊接收信號(hào)采集模塊所采集的遠(yuǎn)近光燈信號(hào)，及根據(jù)濾波處理后的車(chē)輛前方路況靜態(tài)圖像判斷車(chē)輛前方是否存在車(chē)輛，根據(jù)判斷結(jié)果輸出脈沖控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)脈沖控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切換模塊在遠(yuǎn)近光燈之間切換。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括太陽(yáng)能供電模塊，所述太陽(yáng)能供電模塊與控制模塊相連。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：還包括語(yǔ)音播報(bào)模塊，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊與控制模塊相連。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述圖像濾波模塊采用圖像直方圖均衡化方法對(duì)車(chē)輛前方路況靜態(tài)圖像濾波處理。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊采用單片機(jī)。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的自動(dòng)識(shí)別的車(chē)輛遠(yuǎn)近光燈切換控制裝置，通過(guò)將行車(chē)記錄儀與燈光切換控制結(jié)合，根據(jù)輛前方路況靜態(tài)圖像判斷車(chē)輛前方是否存在車(chē)輛，在判斷出前方無(wú)車(chē)輛時(shí)輸出脈沖控制信號(hào)，使得裝置可以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切換模塊在遠(yuǎn)近光燈之間切換，而不會(huì)對(duì)行人或前方車(chē)輛內(nèi)的駕駛員視線產(chǎn)生干擾，在車(chē)燈開(kāi)啟的情況下無(wú)需收到外界光線影響，根據(jù)圖像判斷后的情況自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，駕駛者不再需要人為干預(yù)車(chē)輛燈光，自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，由此可以方便駕駛員使用，裝置具備實(shí)用性和高效地控制功能?？梢越鉀Q現(xiàn)有的燈光切換控制系統(tǒng)無(wú)法結(jié)合車(chē)輛的前方路況信息，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)近光燈的切換控制，僅依靠人工調(diào)整或光線感應(yīng)方式，不具備實(shí)用性的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)識(shí)別的車(chē)輛遠(yuǎn)近光燈切換控制裝置的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。

如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)識(shí)別的車(chē)輛遠(yuǎn)近光燈切換控制裝置，包括行車(chē)記錄儀、圖像傳感模塊、圖像濾波模塊、開(kāi)關(guān)模塊、信號(hào)采集模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)切換模塊，其中行車(chē)記錄儀與圖像傳感模塊、圖像濾波模塊依次相連；所述開(kāi)關(guān)模塊、圖像濾波模塊、信號(hào)采集模塊分別與控制模塊相連，且控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述驅(qū)動(dòng)模塊與自動(dòng)切換模塊相連；由行車(chē)記錄儀采集車(chē)輛前方路況畫(huà)面，經(jīng)圖像傳感模塊提取車(chē)輛前方路況的靜態(tài)圖像，并經(jīng)圖像濾波模塊對(duì)車(chē)輛前方路況靜態(tài)圖像濾波處理；所述開(kāi)關(guān)模塊閉合，使得控制模塊接收信號(hào)采集模塊所采集的遠(yuǎn)近光燈信號(hào)，及根據(jù)濾波處理后的車(chē)輛前方路況靜態(tài)圖像判斷車(chē)輛前方是否存在車(chē)輛，根據(jù)判斷結(jié)果輸出脈沖控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)脈沖控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切換模塊在遠(yuǎn)近光燈之間切換。

其原理是：行車(chē)記錄儀采集車(chē)輛前方路況畫(huà)面，經(jīng)圖像傳感模塊提取車(chē)輛前方路況的靜態(tài)圖像，并經(jīng)圖像濾波模塊對(duì)車(chē)輛前方路況靜態(tài)圖像濾波處理后，控制模塊判斷車(chē)輛前方是否存在車(chē)輛，當(dāng)判斷結(jié)果為前方有車(chē)輛時(shí)，若信號(hào)采集模塊所采集的遠(yuǎn)近光燈信號(hào)中為遠(yuǎn)光燈狀態(tài)時(shí)，則控制模塊輸出脈沖控制信號(hào)使得驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切換模塊，將遠(yuǎn)光燈切換近光燈，否則若信號(hào)采集模塊所采集的遠(yuǎn)近光燈信號(hào)中為近光燈狀態(tài)時(shí)，則控制模塊不輸出脈沖控制信號(hào)，近光燈仍處于工作狀態(tài)。當(dāng)判斷結(jié)果為前方無(wú)車(chē)輛時(shí)，若信號(hào)采集模塊所采集的遠(yuǎn)近光燈信號(hào)中為遠(yuǎn)光燈狀態(tài)或近光燈時(shí)，則控制模塊不輸出脈沖控制信號(hào)，保持目前燈光工作狀態(tài)。由此，使得裝置可以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)切換模塊在遠(yuǎn)近光燈之間切換，而不會(huì)對(duì)行人或前方車(chē)輛內(nèi)的駕駛員視線產(chǎn)生干擾，在車(chē)燈開(kāi)啟的情況下無(wú)需收到外界光線影響。

進(jìn)一步地，裝置還可以包括太陽(yáng)能供電模塊，所述太陽(yáng)能供電模塊與控制模塊相連。利用太陽(yáng)能供電模塊自動(dòng)采集太陽(yáng)能，及將采集的太陽(yáng)能輸入控制模塊后，由控制模塊將其實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換，用于裝置供電，由此節(jié)約能耗。

并且，還包括語(yǔ)音播報(bào)模塊，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊與控制模塊相連。可以在控制模塊根據(jù)判斷結(jié)果在切換時(shí)生成語(yǔ)音播報(bào)，方便駕駛員從語(yǔ)音方式直接獲取當(dāng)前車(chē)燈狀態(tài)。

為了更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像地處理，本發(fā)明的裝置中所述圖像濾波模塊采用圖像直方圖均衡化方法對(duì)車(chē)輛前方路況靜態(tài)圖像濾波處理。將圖像進(jìn)行直方圖處理后，進(jìn)行均值化操作。通過(guò)直方圖均衡化，將對(duì)比度拉伸，從而擴(kuò)大前景和背景灰度的差別，以達(dá)到增強(qiáng)對(duì)比度的目的，使得圖像處理更加精準(zhǔn)。以及，所述控制模塊采用單片機(jī)，如MCS-51型單片機(jī)，運(yùn)行速度快、具備低功耗的功能。

綜上，本發(fā)明提供的自動(dòng)識(shí)別的車(chē)輛遠(yuǎn)近光燈切換控制裝置，根據(jù)圖像判斷后的情況自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，駕駛者不再需要人為干預(yù)車(chē)輛燈光，自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，由此可以方便駕駛員使用，裝置具備實(shí)用性和高效地控制功能。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。