本發(fā)明涉及一種車用識(shí)別系統(tǒng)智能控制部件，屬于電驅(qū)車控制電路技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著能源結(jié)構(gòu)和燃油車空氣污染方面的矛盾日益突出以及高能電池技術(shù)，現(xiàn)代電力電子與電力傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)電驅(qū)方式實(shí)現(xiàn)汽動(dòng)力車的傳動(dòng)，調(diào)節(jié)和和操縱，已經(jīng)成為機(jī)動(dòng)車汽車和非機(jī)動(dòng)助力車的一個(gè)重要發(fā)展方向，因此研究效率高，響應(yīng)快，安全可靠的電驅(qū)車電驅(qū)汽車交通工具成為必然，在眾多交通工具中，電驅(qū)車以其速度快，節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)被廣泛使用。

但是電驅(qū)車的盜竊案件也越來(lái)越多，甚至在自家門前的電驅(qū)車在眨眼功夫也會(huì)被盜。目前電驅(qū)車防盜市場(chǎng)現(xiàn)有的機(jī)械電門鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易被技術(shù)開(kāi)鎖，其鎖頭孔暴露在外，雨水容易進(jìn)入到鎖頭內(nèi)而造成生銹接觸不良。在電子防盜方面只有遙控發(fā)射式的產(chǎn)品可供選擇，但無(wú)線發(fā)射容易被掃描截獲遙控器發(fā)出的編碼，被盜碼串碼的問(wèn)題很大程度上影響其安全性能。

近年來(lái)，伴隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，智能手機(jī)在廠家、運(yùn)營(yíng)商等多方推動(dòng)下以極快的速度持續(xù)普及。智能手機(jī)的硬件技術(shù)和軟件技術(shù)都有了質(zhì)的飛躍，雙核甚至四核智能手機(jī)都不再罕見(jiàn)，操作系統(tǒng)上也有了更多選擇和新發(fā)展。智能手機(jī)是指像個(gè)人電腦一樣，具有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，可以由用戶自行安裝軟件、游戲等第三方服務(wù)商提供的程序，通過(guò)此類程序來(lái)不斷對(duì)手機(jī)的功能進(jìn)行擴(kuò)充，從農(nóng)業(yè)文明到工業(yè)革命再到信息社會(huì)，數(shù)字技術(shù)的浪潮已經(jīng)席卷全球?；仡櫲祟愇拿鞯膫鞑ナ?，信息技術(shù)每一次大的進(jìn)步無(wú)不帶來(lái)媒體形態(tài)的巨大變革，每一次重大突破無(wú)不一次又一次推動(dòng)人類傳播質(zhì)的飛躍和提升，當(dāng)整個(gè)世界都在逐步邁進(jìn)以比特為DNA的數(shù)字化生存時(shí)代，媒體正上演著一場(chǎng)空前變局，以智能手機(jī)為載體迅速開(kāi)啟了移動(dòng)應(yīng)用客戶端的高效傳播，APP也伴隨著這一場(chǎng)革命悄然而至并愈演愈烈，APP正悄無(wú)聲息的影響我們的生活,改變我們使用媒介的傳統(tǒng)習(xí)慣,建立新媒體時(shí)代新型傳播結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為克服上述問(wèn)題，提供一種智能化的車用識(shí)別系統(tǒng)智能控制部件。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種車用識(shí)別系統(tǒng)智能控制部件，包括控制器，所述控制器分別與通信電路、輸出控制電路、電源輸入電路、信號(hào)預(yù)處理電路和信號(hào)采集電路都連接，所述信號(hào)預(yù)處理電路還與所述信號(hào)采集電路連接，所述信號(hào)采集電路包括報(bào)警信號(hào)采集電路和電量采集電路，所述報(bào)警信號(hào)采集電路包括設(shè)置在電驅(qū)車上的震動(dòng)檢測(cè)電路和與電驅(qū)車的電機(jī)相線連接的輪動(dòng)檢測(cè)電路，所述震動(dòng)檢測(cè)電路和輪動(dòng)檢測(cè)電路都通過(guò)放大電路和比較電路連接控制器，所述震動(dòng)檢測(cè)電路包括設(shè)置在車輛上的高靈敏彈簧和電感。

優(yōu)選地，所述比較電路包括與所述控制器連接的電阻R38，所述電阻R38的另一端與運(yùn)輸放大器IC3A的第7引腳連接，所述運(yùn)算放大器IC3A的第8引腳分別連接電容C37和電阻RL30的一端，所述電容C37的另一端接地，所述電阻RL30的另一端外接5V電源，所述運(yùn)算放大器IC3A的第8引腳和第6引腳之間連接有電阻R36，所述運(yùn)算放大器IC3A的第4引腳和第6引腳之間連接有電阻R37，所述運(yùn)算放大器IC3A的第4引腳和第5引腳之間連接有并聯(lián)的電阻R35 和電容C36，所述運(yùn)算放大器IC3A的第5引腳與二極管D33的負(fù)極。

優(yōu)選地，所述放大電路包括與所述二極管D33的正極連接的運(yùn)算放大器IC3B，所述運(yùn)算放大器IC3B的第1引腳和第2引腳之間連接有并聯(lián)的電阻R35和電容C35，所述運(yùn)算放大器IC3B的第3引腳分別與電阻R33的一端和二極管D32的正極連接，所述電阻R33的另一端連接到電阻RL30的一端，所述二極管D32的負(fù)極接地。

優(yōu)選地，所述震動(dòng)檢測(cè)電路包括電感L3、電容C38、電容C39、電容C34和高靈敏彈簧，所述電容C34的一端和電容C39的正極連接所述運(yùn)算放大器IC3B的第2引腳，所述電容C34的另一端接地，所述電容C39的負(fù)極連接電容C38的一端并連接電感L3的一端，所述電感L3的另一端連接有高靈敏彈簧并接地，所述電容C38的另一端接地。

優(yōu)選地，所述輪動(dòng)檢測(cè)電路包括二極管D30、電阻R30、二極管D31、電阻R31、電容C31、電阻R32和電容C30，所述電阻R32與所述電容C31并聯(lián)，其一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)連接到運(yùn)算放大器IC3B的第2引腳，另一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)接地，所述電容C30的一端與連接到運(yùn)算放大器IC3B的第2引腳，所述電容C30的另一端連接電阻R30的一端，并連接到電阻R31和二極管D31的一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)，所述電阻R31和二極管D31的另一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)接地，所述電阻R30的另一端連接二極管D30的負(fù)極，所述二極管D30的正極接電驅(qū)車的電機(jī)相線。

優(yōu)選地，所述電量采集電路包括芯片IC9，所述芯片IC9的第1腳通過(guò)電阻R91連接電驅(qū)車電瓶的正極，芯片IC9的第2腳連接穩(wěn)壓管D91的正極，穩(wěn)壓管D91的負(fù)極接地，芯片IC9的第3腳接地，其第4腳通過(guò)電阻R3接5V供電，電阻R93一端接芯片IC9的第4腳，其另一端連接電阻R94的一端，電阻R94的另一端接地，電阻R93和電阻R94的連接點(diǎn)連接控制器的第24腳。

優(yōu)選地，所述電源輸入電路包括與電驅(qū)車電瓶連接的二極管D01，所述二極管D01的陰極與反饋穩(wěn)壓電路連接，所述反饋穩(wěn)壓電路連接濾波電路，所述濾波電路輸出的18V電流進(jìn)入精密穩(wěn)壓輸出電路，所述精密穩(wěn)壓輸出電路分別輸出5V和3.3V電流。

優(yōu)選地，所述反饋穩(wěn)壓電路包括連接二極管D01陰極的電阻R01，所述電阻R01的另一端分別對(duì)地接電容C01且連接三極管Q01的發(fā)射極；所述電阻R01連接到電阻R04的一端，所述電阻R04的另一端分別連接三極管Q02的基極和三極管Q03的集電極，所述電阻R04的另一端還通過(guò)電阻R07和電容C02接到三極管Q01的集電極，所述三極管Q01的基極和發(fā)射極之間連接有電阻R03，所述三極管Q01的基極還連接到三極管Q02的集電極，所述三極管Q02的發(fā)射極通過(guò)電阻R06接地；所述三極管Q03的集電極和發(fā)射極之間還連接有電阻R05，所述電阻R05也與電阻R04連接，所述三極管Q03的基極通過(guò)電阻R08接地，所述三極管Q03的基極還通過(guò)二極管D02接到由電阻R09、R10和R11組成的電阻網(wǎng)絡(luò)中點(diǎn)，該電阻網(wǎng)絡(luò)上端接18V電流，下端接地。

優(yōu)選地，所述濾波電路包括與所述三極管Q01的集電極連接的電感L01前端和二極管D03的正極，所述二極管D03的負(fù)極接地，所述電感L01后端接電容C03并輸出18V電流，所述電感L01后端還通過(guò)電阻R012和穩(wěn)壓二極管D04接地；所述精密穩(wěn)壓輸出電路包括穩(wěn)壓芯片IC01和IC02，所述穩(wěn)壓芯片IC01的第三引腳通過(guò)電感L02與所述電感L01的后端連接，所述穩(wěn)壓芯片IC02的第三引腳通過(guò)電感L03與所述電感L01后端連接，所述穩(wěn)壓芯片IC01的第三引腳還連接有電容C06和電容C07，所述穩(wěn)壓芯片IC01的第一引腳連接電容C08和C09，并輸出+5V電流；所述穩(wěn)壓芯片IC03的第三引腳連接電容C010和C011，所述穩(wěn)壓芯片IC03的第一引腳連接電容C012和電容C013，并輸出3.3V電流，所述電容C06、C07、C08、C09、C010、C011、C012和C013的負(fù)極接地。

優(yōu)選地，所述通信電路包括藍(lán)牙通訊芯片BT，所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第3腳和第4腳分別連接電阻RBT01和電阻RBT02的一端，所述電阻RBT01的另一端連接的控制器的第46腳，所述電阻RBT02的另一端連接控制器的第47腳；所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第9腳與控制器的第45腳連接，3.3V電源通過(guò)電阻LBT01接到藍(lán)牙通訊芯片BT的第6腳，所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第6腳還連接電容CBT01和CBT00的正極，所述電容CBT01和CBT00的負(fù)極接地，所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第1、2、5、7、8和12腳接地，第10和11腳接空。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在電動(dòng)車上鎖的狀態(tài)下有任何的震動(dòng)或輪動(dòng)，報(bào)警器都會(huì)發(fā)出警報(bào)聲進(jìn)行提示，手機(jī)同步報(bào)警震動(dòng)語(yǔ)音提示，同時(shí)關(guān)閉電動(dòng)車的電源或控制各個(gè)防盜鎖電機(jī)模塊鎖死電機(jī)，這樣就不會(huì)出現(xiàn)在自家門前或者離電動(dòng)車比較近的位置就出現(xiàn)電動(dòng)車被盜的現(xiàn)象，從而也實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的時(shí)尚高端智能化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電路框圖；

圖2是本發(fā)明所述報(bào)警信號(hào)采集電路的電路框圖；

圖3是本發(fā)明所述報(bào)警信號(hào)采集電路的電路圖；

圖4是本發(fā)明所述電量采集電路的電路圖；

圖5是本發(fā)明所述電源輸入電路的電路框圖；

圖6是本發(fā)明所述電源輸入電路的電路圖；

圖7是本發(fā)明所述通信電路一個(gè)實(shí)施例的電路圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1-7所示的本發(fā)明所述一種車用識(shí)別系統(tǒng)智能控制部件，包括控制器，所述控制器分別與通信電路、輸出控制電路、電源輸入電路、信號(hào)預(yù)處理電路和信號(hào)采集電路都連接，所述信號(hào)預(yù)處理電路還與所述信號(hào)采集電路連接，所述信號(hào)采集電路包括報(bào)警信號(hào)采集電路和電量采集電路，所述報(bào)警信號(hào)采集電路包括設(shè)置在電驅(qū)車上的震動(dòng)檢測(cè)電路和與電驅(qū)車的電機(jī)相線連接的輪動(dòng)檢測(cè)電路，所述震動(dòng)檢測(cè)電路和輪動(dòng)檢測(cè)電路都通過(guò)放大電路和比較電路連接控制器，所述震動(dòng)檢測(cè)電路包括設(shè)置在車輛上的高靈敏彈簧和電感，所述控制器優(yōu)選的還連接有蜂鳴器和復(fù)位電路，本發(fā)明控制部件在電驅(qū)車受到震動(dòng)或輪動(dòng)后將信號(hào)通過(guò)信號(hào)預(yù)處理電路進(jìn)行處理，然后傳遞給控制器，進(jìn)而通過(guò)輸出控制電路輸出控制蜂鳴器報(bào)警，還可通過(guò)通信電路發(fā)送信號(hào)給使用者，手機(jī)同步報(bào)警震動(dòng)語(yǔ)音提示，同時(shí)關(guān)閉電動(dòng)車的電源或控制各個(gè)防盜鎖電機(jī)模塊鎖死電機(jī)，這樣就不會(huì)出現(xiàn)在自家門前或者離電動(dòng)車比較近的位置就出現(xiàn)電動(dòng)車被盜的現(xiàn)象，從而也實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的時(shí)尚高端智能化。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述比較電路包括與所述控制器連接的電阻R38，所述電阻R38的另一端與運(yùn)輸放大器IC3A的第7引腳連接，所述運(yùn)算放大器IC3A的第8引腳分別連接電容C37和電阻RL30的一端，所述電容C37的另一端接地，所述電阻RL30的另一端外接5V電源，所述運(yùn)算放大器IC3A的第8引腳和第6 引腳之間連接有電阻R36，所述運(yùn)算放大器IC3A的第4引腳和第6引腳之間連接有電阻R37，所述運(yùn)算放大器IC3A的第4引腳和第5引腳之間連接有并聯(lián)的電阻R35和電容C36，所述運(yùn)算放大器IC3A的第5引腳與二極管D33的負(fù)極。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖2和圖3所示，所述放大電路包括與所述二極管D33的正極連接的運(yùn)算放大器IC3B，所述運(yùn)算放大器IC3B的第1引腳和第2引腳之間連接有并聯(lián)的電阻R35和電容C35，所述運(yùn)算放大器IC3B的第3引腳分別與電阻R33的一端和二極管D32的正極連接，所述電阻R33的另一端連接到電阻RL30的一端，所述二極管D32的負(fù)極接地。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述震動(dòng)檢測(cè)電路包括電感L3、電容C38、電容C39、電容C34和高靈敏彈簧，所述電容C34的一端和電容C39的正極連接所述運(yùn)算放大器IC3B的第2引腳，所述電容C34的另一端接地，所述電容C39的負(fù)極連接電容C38的一端并連接電感L3的一端，所述電感L3的另一端連接有高靈敏彈簧并接地，所述電容C38的另一端接地。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輪動(dòng)檢測(cè)電路包括二極管D30、電阻R30、二極管D31、電阻R31、電容C31、電阻R32和電容C30，所述電阻R32與所述電容C31并聯(lián)，其一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)連接到運(yùn)算放大器IC3B的第2引腳，另一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)接地，所述電容C30的一端與連接到運(yùn)算放大器IC3B的第2引腳，所述電容C30的另一端連接電阻R30的一端，并連接到電阻R31和二極管D31的一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)，所述電阻R31和二極管D31的另一個(gè)并聯(lián)點(diǎn)接地，所述電阻R30的另一端連接二極管D30的負(fù)極，所述二極管D30的正極接電驅(qū)車的電機(jī)相線。

車輪的微小轉(zhuǎn)動(dòng)激發(fā)的感應(yīng)電壓經(jīng)過(guò)C30加到IC3B的2腳。IC3B的3腳電壓被R33和D32箝位在0.45V。IC3的內(nèi)置高倍放大器，將IC3的2腳的微弱的震動(dòng)和輪動(dòng)信號(hào)放大從IC3的1腳輸出，經(jīng)D33送到IC3組成的電壓比較電路。來(lái)自D32的放大后的震動(dòng)和輪動(dòng)信號(hào)在IC3內(nèi)的與被R36和R37固定的標(biāo)準(zhǔn)電壓比較，在7腳輸出被放大后的誤差信號(hào)，這個(gè)信號(hào)代表了震動(dòng)和輪動(dòng)幅度是否超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值，并被送到控制器的9腳，超標(biāo)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖4所示，所述電量采集電路包括芯片IC9，所述芯片IC9的第1腳通過(guò)電阻R91連接電驅(qū)車電瓶的正極，芯片IC9的第2腳連接穩(wěn)壓管D91的正極，穩(wěn)壓管D91的負(fù)極接地，芯片IC9的第3腳接地，其第4腳通過(guò)電阻R3接5V供電，電阻R93一端接芯片IC9的第4腳，其另一端連接電阻R94的一端，電阻R94的另一端接地，電阻R93和電阻R94的連接點(diǎn)連接控制器的第24腳。

芯片IC9的1/2腳采集車電瓶電量，并在內(nèi)部以光的形式傳送給其3/4腳；電瓶電量的微弱變化在以3/4腳導(dǎo)通程度深淺變化并最終以電壓形式并通過(guò)電阻R93/94電平轉(zhuǎn)換后送給控制器處理后得出電量，本發(fā)明針對(duì)電驅(qū)車專門設(shè)計(jì)，電路簡(jiǎn)單，采集精準(zhǔn)，經(jīng)久耐用

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖5和圖6所示，所述電源輸入電路包括與電驅(qū)車電瓶連接的二極管D01，所述二極管D01的陰極與反饋穩(wěn)壓電路連接，所述反饋穩(wěn)壓電路連接濾波電路，所述濾波電路輸出的18V電流進(jìn)入精密穩(wěn)壓輸出電路，所述精密穩(wěn)壓輸出電路分別輸出5V和3.3V電流。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述反饋穩(wěn)壓電路包括連接二極管D01陰極的電阻R01，所述電阻R01的另一端分別對(duì)地接電容C01且連接三極管Q01的發(fā)射極；所述電阻R01連接到電阻R04的一端，所述電阻R04的另一端分別連接三極管Q02的基極和三極管Q03的集電極，所述電阻R04的另一端還通過(guò)電阻R07和電容C02接到三極管Q01的集電極，所述三極管Q01的基極和發(fā)射極之間連接有電阻R03，所述三極管Q01的基極還連接到三極管Q02的集電極，所述三極管Q02的發(fā)射極通過(guò)電阻R06接地；所述三極管Q03的集電極和發(fā)射極之間還連接有電阻R05，所述電阻R05也與電阻R04連接，所述三極管Q03的基極通過(guò)電阻R08接地，所述三極管Q03的基極還通過(guò)二極管D02接到由電阻R09、R10和R11組成的電阻網(wǎng)絡(luò)中點(diǎn)，該電阻網(wǎng)絡(luò)上端接18V電流，下端接地。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述濾波電路包括與所述三極管Q01的集電極連接的電感L01前端和二極管D03的正極，所述二極管D03的負(fù)極接地，所述電感L01后端接電容C03并輸出18V電流，所述電感L01后端還通過(guò)電阻R012和穩(wěn)壓二極管D04接地；所述精密穩(wěn)壓輸出電路包括穩(wěn)壓芯片IC01和IC02，所述穩(wěn)壓芯片IC01的第三引腳通過(guò)電感L02與所述電感L01的后端連接，所述穩(wěn)壓芯片IC02的第三引腳通過(guò)電感L03與所述電感L01后端連接，所述穩(wěn)壓芯片IC01的第三引腳還連接有電容C06和電容C07，所述穩(wěn)壓芯片IC01的第一引腳連接電容C08和C09，并輸出+5V電流；所述穩(wěn)壓芯片IC03的第三引腳連接電容C010和C011，所述穩(wěn)壓芯片IC03的第一引腳連接電容C012和電容C013，并輸出3.3V電流，所述電容C06、C07、C08、C09、C010、C011、C012和C013的負(fù)極接地。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖7所示，所述通信電路包括藍(lán)牙通訊芯片BT，所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第3腳和第4腳分別連接電阻RBT01和電阻RBT02的一端，所述電阻RBT01的另一端連接的控制器的第46腳，所述電阻RBT02的另一端連接控制器的第47腳；所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第9腳與控制器的第45腳連接，3.3V電源通過(guò)電阻LBT01接到藍(lán)牙通訊芯片BT的第6腳，所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第6腳還連接電容CBT01和CBT00的正極，所述電容CBT01和CBT00的負(fù)極接地，所述藍(lán)牙通訊芯片BT的第1、2、5、7、8和12腳接地，第10和11腳接空。

所述信號(hào)預(yù)處理電路優(yōu)選的可為：控制器采用48腳封裝的PLC芯片，1腳接R10和C10，R10上端接3.3V供電，C10下端接地。6腳通過(guò)C11接地。9腳接IC3的7腳和R38上端，并通過(guò)C39A接地；10/11/12腳分別接IC5的8/7/6腳。15腳接R60。16/17腳分別接鎖車模塊的3/4腳。18腳接開(kāi)車模塊5腳；19/20/21/22腳分別接開(kāi)車模塊的4/3/2/1腳；24腳接IC1的4腳。25腳接Q10的C極。25和40腳接R76和R78。32腳通過(guò)電容C12接地。42腳接下載端口的SWIM腳；45腳接通訊模塊9腳；46腳接通訊模塊7腳；47腳接通訊模塊6腳。7/8/13/14/32腳接3.3V供電；4/5/14/31腳接地。其余腳空置。

所述輸出控制電路優(yōu)選的為：控制器的15腳接R60，R60另一端接Q60基極，Q60的C極通過(guò)R61接車電瓶正極；R62一端接Q60的C極，另一端接Q61的G極；Q61的G極還通過(guò)R63接車電瓶正極；D60正極接Q61的G極，負(fù)極接車電瓶正極。Q61的S極接車電瓶正極，D極接車電瓶線。信號(hào)流程：控制器的15腳輸出開(kāi)車/關(guān)車命令，這個(gè)命令經(jīng)過(guò)Q60反相，放大之后，從Q60的C極送到Q61的G極，Q61是大功率P型MOS管，當(dāng)G極置低電平時(shí)，S-D通道打開(kāi)，車上電門線接通電瓶正極，開(kāi)車。R60/61/62/63組成Q61和Q61的偏置電阻網(wǎng)絡(luò)。D60是Q61的反峰吸收二極管。密碼開(kāi)車與鑰匙開(kāi)車：結(jié)構(gòu)：IC10的6腳接D1002正極，D1002的負(fù)極接地；IC10的5腳接R1003/R1004和C1002正極.R1003另一端接車電門線，R1004另一端接地，C1002負(fù)極接地；IC10的7腳接控制器的20腳，并接R1005和R1007,R1005上端接IC10的8腳，R1007的另一端接地。C1003與R1007并聯(lián)。IC10的8腳接L01和C1004正極，L01另一端接5V供電，C1004負(fù)極接地；IC10的4腳接地。IC10的2腳接D1003正極，D03負(fù)極接地；IC10的3腳接R1008和R1009和C1005正極，R1008另一端接車上剎車線(高電平剎車用)；R1009另一端接地，C1005負(fù)極接地。IC10的1腳接R1010/R1012/C1006正極/D1004和控制器的22腳；R1010另一端接IC10的8 腳。R1012另一端接地，C1006負(fù)極接地，D1004負(fù)極接車上剎車先線(低電平剎車用)。車上轉(zhuǎn)把信號(hào)線接D1001正極，D1001正極接R1001,R1001另一端接R1002和C1001正極，R1002另一端和C1001負(fù)極接地。信號(hào)流程：IC10內(nèi)部的2-3-1和5-6-7是兩路獨(dú)立的閾值電壓比較器。其中反響輸入端的6/2腳都通過(guò)二極管接地，將反相輸入端電壓固定在0.6V.電門線經(jīng)過(guò)R1003和R1004的電平轉(zhuǎn)換加到比較器B的同相輸入端，當(dāng)鑰匙打開(kāi)時(shí)，電門線電壓上升到一定程度時(shí)，比較器反轉(zhuǎn)，7腳輸出高電平，經(jīng)R1005和R1007電平轉(zhuǎn)換后送給控制器20腳作為鑰匙開(kāi)車信號(hào)實(shí)現(xiàn)開(kāi)車。車上的剎車信號(hào)經(jīng)過(guò)R1008和R1009電平轉(zhuǎn)換后加到比較器A的同鄉(xiāng)輸入端，當(dāng)剎車電平達(dá)到一定程度時(shí)比較器反轉(zhuǎn)，1腳輸出高電平，經(jīng)R1010和R1012電平轉(zhuǎn)換后送給控制器22腳，作為剎車動(dòng)作識(shí)別信號(hào)；當(dāng)車輛是低電平剎車時(shí)，剎車信號(hào)通過(guò)D1004送給控制器22腳，一樣作為剎車識(shí)別信號(hào)。車轉(zhuǎn)把信號(hào)經(jīng)D1001隔離和R1001/R1002作電平轉(zhuǎn)換后送給控制器的21腳作為轉(zhuǎn)把識(shí)別信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)輸入的剎車和轉(zhuǎn)把信號(hào)。組合成一組密碼，與EEPROM中預(yù)置密碼做比較，當(dāng)密碼正確時(shí)開(kāi)車，密碼錯(cuò)誤是報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)了免鑰匙開(kāi)車。鎖車的免鑰匙實(shí)現(xiàn)也是控制器采集車上剎車信號(hào)和轉(zhuǎn)把信號(hào)，當(dāng)這個(gè)信號(hào)組合與預(yù)置密碼符合時(shí)鎖車。電機(jī)鎖定結(jié)構(gòu)：控制器的25腳接R12，R12的另一端接Q10B極，Q10的C極接控制器鎖車線，Q10的E極接地。控制器的16/17腳接外鎖車模塊的4/3腳。外鎖車模塊的2腳接車電瓶正極，3腳接地。信號(hào)流程：鎖車分內(nèi)鎖車和外鎖車兩種。內(nèi)鎖車狀態(tài)下，默認(rèn)控制器25腳輸出低電平，Q10截至；當(dāng)控制器的9腳檢測(cè)到車輛震動(dòng)或者車輪有微弱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器會(huì)15腳變?yōu)楦唠娖?，Q60/Q61導(dǎo)通，電門打開(kāi)，車上控制器上電，鎖車線變?yōu)楦唠娖?，與此同時(shí)控制器的25腳輸出一個(gè)高電平的鎖車信號(hào)，Q10飽和導(dǎo)通，鎖車線的高電平又被拉低，當(dāng)車上控制器檢測(cè)到鎖車線電平被拉低之后，給電機(jī)輸出一個(gè)與輪動(dòng)方向相反的驅(qū)動(dòng)電流，鎖定車輪。保持一段時(shí)間后，控制器檢測(cè)到震動(dòng)和輪動(dòng)消失后，會(huì)關(guān)閉電門，釋放Q10。解除鎖車狀態(tài)。外鎖車狀態(tài)下，控制器的16/17腳輸出一對(duì)互補(bǔ)對(duì)稱脈沖，控制外鎖車模塊內(nèi)的芯片去鎖定或者解除鎖定車輪。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。