本技術(shù)涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車能源共享，尤其涉及一種能源共享調(diào)度方法、充電方法、交通工具及服務(wù)端。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化的加速和交通需求的不斷增長，城市交通擁堵情況在不斷加劇，這就使得人們將目光聚焦在電動飛行器之上。電動電動飛行器作為一種新興的交通方式具有快速、便捷的優(yōu)勢，但是其也具有能源消耗大的問題，這必然會使得電動交通工具充電難的問題更加突出。雖然充電樁已經(jīng)納入新基建成為國家基礎(chǔ)建設(shè)的重點，但是實際上，電動飛行器使用過程中，特別是在高速或者偏遠地區(qū)行駛時，應(yīng)然會因距離充電樁遠或者未找到充電樁等原因而存在充電難的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種能源共享調(diào)度方法、充電方法、交通工具及服務(wù)端，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在電動汽車充電難的問題。

2、本技術(shù)第一方面實施例提供一種能源共享調(diào)度方法，所述方法包括：

3、接收充電交通工具的充電請求，其中，所述充電請求攜帶有所述充電交通工具自身的充電交通工具信息；

4、讀取供電交通工具庫中的供電交通工具信息，并基于所述充電交通工具信息和各供電交通工具信息確定所述充電交通工具相對于各供電交通工具的充電成本，以及各供電交通工具相對于所述充電交通工具的供電利潤；

5、基于確定的所有充電成本和所有供電利潤，在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具；

6、向所述充電交通工具發(fā)送充電調(diào)度信息，向所述目標供電交通工具發(fā)送供電調(diào)度信息，以使得所述充電交通工具與所述目標供電交通工具間進行能源共享。

7、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例在接收到充電請求后，以充電成本和供電利潤為目標，在供電交通工具集中選取目標供電交通工具，并控制充電交通工具與目標供電交通工具間進行能源共享，這樣以充電成本和供電利潤為目標，可以使得充電交通工具在低充電成本下找到供電交通工具，同時還可以保證供電交通工具可以獲取到供電利潤，從而可以提高充電交通工具和供電交通工具的匹配速度，提高能源共享效率。

8、可選地，所述充電交通工具信息包括充電交通工具位置、需求能源數(shù)量和充電行駛速度，所述供電交通工具信息包括供電交通工具位置、供給能源數(shù)量和供電行駛速度；所述基于所述充電交通工具信息和各供電交通工具信息確定所述充電交通工具相對于各供電交通工具的充電成本，以及各供電交通工具相對于所述充電交通工具的供電利潤具體包括：

9、根據(jù)所述充電交通工具位置和各供電交通工具位置確定各供電交通工具對應(yīng)的匯合地址，并基于所述需求能源數(shù)量和各供給能源數(shù)量確定各供電交通工具對應(yīng)的目標能源量；

10、基于所述匯合地址、各供電交通工具對應(yīng)的目標能源量以及充電行駛速度，確定所述充電交通工具相對于各供電交通工具的充電成本；

11、基于所述匯合地址、各供電交通工具對應(yīng)的目標能源量以及各供電交通工具的供電行駛速度，確定各供電交通工具各自對應(yīng)的供電成本，并基于所述充電成本和所述供電成本確定供電利潤。

12、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過根據(jù)匯合地址、各供電交通工具對應(yīng)的目標能源量以及充電行駛速度確定充電成本，根據(jù)基于所述匯合地址、各供電交通工具對應(yīng)的目標能源量以及各供電交通工具的供電行駛速度確定供電利潤，可以提高充電成本和供電利潤的準確性。

13、可選地，所述充電成本包括從供電交通工具獲取供給能源的能源獲取成本、充電匯合成本以及充電時間成本；所述供電成本包括供給能源的原始購買成本、供電匯合成本、供電時間成本。

14、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例從多方面進行充電成本和供電利潤考慮，可以提高用戶對基于充電成本和供電利潤確定的目標供電交通工具與充電交通工具的能源共享的滿意度。

15、可選地，所述基于確定的所有充電成本和所有供電利潤，在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具具體包括：

16、以充電成本和供電利潤構(gòu)建目標函數(shù)；

17、基于確定的所有充電成本和所有供電利潤，通過采用所述目標函數(shù)的貪婪算法在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具。

18、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過采用貪婪算法在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具，可以降低充電交通工具的充電成本，并且可以保證供電交通工具的供電利潤，從而可以進一步提高用戶滿意度。

19、可選地，所述基于確定的所有充電成本和所有供電利潤，通過采用所述目標函數(shù)的貪婪算法在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具具體包括：

20、基于所述充電成本和各供電交通工具的供電利潤構(gòu)建初始供給關(guān)系矩陣；

21、將所述初始供給關(guān)系矩陣作為供給關(guān)系矩陣，以充電成本最小和供電利潤為正數(shù)值為目標在所述供給關(guān)系矩陣選取目標數(shù)據(jù)組；

22、將所述目標數(shù)據(jù)組添加至預(yù)設(shè)匹配集中，并將所述目標數(shù)據(jù)組從所述供給關(guān)系矩陣中刪除以更新所述供給關(guān)系矩陣；

23、將更新后的供給關(guān)系矩陣作為供給關(guān)系矩陣，并繼續(xù)執(zhí)行將所述初始供給關(guān)系矩陣作為供給關(guān)系矩陣，以充電成本最小和供電利潤為正數(shù)值為目標在所述供給關(guān)系矩陣選取目標數(shù)據(jù)組的步驟，直至預(yù)設(shè)匹配集所包括的目標數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)量達到預(yù)設(shè)數(shù)量；

24、在所述預(yù)設(shè)匹配集中選取一個目標數(shù)據(jù)組，并將該目標數(shù)據(jù)組對應(yīng)的供電交通工具作為所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具。

25、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例可以快速準確地從供電交通工具庫中選取充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具，從而可以提高能源共享交通工具的匹配速度以及匹配準確性。

26、可選地，所述充電調(diào)度信息的生成過程具體包括：

27、獲取所述充電交通工具與所述目標供電交通工具的匯合地址；

28、獲取所述充電交通工具到所述匯合地址的充電路況信息，并基于所述充電路況信息確定預(yù)測充電行駛速度；

29、基于所述匯合地址、預(yù)測供電行駛速度和目標供電交通工具的供電交通工具信息生成充電調(diào)度信息，將所述充電調(diào)度信息發(fā)送至所述充電交通工具。

30、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例可以精準地對充電交通工具進行控制，并且綜合考慮了充電交通工具的路況信息，可以使得充電交通工具和目標供電交通工具同步達到匯合地址，減少充電交通工具和目標供電交通工具間的等待時間。

31、可選地，所述供電調(diào)度信息的生成過程具體包括：

32、獲取所述充電交通工具與所述目標供電交通工具的匯合地址；

33、獲取所述目標供電交通工具到所述匯合地址的供電路況信息；并基于所述供電路況信息確定預(yù)測供電行駛速度；

34、基于所述匯合地址、預(yù)測供電行駛速度和目標供電交通工具的供電交通工具信息生成供電調(diào)度信息，并將所述供電調(diào)度信息發(fā)送給目標供電交通工具。

35、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例可以精準地對目標供電交通工具進行控制，并且綜合考慮了目標供電交通工具的路況信息，可以使得充電交通工具和目標供電交通工具同步達到匯合地址，減少充電交通工具和目標供電交通工具間的等待時間。

36、可選地，所述向所述充電交通工具發(fā)送充電調(diào)度信息，向所述目標供電交通工具發(fā)送供電調(diào)度信息，以使得所述充電交通工具與所述目標供電交通工具間進行能源共享具體包括：

37、向所述目標供電交通工具發(fā)送供電調(diào)度信息，以使得所述目標供電交通工具基于充電交通工具的接收位置發(fā)射微波能量；

38、向所述充電交通工具發(fā)送充電調(diào)度信息，以使得所述充電交通工具基于目標供電交通工具的發(fā)送位置接收微波能量，實現(xiàn)充電交通工具與所述目標供電交通工具間的能源共享。

39、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過對充電交通工具和供電交通工具進行控制，并且通過微波能量來進行能源共享，可以保證充電交通工具和目標供電交通工具間的能源共享效率。

40、可選地，所述向所述充電交通工具發(fā)送充電調(diào)度信息，向所述目標供電交通工具發(fā)送供電調(diào)度信息，以使得所述充電交通工具與所述目標供電交通工具間進行能源共享之后，所述方法還包括：

41、當所述充電交通工具與所述目標供電交通工具完成能源共享后，接收所述充電交通工具發(fā)送的實際能源數(shù)量，并基于所述實際能源數(shù)量生成支付請求；

42、通過區(qū)塊鏈技術(shù)將所述能源共享費用共享給所述充電交通工具和所述目標供電交通工具，以完成所述能源共享費用的結(jié)算。

43、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例可以保證能源共享費用支付的安全性，給用戶使用帶來安全感。

44、可選地，所述充電交通工具和所述目標供電交通工具均為陸地車輛或飛行器。

45、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例充分考慮陸地車輛和陸地車輛、陸地車輛和飛行器、飛行器和飛行器間的能源共享，提高了本技術(shù)實施例提供的能源共享調(diào)度方式的應(yīng)用范圍。

46、本技術(shù)實施例第二方面提供了一種服務(wù)端，包括：第一處理器和第一存儲器；

47、所述第一存儲器上存儲有可被所述第一處理器執(zhí)行的計算機可讀程序；

48、所述第一處理器執(zhí)行所述計算機可讀程序時實現(xiàn)如上所述的能源共享調(diào)度方法中的步驟。

49、本技術(shù)實施例第三方面提供了一種充電方法，所述方法包括：

50、基于充電交通工具自身的交通工具信息形成充電請求，并接收用于處理充電請求的服務(wù)端基于所述充電請求所述形成的充電調(diào)度信息，其中，所述充電調(diào)度信息包括供電交通工具信息，所述供電交通工具信息為基于確定的所有充電成本和所有供電利潤，在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具的交通工具信息；

51、基于所述充電調(diào)度信息與所述目標供電交通工具進行能源共享，以通過所述目標供電交通工具為所述充電交通工具充電。

52、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例在需要充電時，基于自身的陳列信息形成充電請求后，并通過服務(wù)端根據(jù)確定的所有充電成本和所有供電利潤，在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具的交通工具信息，這樣可以使得充電交通工具在低充電成本下找到供電交通工具，同時還可以保證供電交通工具可以獲取到供電利潤，從而可以提高充電交通工具和供電交通工具的匹配速度，提高能源共享效率。

53、可選地，所述基于充電交通工具自身的交通工具信息形成充電請求之前，所述方法還包括：

54、獲取充電交通工具自身的電量剩余信息以及輔助信息，其中，所述輔助信息用于反映充電交通工具的當前狀態(tài)；

55、基于所述電量剩余信息以及經(jīng)過訓(xùn)練的行程預(yù)測模型中的時間時序模塊，確定所述電量剩余信息的時序特征；

56、基于所述時序特征、所述輔助信息以及所述經(jīng)過訓(xùn)練的行程預(yù)測模型中的回歸模塊，確定所述電量剩余信息對應(yīng)的預(yù)測行程；

57、當所述預(yù)測行程小于預(yù)設(shè)行程閾值時，執(zhí)行所述基于充電交通工具自身的交通工具信息形成充電請求的步驟。

58、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過經(jīng)過訓(xùn)的行程預(yù)測模型可以準確的預(yù)測剩余電量信息對應(yīng)的預(yù)測行程，并且通過添加輔助信息可以進一步提高預(yù)測行程的準確性，從而可以保證形成充電請求的合理性。

59、可選地，所述輔助信息包括行駛速度、環(huán)境信息以及駕駛員信息中的一種或者多種。

60、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過采用多種輔助信息，可以進一步提高預(yù)測行程的準確性。

61、可選地，所述當所述預(yù)測行程小于預(yù)設(shè)行程閾值時，執(zhí)行所述基于充電交通工具自身的交通工具信息形成充電請求的步驟具體包括：

62、當所述預(yù)測行程小于預(yù)設(shè)行程閾值時，查詢是否存在可用固定充電設(shè)備，其中，可用固定充電設(shè)備與所述充電交通工具的距離小于所述預(yù)測行程；

63、若查詢到可用固定充電設(shè)備，則行駛至固定充電設(shè)備；

64、若未查詢到可用固定充電設(shè)備，則執(zhí)行所述基于充電交通工具自身的交通工具信息形成充電請求的步驟。

65、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過對固定充電設(shè)備進行排查，可以使得充電交通工具可以采用充電成本最低的方式進行充電，從而可以降低電動汽車的使用成本。

66、可選地，所述充電調(diào)度信息攜帶有匯合地址；所述基于所述充電調(diào)度信息與所述目標供電交通工具進行能源共享，以通過所述目標供電交通工具為所述充電交通工具充電之前，所述方法還包括：

67、行駛至匯合地址；

68、在所述匯合地址與所述目標供電交通工具建立能源共享，以通過所述目標供電交通工具為所述充電交通工具充電。

69、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過在匯合地址與所述目標供電交通工具建立能源共享，可以保證充電交通工具與目標供電交通工具間的能源共享的成功率。

70、可選地，所述充電交通工具與所述目標供電交通工具進行能源共享的過程中，所述方法還包括：

71、確定所述目標供電交通工具對應(yīng)的跟蹤軌跡，控制所述目標供電交通工具按照所述跟蹤軌跡行駛，以使得所述充電交通工具與所述目標供電交通工具進行協(xié)調(diào)編隊行駛。

72、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過對充電交通工具與所述目標供電交通工具進行協(xié)調(diào)編隊行駛，既可以保證充電交通工具和目標供電交通工具間可以保證能源共享的成功率，可以使得供電交通工具和目標供電交通工具保證一定安全距離，提高充電交通工具和目標供電交通工具在能源共享過程中的行駛安全性。

73、可選地，所述基于所述充電調(diào)度信息與所述目標供電交通工具進行能源共享，以通過所述目標供電交通工具為所述充電交通工具充電具體包括：

74、向所述目標供電交通工具發(fā)送充電請求信息；

75、接收目標供電交通工具基于所述充電請求信息所發(fā)射的微波能量，以與所述目標供電交通工具間建立能源共享，以通過所述目標供電交通工具為所述充電交通工具充電，其中，所述目標供電交通工具基于充電交通工具的接收位置發(fā)射微波能量，所述充電交通工具基于目標供電交通工具的發(fā)送位置接收目標供電交通工具接收微波能量。

76、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例通過在匯合地址進行微波能量發(fā)射和接收，可以保證充電交通工具可以接收到目標供電交通工具發(fā)射的微波能量。

77、可選地，所述在匯合地址根據(jù)所述供電交通工具信息與所述供電交通工具信息對應(yīng)的目標供電交通工具建立無線供電之后，所述方法還包括：

78、當充電完成后，獲取實際能源數(shù)量，并將所述實際能源數(shù)量發(fā)送至所述服務(wù)端；

79、接收所述服務(wù)端反饋的能源共享費用的支付請求，并通過區(qū)塊鏈技術(shù)響應(yīng)所述支付請求，以完成所述能源共享費用的結(jié)算。

80、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例可以保證能源共享費用支付的安全性，給用戶使用帶來安全感。

81、可選地，所述充電交通工具和所述目標供電交通工具均為陸地車輛或飛行器。

82、根據(jù)上述技術(shù)手段，本技術(shù)實施例充分考慮陸地車輛和陸地車輛、陸地車輛和飛行器、飛行器和飛行器間的能源共享，提高了充電交通工具可獲取共享能源的范圍。

83、本技術(shù)實施例第四方面提供一種交通工具，所述交通工具包括第二處理器和第二存儲器；

84、所述第二存儲器上存儲有可被所述第二處理器執(zhí)行的計算機可讀程序；

85、所述第二處理器執(zhí)行所述計算機可讀程序時實現(xiàn)如上所述的充電方法中的步驟。

86、本技術(shù)實施例第五方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如上所述的能源共享調(diào)度方法中的步驟，和/或以實現(xiàn)如上充電方法中的步驟。

87、本技術(shù)的有益效果：

88、(1)本技術(shù)實施例在接收到充電請求后，以充電成本和供電利潤為目標，在供電交通工具集中選取目標供電交通工具，并控制充電交通工具與目標供電交通工具間進行能源共享，這樣以充電成本和供電利潤為目標，可以使得充電交通工具在低充電成本下找到供電交通工具，同時還可以保證供電交通工具可以獲取到供電利潤，從而可以提高充電交通工具和供電交通工具的匹配速度，提高能源共享效率。

89、(2)本技術(shù)實施例通過根據(jù)匯合地址、各供電交通工具對應(yīng)的目標能源量以及充電行駛速度確定充電成本，根據(jù)基于所述匯合地址、各供電交通工具對應(yīng)的目標能源量以及各供電交通工具的供電行駛速度確定供電利潤，可以提高充電成本和供電利潤的準確性。

90、(3)本技術(shù)實施例通過采用貪婪算法在所述供電交通工具庫中選取所述充電交通工具對應(yīng)的目標供電交通工具，可以降低充電交通工具的充電成本，并且可以保證供電交通工具的供電利潤，從而可以進一步提高用戶滿意度。

91、(4)本技術(shù)實施例可以保證能源共享費用支付的安全性，給用戶使用帶來安全感。

92、(5)本技術(shù)實施例充分考慮陸地車輛和陸地車輛、陸地車輛和飛行器、飛行器和飛行器間的能源共享，提高了本技術(shù)實施例提供的能源共享調(diào)度方式的應(yīng)用范圍。

93、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。