本公開涉及一種包括電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的電池電動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

1、日本專利no.?6787507（jp?6787507?b）公開了一種與電池電動(dòng)車輛相關(guān)的技術(shù)，其可以控制電動(dòng)馬達(dá)，以模擬具有由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的手動(dòng)變速器的車輛的手動(dòng)換擋操作。在下文中，具有由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的手動(dòng)變速器的車輛將被稱為“手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛”。日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)no.?2022-036908（jp?2022-036908?a）還公開了相關(guān)技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、上述技術(shù)允許駕駛員在駕駛電池電動(dòng)車輛時(shí)體驗(yàn)好像他或她正在操作手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛一樣。然而，長時(shí)間未操作手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的駕駛員和沒有操作手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的經(jīng)驗(yàn)的駕駛員可能會(huì)在模擬手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的控制模式下駕駛電池電動(dòng)車輛。

2、本公開提供了一種電池電動(dòng)車輛，其允許長時(shí)間未駕駛手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的駕駛員和沒有駕駛手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的經(jīng)驗(yàn)的駕駛員容易地體驗(yàn)到好像他們正在操作手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛一樣。

3、根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的電池電動(dòng)車輛包括：電動(dòng)馬達(dá)，其被配置成用作電池電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)源；駕駛操作構(gòu)件，其被配置成用于駕駛電池電動(dòng)車輛；偽換擋操作構(gòu)件，其模仿被配置成用于執(zhí)行手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的換擋操作的操作構(gòu)件；以及控制器。控制器被配置成根據(jù)駕駛操作構(gòu)件的操作來控制電池電動(dòng)車輛。控制器被配置成根據(jù)駕駛員的選擇來執(zhí)行控制模式，其中偽換擋操作構(gòu)件的操作與電動(dòng)馬達(dá)的扭矩相關(guān)聯(lián)?？刂破鬟€被配置成，當(dāng)處于所述控制模式時(shí)，對(duì)電池電動(dòng)車輛響應(yīng)于偽換擋操作構(gòu)件的操作而執(zhí)行的操作施加限制，該限制能夠被去除或減輕。

4、控制器還可以被配置成，當(dāng)駕駛員滿足關(guān)于在該控制模式下偽換擋操作構(gòu)件的操作的預(yù)定條件時(shí)去除或減輕該限制?？刂破鬟€可以被配置成在以控制模式駕駛期間經(jīng)由界面向駕駛員提供關(guān)于駕駛員要滿足該條件的偽換擋操作構(gòu)件的操作的信息?？刂破鬟€可以被配置成在以該控制模式駕駛期間經(jīng)由界面向駕駛員提供關(guān)于駕駛員對(duì)偽換擋操作構(gòu)件的操作的建議或反饋?？刂破鬟€可以被配置成響應(yīng)于從駕駛員接收的指令來設(shè)置該限制?？刂破鬟€可以被配置成當(dāng)電池電動(dòng)車輛位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)時(shí)設(shè)置該限制。

5、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，駕駛操作構(gòu)件可以包括加速器踏板。偽換擋操作構(gòu)件可以包括模仿手動(dòng)變速器的h型換擋器的偽h型換擋器和模仿離合器操作裝置的偽離合器操作裝置?？刂破骺梢员慌渲贸僧?dāng)處于該控制模式時(shí)，根據(jù)利用偽h型換擋器選擇的換擋位置、偽離合器操作裝置的操作量和加速器踏板的操作量來改變電動(dòng)馬達(dá)的扭矩。

6、根據(jù)本公開的另一方面，駕駛操作構(gòu)件可以包括加速器踏板。偽換擋操作構(gòu)件可以包括模仿手動(dòng)變速器的順序換擋器的偽順序換擋器?？刂破骺梢员慌渲贸僧?dāng)處于控制模式時(shí)，根據(jù)利用偽順序換擋器選擇的換擋位置和加速器踏板的操作量來改變電動(dòng)馬達(dá)的扭矩。

7、根據(jù)本公開的又一方面，駕駛操作構(gòu)件可以包括加速器踏板。偽換擋操作構(gòu)件可以包括模仿手動(dòng)變速器的h型換擋器的偽h型換擋器?？刂破骺梢员慌渲贸僧?dāng)處于控制模式時(shí)，根據(jù)利用偽h型換擋器選擇的換擋位置和加速器踏板的操作量來改變電動(dòng)馬達(dá)的扭矩。

8、根據(jù)本公開的電池電動(dòng)車輛，駕駛員可以選擇這樣的控制模式，在該控制模式中，模擬用于執(zhí)行手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的換擋操作的操作構(gòu)件的偽換擋操作構(gòu)件的操作與電動(dòng)馬達(dá)的扭矩相關(guān)聯(lián)。此時(shí)，可以去除或減輕的限制被施加到電池電動(dòng)車輛響應(yīng)于偽換擋操作構(gòu)件的操作而執(zhí)行的操作。這甚至允許長時(shí)間沒有駕駛手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的駕駛員和沒有駕駛手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的經(jīng)驗(yàn)的駕駛員容易地體驗(yàn)到就好像他們正在操作手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛一樣。

技術(shù)特征：

1.一種電池電動(dòng)車輛，其特征在于包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于，所述控制器還被配置成，當(dāng)所述駕駛員滿足關(guān)于在所述控制模式下的所述偽換擋操作構(gòu)件的操作的預(yù)定條件時(shí)，去除或減輕所述限制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于，所述控制器還被配置成，響應(yīng)于從所述駕駛員接收到的指令來設(shè)定所述限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于，所述控制器還被配置成，當(dāng)所述電池電動(dòng)車輛位于預(yù)定區(qū)域內(nèi)時(shí)設(shè)定所述限制。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于還包括被配置成向所述駕駛員提供信息的界面，其中，所述控制器還被配置成在所述控制模式下駕駛期間，經(jīng)由所述界面向所述駕駛員提供關(guān)于所述駕駛員要滿足所述條件的所述偽換擋操作構(gòu)件的操作的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于還包括被配置成向所述駕駛員提供信息的界面，其中，所述控制器還被配置成在所述控制模式下駕駛期間，經(jīng)由所述界面向所述駕駛員提供關(guān)于所述駕駛員對(duì)所述偽換擋操作構(gòu)件的操作的建議或反饋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于，所述控制器被配置成，當(dāng)處于所述控制模式中時(shí)，根據(jù)利用所述偽h型換擋器選擇的換擋位置、所述偽離合器操作裝置的操作量和所述加速器踏板的操作量來改變所述電動(dòng)馬達(dá)的扭矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于，所述控制器被配置成，當(dāng)處于所述控制模式中時(shí)，根據(jù)利用所述偽順序換擋器選擇的換擋位置和所述加速器踏板的操作量來改變所述電動(dòng)馬達(dá)的扭矩。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電池電動(dòng)車輛，其特征在于，所述控制器被配置成，當(dāng)處于所述控制模式中時(shí)，根據(jù)利用所述偽h型換擋器選擇的換擋位置和所述加速器踏板的操作量來改變所述電動(dòng)馬達(dá)的扭矩。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電池電動(dòng)車輛。電池電動(dòng)車輛包括：駕駛操作構(gòu)件，其配置成用于駕駛電池電動(dòng)車輛；以及偽換擋操作構(gòu)件，其模仿配置成用于執(zhí)行手動(dòng)變速器內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛的換擋操作的操作構(gòu)件。控制電池電動(dòng)車輛的控制器被配置成根據(jù)駕駛員的選擇執(zhí)行控制模式，在該控制模式中，偽換擋操作構(gòu)件的操作與電動(dòng)馬達(dá)的扭矩相關(guān)聯(lián)?？刂破鬟€被配置成當(dāng)處于控制模式時(shí)，對(duì)電池電動(dòng)車輛響應(yīng)于偽換擋操作構(gòu)件的操作而執(zhí)行的操作施加限制，該限制能夠被去除或減輕。

技術(shù)研發(fā)人員：勇陽一郎,今村達(dá)也,水谷賢治,岡田強(qiáng)志,山室直樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8