本發(fā)明涉及一種用于自主地在公共道路上行駛的陸用車輛的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備。名稱“自主行駛”涉及自主行駛的可能性，然而按本發(fā)明的車輛制動(dòng)設(shè)備也能用于非自主行駛的或者以較低水平自主行駛的陸用車輛。

背景技術(shù)：

1、對(duì)至4級(jí)(可以要求駕駛員干預(yù))和5級(jí)(最高級(jí)；不需要駕駛員)的自主行駛而言，需要帶有冗余的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，其以近乎安全的概率排除了車輛制動(dòng)設(shè)備的完全失效，而不需要駕駛員干預(yù)。

2、公開文本de?102014220440?a1公開了一種帶有兩個(gè)制動(dòng)總成的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，所述兩個(gè)制動(dòng)總成分別具有帶能電氣控制的壓力源的助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器和針對(duì)每個(gè)輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置。一個(gè)制動(dòng)總成連接在另一個(gè)制動(dòng)總成上并且液壓的輪制動(dòng)器連接在所述一個(gè)制動(dòng)總成上，因而輪制動(dòng)器能用所述一個(gè)制動(dòng)總成操縱并且通過所述一個(gè)制動(dòng)總成地用另一個(gè)制動(dòng)總成操縱。因此在一個(gè)制動(dòng)總成故障或失效時(shí)，可以無需駕駛員干預(yù)地用另一個(gè)制動(dòng)總成操縱輪制動(dòng)器。各活躍的制動(dòng)總成調(diào)節(jié)輪制動(dòng)器中的輪制動(dòng)壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、按本發(fā)明的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備設(shè)置用于在公共道路上的至4級(jí)和5級(jí)的自主行駛。4級(jí)也稱為高度自動(dòng)化的行駛并且意味著，由電子系統(tǒng)持久地接管對(duì)車輛的管理掌控并且僅當(dāng)所述系統(tǒng)不再能勝任行駛?cè)蝿?wù)時(shí)才要求駕駛員進(jìn)行干預(yù)。5級(jí)也稱為全自動(dòng)化并且不需要駕駛員。然而按本發(fā)明的車輛制動(dòng)設(shè)備也能用于較低的級(jí)別并且用于非自主的行駛。

2、按本發(fā)明的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備具有兩個(gè)冗余的助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器，一個(gè)或多個(gè)液壓的輪制動(dòng)器這樣連接在所述助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器上，使得它們能選擇性地用兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器中的其中一個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器操縱或者用兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器操縱。因此在兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器中的其中一個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器故障或失效時(shí)可以無需駕駛員干預(yù)地實(shí)現(xiàn)助力制動(dòng)。兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器連接在特別是無壓力的制動(dòng)液貯存容器上，其中，兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器可以共同連接在一個(gè)制動(dòng)液貯存容器上或各一個(gè)自有的制動(dòng)液貯存容器上。

3、在此，兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器中的第一個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器優(yōu)選直接地、這就是說沒有中間連接閥地連接在制動(dòng)液貯存容器上和/或兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器中的第二個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器通過一個(gè)或多個(gè)閥連接在制動(dòng)液貯存容器上。

4、第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器優(yōu)選通過止回閥和/或通過助力式操縱的閥連接在制動(dòng)液貯存容器上，其中，止回閥被沿著從制動(dòng)液貯存容器到第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器的方向穿流。閥尤其是磁閥。倘若存在的話，止回閥和所述一個(gè)或者多個(gè)助力式操縱的閥優(yōu)選液壓地串聯(lián)。

5、按本發(fā)明的車輛制動(dòng)設(shè)備可以具有帶各一個(gè)或多個(gè)輪制動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)回路。針對(duì)私人客車，車輛制動(dòng)設(shè)備尤其具有帶各兩個(gè)輪制動(dòng)器的兩個(gè)制動(dòng)回路。

6、下面說明本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展設(shè)計(jì)。

7、本發(fā)明規(guī)定了一種用于優(yōu)選針對(duì)每個(gè)輪個(gè)性化地調(diào)節(jié)輪制動(dòng)器中的輪制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置。這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置本身公知并且通常具有用于每個(gè)輪制動(dòng)器的、可能時(shí)也用于若干組輪制動(dòng)器的或者用于所有輪制動(dòng)器的入口閥和出口閥，盡管這對(duì)本發(fā)明而言并非強(qiáng)制性的。入口閥和出口閥也可以組合成一個(gè)閥。除了調(diào)節(jié)輪制動(dòng)器中的輪制動(dòng)壓力并且因此在制動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)輪制動(dòng)力外，用制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置還能實(shí)現(xiàn)滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，如防抱死調(diào)節(jié)、驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)和行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)/電子穩(wěn)定性程序，它們分別使用縮寫abs、asr和fdr/esp。也稱為電子的穩(wěn)定性程序的行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)也俗稱離心防護(hù)調(diào)節(jié)(schleuderschutzregelung)。

8、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置通過閥連接在第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器上和/或直接連接在第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器上，因而通過關(guān)閉所述閥使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置為了用主制動(dòng)缸(倘若存在的話)和/或用第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器操縱車輛制動(dòng)設(shè)備而與第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器分離。按本發(fā)明的車輛制動(dòng)設(shè)備優(yōu)選被這樣構(gòu)造，使得隨著制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置與第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器的分離，輪制動(dòng)器也與第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器分離并且在輪制動(dòng)器中的輪制動(dòng)壓力在用主制動(dòng)缸和/或第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器操縱車輛制動(dòng)設(shè)備時(shí)能調(diào)節(jié)。

9、輪制動(dòng)器通過特別是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置的一些部分的出口閥連接在第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器上和/或第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器上。在一個(gè)或多個(gè)輪制動(dòng)器中的輪制動(dòng)壓力由于一個(gè)或多個(gè)出口閥的打開而下降時(shí)，制動(dòng)液從一個(gè)或多個(gè)輪制動(dòng)器流出并且在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施方案中沒有流回到特別是無壓力的制動(dòng)液貯存容器中，而是流到助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器。因此不必為了緊接著輪制動(dòng)壓力的再度提高而重新建立制動(dòng)壓力，而是僅須提高現(xiàn)有的制動(dòng)壓力。

10、按本發(fā)明的車輛制動(dòng)設(shè)備除了兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器外還優(yōu)選具有肌力制動(dòng)壓力發(fā)生器或輔助力制動(dòng)壓力發(fā)生器?！拜o助力(hilfskraft)”意味著通過制動(dòng)力放大器支持肌力操縱。肌力制動(dòng)壓力發(fā)生器或輔助力制動(dòng)壓力發(fā)生器尤其是能用手制動(dòng)桿或腳制動(dòng)踏板操縱的主制動(dòng)缸，其在助力式操縱車輛制動(dòng)設(shè)備時(shí)用作車輛制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)壓力的額定值傳感器。肌力制動(dòng)或輔助力制動(dòng)可以尤其針對(duì)在非自主的而是駕駛員掌控的行駛期間一個(gè)或兩個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器故障或失效的情形進(jìn)行設(shè)置。

11、所有在本說明書和附圖中公開的特征可以單獨(dú)地或者以原則上任意的組合在本發(fā)明的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.用于自主在公共道路上行駛的陸用車輛的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，帶有：第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3)、第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(4)和肌力或輔助力制動(dòng)壓力發(fā)生器(22)，其中，各有兩個(gè)液壓的輪制動(dòng)器(2)連接在所述第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3)和所述第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(4)上，

2.按照權(quán)利要求1所述的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3)具有活塞-缸單元(5)和/或所述第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(4)具有液壓泵(14)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述車輛制動(dòng)設(shè)備(1)具有用于調(diào)節(jié)在輪制動(dòng)器(2)中的輪制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置(13)。

4.按照權(quán)利要求3所述的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥裝置(13)通過閥(11、12)連接到所述第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3)上和/或直接連接到所述第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(4)上。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(4)通過閥(11、20)連接到所述第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3)上。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述輪制動(dòng)器(2)通過出口閥(17)連接到所述第一助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3)和/或所述第二助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(4)上。

7.按照權(quán)利要求1或2所述的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述所述輪制動(dòng)器(2)通過入口閥(16)連接到所述肌力或輔助力制動(dòng)壓力發(fā)生器(22)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明建議，用于自主在公共道路上行駛的機(jī)動(dòng)車的電液壓的助力式車輛制動(dòng)設(shè)備配設(shè)有兩個(gè)冗余的助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3、4)，因而在自動(dòng)行駛時(shí)和其中一個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(3、4)失效時(shí)，另一個(gè)助力式制動(dòng)壓力發(fā)生器(4、3)可以在沒有駕駛員干預(yù)的情況下制動(dòng)機(jī)動(dòng)車。

技術(shù)研發(fā)人員：A·韋赫,S·斯特倫格爾特,三好照剛,A·昆茲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8