汽車發(fā)動機的停機控制方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車發(fā)動機的停機控制方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國際對能源安全和環(huán)境保護問題的重視不斷提升，各國對汽車排放污染物要求越來越嚴格。減少對能源的依賴，實現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問題?；旌蟿恿ζ?、純電動汽車已成為當今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。油電混合動力汽車將電機和發(fā)動機結(jié)合在一起，針對各個工況實現(xiàn)了合理的節(jié)能減排功效、怠速停機、電機啟動、智能充電、再生制動、電機助力、電動爬行等混動功能，具有降低油耗、增加續(xù)駛里程、技術(shù)成熟度比較高等優(yōu)點，是目前各大汽車公司發(fā)展的首選趨勢。
[0003]混合動力汽車中發(fā)動機和混動電機是兩個動力源，混合動力控制器(HCU，Hybrid Control Unit)是整車控制的核心，主要負責協(xié)調(diào)發(fā)動機管理系統(tǒng)(EMS, EngineManagement System)和電機控制器(MCU, Motor Control Unit)之間的控制，以及負責整個系統(tǒng)的高、低壓電管理及動力系統(tǒng)故障診斷。
[0004]由于混合動力汽車有電機和發(fā)動機兩大動力源，在滑行或制動工況需要對發(fā)動機進行減速斷油乃至停機的操作。高車速下發(fā)動機進入斷油停機時其轉(zhuǎn)速較高，可達到3000轉(zhuǎn)/分鐘(RPM, Revolut1n Per Minute)以上,需要對其停機進行控制減小發(fā)動機停機帶來的沖擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)無法在高車速下使發(fā)動機停機過程既能夠提高燃油經(jīng)濟性，又能夠減小高轉(zhuǎn)速下發(fā)動機停機對整車傳動系帶來的沖擊。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種汽車發(fā)動機的停機控制方法，包括:
[0007]在先后滿足減速斷油條件以及第一停機條件時，或者在不滿足所述減速斷油條件而滿足第二停機條件時，執(zhí)行發(fā)動機停機操作；
[0008]所述執(zhí)行發(fā)動機停機操作包括:
[0009]執(zhí)行發(fā)動機降低扭矩和離合器分離過程；
[0010]在離合器完全分離后，對發(fā)動機執(zhí)行第一斷油操作；
[0011]當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低至其怠速點范圍內(nèi)時，恢復發(fā)動機的供油；
[0012]在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)的時間達到第一時間閾值后，對發(fā)動機執(zhí)行第二斷油操作以使發(fā)動機自由停機。
[0013]可選的，所述汽車發(fā)動機的停機控制方法還包括:在滿足所述減速斷油條件后而未滿足所述第一停機條件時，執(zhí)行發(fā)動機的減速斷油操作，所述減速斷油操作的持續(xù)過程中保持離合器的閉合。
[0014]可選的，所述第一停機條件包括:滿足所述減速斷油條件后執(zhí)行的發(fā)動機的減速斷油操作的維持時間大于第二時間閾值，且未檢測到發(fā)動機的起動要求。
[0015]可選的，所述減速斷油條件包括:發(fā)動機的扭矩需求小于第一扭矩門限值，發(fā)動機的運轉(zhuǎn)時間已達到第三時間閾值，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速門限值，且未檢測到發(fā)動機的起動要求。
[0016]可選的，所述第三時間閾值與發(fā)動機的水溫相關(guān)。
[0017]可選的，所述第二停機條件包括:發(fā)動機的扭矩需求小于第二扭矩門限值，發(fā)動機的減速度大于減速度門限值，且未檢測到發(fā)動機的起動要求。
[0018]可選的，所述執(zhí)行發(fā)動機降低扭矩和離合器分離過程包括:在離合器分離過程中對其采用滑?？刂啤?br>[0019]可選的，所述在離合器分離過程中對其采用滑?？刂瓢?將發(fā)動機端轉(zhuǎn)速保持比變速器輸入軸端轉(zhuǎn)速低預(yù)定轉(zhuǎn)速值。
[0020]可選的，所述執(zhí)行發(fā)動機降低扭矩和離合器分離過程包括:在離合器分離過程中，當離合器達到半聯(lián)動位置時，發(fā)送離合器完全分離的指令并延遲第四時間閾值以使離合器完全分離，所述第四時間閾值與變速器油溫相關(guān)。
[0021]可選的，所述汽車為混合動力汽車。
[0022]可選的，所述混合動力汽車的動力源還包括電機，所述方法還包括:在滿足所述減速斷油條件后執(zhí)行的發(fā)動機的減速斷油操作和所述發(fā)動機停機操作的持續(xù)過程中，通過所述電機對制動能量進行回收。
[0023]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種汽車發(fā)動機的停機控制裝置，包括:
[0024]判斷單元和停機操作單元，所述判斷單元適于判斷減速斷油條件、第一停機條件和第二停機條件是否滿足，所述停機操作單元適于在所述判斷單元判斷出先后滿足減速斷油條件以及第一停機條件時，或者在判斷出不滿足所述減速斷油條件而滿足第二停機條件時，執(zhí)行發(fā)動機停機操作；
[0025]所述停機操作單元包括:
[0026]降扭分離單元，適于執(zhí)行發(fā)動機降低扭矩和離合器分離過程；
[0027]第一斷油單元，適于在離合器完全分離后，對發(fā)動機執(zhí)行第一斷油操作；
[0028]供油恢復單元，適于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低至其怠速點范圍內(nèi)時，恢復發(fā)動機的供油；
[0029]第二斷油單元，適于在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)的時間達到第一時間閾值后，對發(fā)動機執(zhí)行第二斷油操作以使發(fā)動機自由停機。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案至少具有以下優(yōu)點:
[0031]汽車滑行或制動等工況下，在滿足一定發(fā)動機的停機條件后執(zhí)行的發(fā)動機停機操作中，通過將離合器完全分離后對發(fā)動機進行斷油，并在發(fā)動機怠速點供油恢復，待發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后再斷油以使其自由停機，如此既能夠提高燃油經(jīng)濟性，又能夠減小高轉(zhuǎn)速下發(fā)動機停機對整車傳動系帶來的沖擊。
[0032]進一步地，對于混合動力汽車來說，還可以在發(fā)動機的減速斷油操作和停機操作的持續(xù)過程中，通過電機對制動能量進行回收，更可使得在獲得斷油及能量回收帶來的燃油經(jīng)濟性同時，減小高轉(zhuǎn)速下發(fā)動機停機帶來的沖擊感；尤其是通過在發(fā)動機停機操作過程中完全分離離合器，以使得發(fā)動機的摩擦扭矩不加到變速器輸入軸上作為損耗，能進一步加大電機能量回收比例。
[0033]進一步地，通過在離合器分離過程中對其采用滑?？刂?，有助于在離合器的分離階段保持發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定平順無拖拽感，減小對整車傳動系帶來的沖擊。
【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明實施例的混合動力汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明實施例提供的汽車發(fā)動機的停機控制方法的流程示意圖；
[0036]圖3是圖2所示的執(zhí)行發(fā)動機停機操作的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0037]現(xiàn)有技術(shù)中，由于混合動力汽車在滑行或制動工況需要對發(fā)動機進行減速斷油乃至停機的操作，但是高車速下發(fā)動機進入斷油停機時其轉(zhuǎn)速較高，發(fā)動機停機過程會對整車傳動系帶來較大的沖擊，引起整車抖動，從而影響駕駛者的駕車體驗。
[0038]為解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供了一種用于混合動力汽車高車速下發(fā)動機的停機控制方法，能夠在滑行或制動等工況下對發(fā)動機采取斷油停機的策略以提高燃油經(jīng)濟性，還通過合理的策略打開離合器斷開與發(fā)動機的連接從而提高能量回收比例，同時有效地控制發(fā)動機停機過程以減小高轉(zhuǎn)速發(fā)動機斷油對整車傳動系帶來的沖擊。
[0039]本發(fā)明技術(shù)方案提供的汽車發(fā)動機的停機控制方法包括:
[0040]在先后滿足減速斷油條件以及第一停機條件時，或者在不滿足所述減速斷油條件而滿足第二停機條件時，執(zhí)行發(fā)動機停機操作；
[0041 ] 所述執(zhí)行發(fā)動機停機操作包括:
[0042]執(zhí)行發(fā)動機降低扭矩和離合器分離過程；
[0043]在離合器完全分離后，對發(fā)動機執(zhí)行第一斷油操作；
[0044]當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速降低至其怠速點范圍內(nèi)時，恢復發(fā)動機的供油；
[0045]在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)的時間達到第一時間閾值后，對發(fā)動機執(zhí)行第二斷油操作以使發(fā)動機自由停機。
[0046]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。
[0047]需要說明的是，本發(fā)明實施例中以所述汽車是油電混合動力汽車為例對所述汽車發(fā)動機的停機控制方法進行說明。圖1是本發(fā)明實施例的混合動力汽車的系