專利名稱：感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠促使駕駛員采用正確姿勢(shì)握方向盤(pán)的感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
通常發(fā)生的交通事故中，有一部分是由于汽車(chē)駕駛員對(duì)汽車(chē)方向盤(pán)的操作不規(guī)范而引發(fā)的。有人喜歡一手握方向盤(pán)，一手做別的事情；有人喜歡雙手四、九點(diǎn)式握方向盤(pán)，有人喜歡左手搭在方向盤(pán)頂端，一手靠在中間的扶手箱上，這些習(xí)慣在處理緊急事故時(shí)，應(yīng)打方向不到位或來(lái)不及打方向盤(pán)來(lái)進(jìn)行有效的避讓，很容易引發(fā)事故。因此，如果有一種可以 促使駕駛員正確姿勢(shì)握方向盤(pán)的系統(tǒng)或裝置，將為減少交通事故的發(fā)生提供有力幫助。中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)101708736A，授權(quán)公告日2010年5月19日，公開(kāi)了一種用于汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器裝置，該方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器裝置安裝在與方向盤(pán)連接的轉(zhuǎn)向軸上，并位于組合開(kāi)關(guān)與固定在所述方向盤(pán)下部的時(shí)鐘彈簧機(jī)構(gòu)之間，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器裝置包括磁感應(yīng)式傳感器以及轉(zhuǎn)角傳動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)角傳動(dòng)部件的上管段的上端與所述時(shí)鐘彈簧機(jī)構(gòu)的下端之間形成有相互配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該上管段的內(nèi)周面上設(shè)置有相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向軸定位的徑向定位機(jī)構(gòu)和能夠沿該上管段的徑向方向彈性變形的第一軸向定位機(jī)構(gòu)。該發(fā)明具有汽車(chē)拐彎時(shí)穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。不足之處是，功能單一，不能用于檢測(cè)駕駛員是否采用正確姿勢(shì)的姿勢(shì)握方向盤(pán)。中國(guó)專利授權(quán)公開(kāi)號(hào)102085877A，授權(quán)
公開(kāi)日2011年6月8日，公開(kāi)了一種具有生物特征識(shí)別傳感器裝置的方向盤(pán)，可以包括多個(gè)感測(cè)突出部，所述多個(gè)感測(cè)突出部具有導(dǎo)電性并且從所述方向盤(pán)的外表面突出。該發(fā)明具有可用于提取駕駛員的指紋用于防盜的特點(diǎn)。不足之處是，功能單一，不能用于檢測(cè)駕駛員是否采用正確姿勢(shì)的姿勢(shì)握方向盤(pán)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的裝置或系統(tǒng)不能用于檢測(cè)駕駛員是否采用正確姿勢(shì)的姿勢(shì)握方向盤(pán)的不足，提供了一種能夠促使駕駛員采用正確姿勢(shì)握方向盤(pán)的感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)和控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，所述汽車(chē)包括CAN總線、車(chē)速傳感器、變速器、綜合儀表和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)包括控制器、報(bào)警處理裝置、設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間的窩處的左觸摸感應(yīng)器和設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的窩處的右觸摸感應(yīng)器；車(chē)速傳感器和變速器分別通過(guò)CAN總線與控制器相連接，控制器通過(guò)CAN總線分別與觸摸感應(yīng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及綜合儀表相連接。本發(fā)明是通過(guò)在方向盤(pán)上增加觸摸感應(yīng)器來(lái)感受手在方向盤(pán)上放置的位置，如果手的放置位置錯(cuò)誤則系統(tǒng)做出報(bào)警提示，使駕駛員將手放到正確位置；手放置在正確的位置可以確保遇到突發(fā)情況時(shí)，可以做出正確的反應(yīng)動(dòng)作。并且報(bào)警發(fā)出的提示跟車(chē)速相關(guān)，充分保證汽車(chē)高速行駛時(shí)的安全性。CAN總線用于連接報(bào)警系統(tǒng)的各個(gè)設(shè)備并傳輸數(shù)據(jù)信息；左、右觸摸感應(yīng)器分別用于感應(yīng)左手和右手的觸摸信號(hào)；車(chē)速傳感器用于監(jiān)測(cè)車(chē)速，并將車(chē)速信號(hào)通過(guò)CAN總線傳輸給控制器。將觸摸傳感器設(shè)置在方向盤(pán)上的九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間和三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的位置，能夠確保手放置在安全駕駛的最佳位置。作為優(yōu)選，所述觸摸感應(yīng)器為電容式觸摸感應(yīng)開(kāi)關(guān)；觸摸感應(yīng)器位于設(shè)于方向盤(pán)上的凹槽內(nèi)，觸摸感應(yīng)器的上表面與方向盤(pán)的表面平齊。電容式觸摸感應(yīng)開(kāi)關(guān)是一個(gè)不斷地充電和放電的張弛振蕩器。如果不觸摸開(kāi)關(guān)，張弛振蕩器有一個(gè)固定的充電放電周期；如果用手指或者觸摸筆接觸開(kāi)關(guān)，就會(huì)增加電容器的介電常數(shù)，充電放電周期就變長(zhǎng)，頻率就會(huì)相應(yīng)減少?？刂破鞲鶕?jù)張弛振蕩器的振蕩頻率的變化，即可判斷人手是否放在電容式觸摸感應(yīng)開(kāi)關(guān)上。進(jìn)而可以做出手是否放在方向盤(pán)上正確的位置的判斷。 作為優(yōu)選，所述綜合儀表包括報(bào)警喇叭、報(bào)警燈和顯示屏。作為優(yōu)選，所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器通過(guò)CAN總線與控制器相連接。設(shè)置于轉(zhuǎn)向管柱上的角度傳感器可以測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。測(cè)得的角度值傳送到控制器中后，控制器將做相關(guān)的計(jì)算和判斷。作為優(yōu)選，報(bào)警處理裝置包括遠(yuǎn)程求助裝置和衛(wèi)星定位裝置。一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟
車(chē)速傳感器檢測(cè)到車(chē)速信號(hào)并通過(guò)CAN總線將車(chē)速信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器獲得車(chē)速信號(hào)后，發(fā)送指令使警示系統(tǒng)開(kāi)始工作；左、右觸摸感應(yīng)器、車(chē)速傳感器、變速器和角度傳感器分別將感應(yīng)信號(hào)、車(chē)速信號(hào)、換擋信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)傳送給控制器；控制器作出駕駛員的左、右手是否放在正確位置的判斷；
如果九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間的窩處的左觸摸感應(yīng)器測(cè)試到手的觸摸信號(hào)，則控制器作出駕駛員的左手在方向盤(pán)的正確位置的判斷；
如果三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的窩處的右觸摸感應(yīng)器測(cè)試到手的觸摸信號(hào)，則控制器作出駕駛員的右手在方向盤(pán)的正確位置的判斷；
(2)控制器根據(jù)駕駛員的左、右手的放置情況做進(jìn)一步處理
a.當(dāng)駕駛員的一只手放在正確位置，另外一只手未放在正確位置；
如果車(chē)速大于30公里/小時(shí)并且在5秒至10秒內(nèi)控制器沒(méi)有收到變速器傳來(lái)的換擋信號(hào)；則綜合儀表的喇叭語(yǔ)音提醒駕駛員請(qǐng)正確握好方向盤(pán)，同時(shí)報(bào)警燈點(diǎn)亮；
b.當(dāng)駕駛員的兩只手均未放在正確位置，控制器通過(guò)CAN總線發(fā)送指令給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)控制車(chē)速緩慢降低至50公里/小時(shí)以下，同時(shí)報(bào)警燈點(diǎn)亮；當(dāng)兩只手放置到正確位置時(shí)，解除報(bào)警及速度控制。作為優(yōu)選，其中，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器通過(guò)CAN總線與控制器相連接；所述步驟(2)中還包括下述步驟
當(dāng)駕駛員的兩只手均放在正確位置并且角度傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)角范圍超出-45度至+45度并且車(chē)速超過(guò)30公里/小時(shí)，喇叭語(yǔ)音提醒駕駛員注意方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，同時(shí)綜合儀表的顯示屏顯示出方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；控制器通過(guò)CAN總線發(fā)送指令給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，降低車(chē)速至30公里/小時(shí)以下。
作為優(yōu)選，所述報(bào)警處理裝置包括遠(yuǎn)程求助裝置和衛(wèi)星定位裝置，其特征是，所述步驟a或b還包括以下步驟
報(bào)警處理裝置通過(guò)遠(yuǎn)程求助裝置將衛(wèi)星定位裝置中的車(chē)輛定位信息、駕駛員的情況發(fā)給緊急聯(lián)絡(luò)人或代駕公司或交管部門(mén)。因此，本發(fā)明具有如下有益效果(1)能夠促使駕駛員采用正確姿勢(shì)握方向盤(pán)；
(2)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性好。


圖I是本發(fā)明的一種連接框 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例I的一種控制流程 圖3是本發(fā)明的實(shí)施例2的一種控制流程 圖4是本發(fā)明的實(shí)施例3的一種控制流程圖。圖中CAN總線I、車(chē)速傳感器2、變速器3和綜合儀表4、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)5，控制器6、報(bào)警處理裝置7、左觸摸感應(yīng)器8、右觸摸感應(yīng)器、角度傳感器10。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。實(shí)施例I
一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，汽車(chē)包括CAN總線I、車(chē)速傳感器2、變速器3、綜合儀表4和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)5，感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)包括控制器6、報(bào)警處理裝置7、設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間的窩處的左觸摸感應(yīng)器8和設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的窩處的右觸摸感應(yīng)器9 ;車(chē)速傳感器和變速器分別通過(guò)CAN總線與控制器相連接，控制器通過(guò)CAN總線分別與觸摸感應(yīng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及綜合儀表相連接。觸摸感應(yīng)器為電容式觸摸感應(yīng)開(kāi)關(guān)；觸摸感應(yīng)器位于設(shè)于方向盤(pán)上的凹槽內(nèi)，觸摸感應(yīng)器的上表面與方向盤(pán)的表面平齊。綜合儀表包括報(bào)警喇叭、報(bào)警燈和顯示屏。一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟
如圖2所示，
(1)車(chē)速傳感器檢測(cè)到車(chē)速信號(hào)并通過(guò)CAN總線將車(chē)速信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器獲得車(chē)速信號(hào)后，發(fā)送指令使警示系統(tǒng)開(kāi)始工作；左、右觸摸感應(yīng)器、車(chē)速傳感器、變速器和角度傳感器分別將感應(yīng)信號(hào)、車(chē)速信號(hào)、換擋信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)傳送給控制器；控制器作出駕駛員的左、右手是否放在正確位置的判斷；
如果九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間的窩處的左觸摸感應(yīng)器測(cè)試到手的觸摸信號(hào)，則控制器作出駕駛員的左手在方向盤(pán)的正確位置的判斷；
如果三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的窩處的右觸摸感應(yīng)器測(cè)試到手的觸摸信號(hào)，則控制器作出駕駛員的右手在方向盤(pán)的正確位置的判斷；
(2)控制器根據(jù)駕駛員的左、右手的放置情況做進(jìn)一步處理
a.當(dāng)駕駛員的一只手放在正確位置，另外一只手未放在正確位置；
如果車(chē)速大于30公里/小時(shí)并且在5秒至10秒內(nèi)控制器沒(méi)有收到變速器傳來(lái)的換擋信號(hào)；則綜合儀表的喇叭語(yǔ)音提醒駕駛員請(qǐng)正確握好方向盤(pán)，同時(shí)報(bào)警燈點(diǎn)亮；b.當(dāng)駕駛員的兩只手均未放在正確位置，控制器通過(guò)CAN總線發(fā)送指令給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)控制車(chē)速緩慢降低至50公里/小時(shí)以下，同時(shí)報(bào)警燈點(diǎn)亮；當(dāng)兩只手放置到正確位置時(shí)，解除報(bào)警及速度控制。實(shí)施例2
實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)部分與實(shí)施例I中的結(jié)構(gòu)部分相比，增加了方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器通過(guò)CAN總線與控制器相連接。其它結(jié)構(gòu)部分與實(shí)施例I相同。實(shí)施例2的步驟部分包括實(shí)施例I中的所有步驟，并且在實(shí)施例I的步驟外，所述步驟(2)中還包括下述步驟
如圖3所示，
當(dāng)駕駛員的兩只手均放在正確位置并且角度傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)角范圍超出-45度至+45度并且車(chē)速超過(guò)30公里/小時(shí)，喇叭語(yǔ)音提醒駕駛員注意方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，同時(shí)綜 合儀表的顯示屏顯示出方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；控制器通過(guò)CAN總線發(fā)送指令給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，降低車(chē)速至30公里/小時(shí)以下。實(shí)施例3
實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)部分與實(shí)施例I中的結(jié)構(gòu)部分相比，增加了所述報(bào)警處理裝置包括遠(yuǎn)程求助裝置、衛(wèi)星定位裝置。其它結(jié)構(gòu)部分與實(shí)施例I相同。如圖4所示，實(shí)施步驟包括實(shí)施例I的所有步驟，所述步驟a還包括以下步驟 報(bào)警處理裝置通過(guò)遠(yuǎn)程求助裝置將衛(wèi)星定位裝置中的車(chē)輛定位信息、駕駛員的情況發(fā)
給緊急聯(lián)絡(luò)人或代駕公司或交管部門(mén)。
權(quán)利要求
1.一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，所述汽車(chē)包括CAN總線(I)、車(chē)速傳感器(2)、變速器(3)、綜合儀表(4)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(5)，其特征是，感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)包括控制器(6)、報(bào)警處理裝置(7)、設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間的窩處的左觸摸感應(yīng)器(8)和設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的窩處的右觸摸感應(yīng)器(9);車(chē)速傳感器和變速器分別通過(guò)CAN總線與控制器相連 接，控制器通過(guò)CAN總線分別與觸摸感應(yīng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及綜合儀表相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，其特征是，所述觸摸感應(yīng)器為電容式觸摸感應(yīng)開(kāi)關(guān)；觸摸感應(yīng)器位于設(shè)于方向盤(pán)上的凹槽內(nèi)，觸摸感應(yīng)器的上表面與方向盤(pán)的表面平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，其特征是，所述綜合儀表包括報(bào)警喇叭、報(bào)警燈和顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，其特征是，所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器(10)，角度傳感器通過(guò)CAN總線與控制器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，其特征是，報(bào)警處理裝置包括遠(yuǎn)程求助裝置和衛(wèi)星定位裝置。
6.—種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警不系統(tǒng)的控制方法,適用于權(quán)利要求I所述的感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，其特征是，包括以下步驟 (1)車(chē)速傳感器檢測(cè)到車(chē)速信號(hào)并通過(guò)CAN總線將車(chē)速信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器獲得車(chē)速信號(hào)后，發(fā)送指令使警示系統(tǒng)開(kāi)始工作；左、右觸摸感應(yīng)器、車(chē)速傳感器、變速器和角度傳感器分別將感應(yīng)信號(hào)、車(chē)速信號(hào)、換擋信號(hào)和轉(zhuǎn)角信號(hào)傳送給控制器；控制器作出駕駛員的左、右手是否放在正確位置的判斷； 如果九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間的窩處的左觸摸感應(yīng)器測(cè)試到手的觸摸信號(hào)，則控制器作出駕駛員的左手在方向盤(pán)的正確位置的判斷； 如果三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的窩處的右觸摸感應(yīng)器測(cè)試到手的觸摸信號(hào)，則控制器作出駕駛員的右手在方向盤(pán)的正確位置的判斷； (2)控制器根據(jù)駕駛員的左、右手的放置情況做進(jìn)一步處理 a.當(dāng)駕駛員的一只手放在正確位置，另外一只手未放在正確位置； 如果車(chē)速大于30公里/小時(shí)并且在5秒至10秒內(nèi)控制器沒(méi)有收到變速器傳來(lái)的換擋信號(hào)；則綜合儀表的喇叭語(yǔ)音提醒駕駛員請(qǐng)正確握好方向盤(pán)，同時(shí)報(bào)警燈點(diǎn)亮； b.當(dāng)駕駛員的兩只手均未放在正確位置，控制器通過(guò)CAN總線發(fā)送指令給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)控制車(chē)速緩慢降低至50公里/小時(shí)以下，同時(shí)報(bào)警燈點(diǎn)亮；當(dāng)兩只手放置到正確位置時(shí)，解除報(bào)警及速度控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)的控制方法，其中，方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向管柱上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器通過(guò)CAN總線與控制器相連接；其特征是，所述步驟(2)中還包括下述步驟 當(dāng)駕駛員的兩只手均放在正確位置并且角度傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)角范圍超出-45度至+45度并且車(chē)速超過(guò)30公里/小時(shí)，喇叭語(yǔ)音提醒駕駛員注意方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，同時(shí)綜合儀表的顯示屏顯示出方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；控制器通過(guò)CAN總線發(fā)送指令給發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，降低車(chē)速至30公里/小時(shí)以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)的控制方法，所述報(bào)警處理裝置包括遠(yuǎn)程求助裝置和衛(wèi)星定位裝置，其特征是，所述步驟a或b還包括以下步驟 報(bào)警處理裝置通過(guò)遠(yuǎn)程求助裝置將衛(wèi)星定位裝置中的車(chē)輛定位信息、駕駛員的情況發(fā)給緊急聯(lián)絡(luò)人或代駕公司或交管部門(mén)。全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)，所述汽車(chē)包括CAN總線、車(chē)速傳感器、變速器、綜合儀表和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，感應(yīng)式汽車(chē)方向盤(pán)警示系統(tǒng)包括控制器、報(bào)警處理裝置、設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的九點(diǎn)鐘至十點(diǎn)鐘之間的窩處的左觸摸感應(yīng)器和設(shè)于汽車(chē)方向盤(pán)的三點(diǎn)鐘至四點(diǎn)鐘之間的窩處的右觸摸感應(yīng)器；車(chē)速傳感器和變速器分別通過(guò)CAN總線與控制器相連接，控制器通過(guò)CAN總線分別與觸摸感應(yīng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及綜合儀表相連接。本發(fā)明具有能夠促使駕駛員采用正確姿勢(shì)握方向盤(pán)；汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D15/02GK102745231SQ20121007057
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者周迎輝, 湯小生, 趙福全, 馬芳武 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車(chē)研究院有限公司