本發(fā)明涉及車輛的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種煙草栽培機動車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，道路交通擁擠的現(xiàn)象日趨嚴重，尤其是在一些大城市，車主們駕車十分勞累，如果遇到一些狹窄路段，車主將車輛掉頭需要反復(fù)的倒車和前進很多次，非常困難。為了解決這個問題，已經(jīng)提出了一些汽車原地掉頭裝置，但目前的汽車掉頭裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且沒有檢測特殊地形的手段（例如斜坡），如果盲目掉頭會發(fā)生危險。

另一方面，在農(nóng)業(yè)耕種方面，隨著機械自動化程度的普遍發(fā)展，利用汽車在田地上耕種已經(jīng)成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當(dāng)汽車在一直線完成耕種后，需要一個較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭，使得在那個較大的轉(zhuǎn)彎半徑耕種不了，浪費了資源。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種煙草栽培機動車，其結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，方便掉頭。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種煙草栽培機動車，包括上部的手柄、與手柄連接的轉(zhuǎn)向桿、與轉(zhuǎn)向桿下端連接的裝于車身內(nèi)的驅(qū)動裝置、車身兩邊與驅(qū)動裝置連接的倆個車輪和相應(yīng)的電控裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)、左驅(qū)動電機、右驅(qū)動電機、左輸出軸和右輸出軸，轉(zhuǎn)向機構(gòu)輸入端與轉(zhuǎn)向桿連接控制車輪轉(zhuǎn)向，其中央控制主板輸入端與方向傳感器連接連接，中央控制主板輸出端與左/右驅(qū)動電機連接、左/右驅(qū)動電機通過左/右輸出軸與左/右車輪連接；右/左驅(qū)動電機通過右/左輸出軸與右/左車輪連接。

所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以包括方向搖桿、倆軸承、方向壓臂、回位彈簧、轉(zhuǎn)軸和方向傳感器，方向搖桿上端可搖動地與轉(zhuǎn)向桿下端連接，其下端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地支承于倆軸承上，其中部連接有方向壓臂，其一端連接有傳感器，傳感器與中央控制主板連接，中央控制主板輸出與左/右驅(qū)動電機連接。

方向壓臂的作用是：傳遞回位彈簧的壓力，施加于轉(zhuǎn)軸的平面開口，使方向轉(zhuǎn)軸保持在一個穩(wěn)定位置，左右搖動方向桿后能及時回位。

電控裝置中包括的中央控制主板，可以內(nèi)含精密固態(tài)陀螺儀和高速的中央微處理器，電機驅(qū)動功率單元。

本發(fā)明使用直流電機，以大幅提供穩(wěn)定的輸出扭矩，配合合理的齒輪箱，可以提供強勁的輸出扭矩。

本發(fā)明可以使用安全踏板結(jié)構(gòu)，以保證隨時檢測到駕駛?cè)嗽谲嚿?，而保持輸出，同時也能在人離開后立刻切斷輸出。

本發(fā)明可以使用彈性方向桿控制系統(tǒng)，采用雙壓簧接觸機構(gòu)，能使得方向桿有適當(dāng)?shù)膹椥曰亓Γ帜茏鳛榉鍪址€(wěn)定的扶靠。方向傳感器也通過此機構(gòu)檢測方向信號。

本發(fā)明可一個輪前進，另外一個輪后退，可快速的原地掉頭。

另外，手柄上可設(shè)置控制裝置，通過控制裝置可控制車輪的轉(zhuǎn)向及掉頭，控制操作十分方便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本發(fā)明可動態(tài)自平衡行走，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、價格較低。而且其轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向掉頭十分方便快捷，利用本兩輪自機動車在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當(dāng)兩輪自機動車在一直線完成耕種后，不需要一個較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭，使得在那個較大的轉(zhuǎn)彎半徑也可以耕種，節(jié)省了資源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)向機構(gòu)22結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1為手柄、2為上管夾、3為轉(zhuǎn)向桿、4為下管夾、5為車身、6為輪胎罩、7為車輪、8為指示燈、9為腳踏板、10為電源開關(guān)、11為安全鎖、12為保險絲座、13為輪轂。

圖2中，20為驅(qū)動裝置，22為轉(zhuǎn)向機構(gòu)、224為方向搖桿、23為左驅(qū)動電機、24為右驅(qū)動電機、25為右輸出軸、26為座體、27為左輸出軸。

圖3中，221為軸承、222為方向壓臂、223為方向傳感器、224為方向搖桿、225為回位彈簧、226為轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

參見附圖，本發(fā)明一種煙草栽培機動車，包括上部的手柄1、與手柄1連接的轉(zhuǎn)向桿3、與轉(zhuǎn)向桿3下端連接的裝于車身5內(nèi)的驅(qū)動裝置20、車身5兩邊與驅(qū)動裝置20連接的倆個車輪7和相應(yīng)的電控裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置20包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)22、左驅(qū)動電機23、右驅(qū)動電機24、左輸出軸27和右輸出軸25，轉(zhuǎn)向機構(gòu)22輸入端與轉(zhuǎn)向桿3連接控制車輪轉(zhuǎn)向，其中央控制主板輸入端與方向傳感器連接223連接，中央控制主板輸出端與左/右驅(qū)動電機23/24連接、左/右驅(qū)動電機23/24通過左/右輸出軸27/25與左/右車輪連接；右/左驅(qū)動電機24/23通過右/左輸出軸25/27與右/左車輪7連接。

在本發(fā)明的實施例中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)22包括方向搖桿224、倆軸承221、方向壓臂222、回位彈簧225、轉(zhuǎn)軸226和方向傳感器223，方向搖桿224上端可搖動地與轉(zhuǎn)向桿3下端連接，其下端與轉(zhuǎn)軸226連接，轉(zhuǎn)軸226可轉(zhuǎn)動地支承于倆軸承221上，其中部連接有方向壓臂222，其一端連接有傳感器223，傳感器223與中央控制主板連接。

使用時：駕駛?cè)苏驹跈C動車上，身體往前傾斜時，自機動車身內(nèi)的陀螺儀會檢測人體前傾參數(shù)，通過中央控制主板的微處理器實時計算，驅(qū)動左右電機23/24會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，機動車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，速度的快慢是靠身體前傾的角度控制的，向前傾越大速度越快，反之越慢。機動車轉(zhuǎn)向方法是通過兩個車輪的不同轉(zhuǎn)速，使車輛左右兩個車輪7產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差來控制方向。轉(zhuǎn)向桿3與方向轉(zhuǎn)軸連接，方向傳感器223計算方向轉(zhuǎn)軸226的轉(zhuǎn)動角度，通過中央控制主板，控制左右電機23/24輸出不同的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明可動態(tài)自平衡行走，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、價格較低。而且其轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向掉頭十分方便快捷，利用本兩輪自機動車在田地上耕種能成為一種可提高耕種效率的有效手段。但是，同樣的，當(dāng)兩輪自機動車在一直線完成耕種后，不需要一個較大的轉(zhuǎn)彎半徑才能移動到其它方向或者掉頭，使得在那個較大的轉(zhuǎn)彎半徑也可以耕種，節(jié)省了資源。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。