本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛爆胎的保護(hù)方法。

背景技術(shù)：

汽車的安全性越來(lái)越被各大汽車廠所重視，但由汽車輪胎爆胎引起的交通事故不在少數(shù)，特別是汽車高速行駛時(shí)，輪胎爆胎將導(dǎo)致嚴(yán)重的事故，目前為解決汽車輪胎爆胎，主要采用汽車輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，即TPMS(Tire Pressure Monitoring system)系統(tǒng)。

TPMS系統(tǒng)主要是通過(guò)輪胎壓力、溫度的監(jiān)測(cè)來(lái)確定輪胎是否異常，防止爆胎，因此TPMS系統(tǒng)僅能對(duì)輪胎因氣壓異常產(chǎn)生報(bào)警作用，并未對(duì)行車中出現(xiàn)的爆胎狀況進(jìn)行控制和干預(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)π熊囍谐霈F(xiàn)的爆胎狀況進(jìn)行控制和干預(yù)的方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和助力電機(jī)，所述助力電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，用于向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供助力，還包括：

用于存儲(chǔ)待測(cè)車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的第一存儲(chǔ)單元，所述爆胎保護(hù)參數(shù)包括與助力大小相關(guān)的助力參數(shù)和提供助力的持續(xù)時(shí)間；

用于檢測(cè)車速的測(cè)速單元；

用于檢測(cè)車胎胎壓的胎壓傳感器；

用于計(jì)算胎壓的變化率的計(jì)算單元，所述計(jì)算單元與所述胎壓傳感器連接，所述胎壓的變化率為當(dāng)前胎壓和初始胎壓的差值與初始胎壓之比；

用于檢測(cè)車胎受到地面的逆向力力矩的力矩檢測(cè)單元；

控制單元，與所述測(cè)速單元、計(jì)算單元、第一存儲(chǔ)單元、力矩檢測(cè)單元和助力電機(jī)連接，獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩，當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，所述控制單元從所述第一存儲(chǔ)單元中獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)，并根據(jù)所述助力參數(shù)控制所述助力電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸助力，在提供助力的持續(xù)時(shí)間內(nèi)維持方向盤(pán)的角度不變。

本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，還包括：

用于檢測(cè)車輛是否點(diǎn)火的點(diǎn)火信號(hào)檢測(cè)單元；

用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；

所述控制單元與所述點(diǎn)火信號(hào)檢測(cè)單元和發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接，當(dāng)車輛點(diǎn)火且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零時(shí)，所述控制單元獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩，當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述測(cè)速單元與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為車速。

本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括：

第二存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)待測(cè)車速與第一設(shè)定值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

第三存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)待測(cè)車速與第二設(shè)定值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述控制單元與所述第二存儲(chǔ)單元和第三存儲(chǔ)單元連接，用于獲取與車速匹配的第一設(shè)定值和第二設(shè)定值。

本發(fā)明實(shí)施例中還提供一種車輛爆胎的保護(hù)方法，包括：

存儲(chǔ)待測(cè)車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述爆胎保護(hù)參數(shù)包括與助力大小相關(guān)的助力參數(shù)和提供助力的持續(xù)時(shí)間；

檢測(cè)車速；

檢測(cè)車胎胎壓；

計(jì)算胎壓的變化率，所述胎壓的變化率為當(dāng)前胎壓和初始胎壓的差值與初始胎壓之比；

檢測(cè)車胎受到地面的逆向力力矩的力矩檢測(cè)單元；

獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩，當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)，并根據(jù)所述助力參數(shù)控制所述助力電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸助力，在提供助力的持續(xù)時(shí)間內(nèi)維持方向盤(pán)的角度不變。

本發(fā)明實(shí)施例中的保護(hù)方法，其中，還包括：

獲取車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例中的保護(hù)方法，其中，獲取車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的步驟包括：

設(shè)定多個(gè)待測(cè)車速；

試驗(yàn)車輛分別以所述多個(gè)待測(cè)車速行駛，當(dāng)試驗(yàn)車輛以一待測(cè)車速行駛時(shí)，獲取爆胎時(shí)能夠阻止車輛偏轉(zhuǎn)的爆胎保護(hù)參數(shù)，并存儲(chǔ)待測(cè)車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例中的保護(hù)方法，其中，所述保護(hù)方法還包括：

當(dāng)試驗(yàn)車輛以一待測(cè)車速行駛時(shí)，獲取未爆胎時(shí)的第一檢測(cè)胎壓和爆胎時(shí)的第二檢測(cè)胎壓，確定第一檢測(cè)胎壓和第二檢測(cè)胎壓的差值與第一檢測(cè)胎壓之比為第一預(yù)設(shè)值，并存儲(chǔ)待測(cè)車速與第一預(yù)設(shè)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例中的保護(hù)方法，其中，所述保護(hù)方法還包括：

當(dāng)試驗(yàn)車輛以一待測(cè)車速行駛時(shí)，獲取未爆胎時(shí)車胎受到地面的檢測(cè)逆向力力矩，確定所述檢測(cè)逆向力力矩為第二預(yù)設(shè)值，并存儲(chǔ)待測(cè)車速與第二預(yù)設(shè)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例中的保護(hù)方法，其中，當(dāng)胎壓的變化率大于第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)的步驟之前還包括：

獲取點(diǎn)火信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；

當(dāng)車輛點(diǎn)火且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零時(shí)，獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩，當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)。

本發(fā)明在現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)增加相應(yīng)的傳感器、控制單元等，實(shí)現(xiàn)阻止行車過(guò)程中爆胎的沖擊，保證平穩(wěn)駕駛的功能，提高安全系數(shù)，且便于實(shí)現(xiàn)，對(duì)車輛的改造簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)周期短。同時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)爆胎的方式提高控制和干預(yù)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中車輛爆胎的保護(hù)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中的車輛，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(機(jī)械管柱或者機(jī)械轉(zhuǎn)向器)、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、控制器、助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)(蝸輪蝸桿或齒輪齒條)等。工作原理為：駕駛員通過(guò)操作方向盤(pán)，由扭矩傳感器輸出扭矩信號(hào)，控制器通過(guò)檢測(cè)到的車速信號(hào)、扭矩信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等計(jì)算出需要給助力電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)電流值，助力電機(jī)給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供助力，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明在現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)增加相應(yīng)的傳感器、控制單元等，實(shí)現(xiàn)行車過(guò)程中阻止車輛輪胎爆胎的沖擊，保證平穩(wěn)駕駛的功能。

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和助力電機(jī)2。助力電機(jī)2和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接，用于向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3提供助力。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括操作方向盤(pán)、扭矩傳感器11、轉(zhuǎn)角傳感器12和減速機(jī)構(gòu)等，具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再詳述。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括：

用于存儲(chǔ)車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的第一存儲(chǔ)單元4，所述爆胎保護(hù)參數(shù)包括與助力大小相關(guān)的助力參數(shù)和提供助力的持續(xù)時(shí)間；

用于檢測(cè)車速的測(cè)速單元13；

用于檢測(cè)車胎胎壓的胎壓傳感器14；

用于計(jì)算胎壓的變化率的計(jì)算單元15，計(jì)算單元15與胎壓傳感器14連接，所述胎壓的變化率為當(dāng)前胎壓和初始胎壓的差值與初始胎壓之比；

用于檢測(cè)車胎受到地面的逆向力力矩的力矩檢測(cè)單元16；

控制單元1，與測(cè)速單元13、計(jì)算單元15、第一存儲(chǔ)單元4、力矩檢測(cè)單元16和助力電機(jī)2連接，獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩。當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，控制單元1從第一存儲(chǔ)單元4中獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)，并根據(jù)所述助力參數(shù)控制助力電機(jī)2向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3傳輸助力，在提供助力的持續(xù)時(shí)間內(nèi)維持方向盤(pán)的角度不變，阻止輪胎爆胎的沖擊造成車輛偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行車過(guò)程中出現(xiàn)爆胎狀況的控制和干預(yù)，提高車輛安全系數(shù)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的車速為行駛過(guò)程中車輛的當(dāng)前車速。所述初始胎壓為未爆胎的車胎胎壓，可以為預(yù)設(shè)值。

其中，所述助力參數(shù)可以為助力電流，助力電機(jī)2輸出與所述助力電流匹配的助力至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，所述助力為與爆胎側(cè)相反的助力，以在爆胎時(shí)維持方向盤(pán)的角度不變，使車輛不發(fā)生偏轉(zhuǎn)。具體的，爆胎側(cè)的確定可以通過(guò)對(duì)車胎進(jìn)行編號(hào)，車胎的胎壓變化率與車胎的編號(hào)打包發(fā)送至控制單元1，從而控制單元1可以根據(jù)車胎的編號(hào)確定爆胎側(cè)。

控制單元1通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路5與助力電機(jī)2連接。各傳感器將檢測(cè)的信號(hào)上傳至CAN總線，控制單元1通過(guò)接口模塊6與CAN總線連接，獲取各傳感器檢測(cè)的信號(hào)。助力電機(jī)2通過(guò)機(jī)械方式與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3連接，例如：傳動(dòng)軸、齒輪等。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括為控制單元1、接口模塊6和驅(qū)動(dòng)電路5提供電源的電池模塊7和蓄電池8。

本發(fā)明的技術(shù)方案是對(duì)行車過(guò)程中出現(xiàn)的爆胎進(jìn)行控制和干預(yù)，因此，需要檢測(cè)車輛是否為行駛狀態(tài)。為了檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)，可以設(shè)置點(diǎn)火信號(hào)檢測(cè)單元17和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器18，控制單元1與點(diǎn)火信號(hào)檢測(cè)單元17和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器18連接，只有當(dāng)車輛點(diǎn)火，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零時(shí)，若發(fā)生爆胎才能啟動(dòng)本發(fā)明的爆胎保護(hù)，即，當(dāng)車輛點(diǎn)火且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零時(shí)，控制單元1獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩，當(dāng)胎壓的變化率大于第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于第二設(shè)定值時(shí)，控制單元1從第一存儲(chǔ)單元4中獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)。

進(jìn)一步地，用于檢測(cè)車速的測(cè)速單元13與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器18連接，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為車速。

本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括：

第二存儲(chǔ)單元9，用于存儲(chǔ)待測(cè)車速與第一設(shè)定值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

第三存儲(chǔ)單元10，用于存儲(chǔ)待測(cè)車速與第二設(shè)定值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

控制單元1與第二存儲(chǔ)單元9和第三存儲(chǔ)單元10連接，用于獲取與車速匹配的第一設(shè)定值和第二設(shè)定值，從而當(dāng)車輛的胎壓變化率大于與車速匹配的第一預(yù)設(shè)值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定車輛發(fā)生爆胎，控制單元1從第一存儲(chǔ)單元4中獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)，進(jìn)行爆胎保護(hù)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例中還提供一種車輛爆胎的保護(hù)方法，包括：

存儲(chǔ)車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述爆胎保護(hù)參數(shù)包括與助力大小相關(guān)的助力參數(shù)和提供助力的持續(xù)時(shí)間；

檢測(cè)車速；

檢測(cè)車胎胎壓；

計(jì)算胎壓的變化率，所述胎壓的變化率為當(dāng)前胎壓和初始胎壓的差值與初始胎壓之比；

檢測(cè)車胎受到地面的逆向力力矩的力矩檢測(cè)單元；

獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩，當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)，并根據(jù)所述助力參數(shù)控制所述助力電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸助力，在提供助力的持續(xù)時(shí)間內(nèi)維持方向盤(pán)的角度不變。

上述保護(hù)方法通過(guò)在行車過(guò)程中檢測(cè)車輛是否爆胎，當(dāng)爆胎時(shí)通過(guò)助力電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸助力，從而在提供助力的持續(xù)時(shí)間內(nèi)維持方向盤(pán)的角度不變，阻止輪胎爆胎的沖擊造成車輛偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行車中出現(xiàn)爆胎狀況的控制和干預(yù)，提高車輛安全系數(shù)。通過(guò)檢測(cè)胎壓的變化率以及車胎受到地面的逆向力力矩即可判斷車輛在行車過(guò)程中是否爆胎，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，提高控制和干預(yù)效率。

本發(fā)明實(shí)施例中的保護(hù)方法，還包括：

獲取車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

具體的，獲取車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的步驟可以包括：

設(shè)定多個(gè)待測(cè)車速；

試驗(yàn)車輛分別以所述多個(gè)待測(cè)車速行駛，當(dāng)試驗(yàn)車輛以一待測(cè)車速行駛時(shí)，獲取爆胎時(shí)能夠阻止車輛偏轉(zhuǎn)的爆胎保護(hù)參數(shù)，并存儲(chǔ)待測(cè)車速與爆胎保護(hù)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，所述爆胎保護(hù)參數(shù)包括與助力大小相關(guān)的助力參數(shù)和提供助力的持續(xù)時(shí)間，當(dāng)所述助力參數(shù)為助力電流時(shí)，則獲取爆胎時(shí)阻止車輛偏轉(zhuǎn)的爆胎保護(hù)參數(shù)的步驟包括：

獲取爆胎時(shí)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸?shù)闹﹄娏鳌?/p>

在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以以40km/h起點(diǎn)，每隔10km/h標(biāo)定一次，直到160km/h，設(shè)定多個(gè)待測(cè)車速。

在上述步驟中，當(dāng)試驗(yàn)車輛以一待測(cè)車速行駛時(shí)，還可以獲取未爆胎時(shí)的第一檢測(cè)胎壓和爆胎時(shí)的第二檢測(cè)胎壓，確定第一檢測(cè)胎壓和第二檢測(cè)胎壓的差值與第一檢測(cè)胎壓之比為第一預(yù)設(shè)值，并存儲(chǔ)待測(cè)車速與第一預(yù)設(shè)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)試驗(yàn)車輛以一待測(cè)車速行駛時(shí)，還可以獲取未爆胎時(shí)車胎受到地面的檢測(cè)逆向力力矩，確定所述檢測(cè)逆向力力矩為第二預(yù)設(shè)值，并存儲(chǔ)待測(cè)車速與第二預(yù)設(shè)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。則，當(dāng)車輛的胎壓變化率大于與車速匹配的第一預(yù)設(shè)值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定車輛發(fā)生爆胎。

本發(fā)明實(shí)施例中的保護(hù)方法，當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)的步驟之前還包括：

獲取點(diǎn)火信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；

具體為當(dāng)車輛點(diǎn)火且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零時(shí)，獲取車速、胎壓的變化率和車胎受到地面的逆向力力矩，當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)，進(jìn)行爆胎保護(hù)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中車輛爆胎的保護(hù)方法具體包括：

獲取點(diǎn)火信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；

判斷車輛是否點(diǎn)火，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于零；

當(dāng)車輛點(diǎn)火且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零時(shí)，獲取車速、胎壓的變化率、車胎受到地面的逆向力力矩；

判斷胎壓的變化率是否大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩是否大于與車速匹配的第二設(shè)定值；

當(dāng)胎壓的變化率大于與車速匹配的第一設(shè)定值，且車胎受到地面的逆向力力矩大于與車速匹配的第二設(shè)定值時(shí)，獲取與車速匹配的爆胎保護(hù)參數(shù)，并根據(jù)所述助力參數(shù)控制所述助力電機(jī)向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳輸助力，在提供助力的持續(xù)時(shí)間內(nèi)維持方向盤(pán)的角度不變。

本發(fā)明在現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)增加相應(yīng)的傳感器、控制單元等，實(shí)現(xiàn)阻止行車過(guò)程中爆胎的沖擊，保證平穩(wěn)駕駛的功能，提高安全系數(shù)，且便于實(shí)現(xiàn)，對(duì)車輛的改造簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)周期短。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。