本發(fā)明涉及汽車安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

車輛日常駕駛過(guò)程中，車輛盲點(diǎn)位置一旦存在行駛中的車輛或者行人，就會(huì)帶來(lái)巨大的安全隱患。車輛行駛中的盲點(diǎn)有：

內(nèi)輪差盲區(qū)：指汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，前內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑之間會(huì)存在差值。汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，后輪并不是完全沿著前輪的軌跡行駛的，而大型車因?yàn)檐嚿磔^長(zhǎng)，后輪行駛的軌跡要比前輪更加靠近內(nèi)側(cè)，而且車身越長(zhǎng)，“內(nèi)輪差”就越明顯。而在實(shí)際生活中，很多行人在路口等待過(guò)馬路，或是騎車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，往往會(huì)離機(jī)動(dòng)車道很近，有大型車開(kāi)過(guò)來(lái)的時(shí)候，總覺(jué)得車頭碰不到就沒(méi)問(wèn)題，而忽視了后輪的行駛軌跡，等到發(fā)現(xiàn)后輪就在身邊已來(lái)不及躲避。一般小型車會(huì)產(chǎn)生接近1米的內(nèi)輪差，大型車則會(huì)產(chǎn)生多達(dá)2米的內(nèi)輪差。

后視鏡盲區(qū)：汽車的后視鏡存在一定的盲區(qū)，大概會(huì)留下60度的死角，這些看不見(jiàn)的死角即為后視鏡盲區(qū)。如果操作不當(dāng)或是疏忽大意，就會(huì)造成交通事故。特別是右側(cè)出現(xiàn)空路，駕駛員準(zhǔn)備并線行駛時(shí)，從右后視鏡并不能觀察到正在右側(cè)道路行駛的車輛。并且，車輛兩邊的后視鏡只能看到車身兩側(cè)，并不能完全地收集到車身周圍的全部信息，尤其從輔路上主路，從左后視鏡難以觀察到左后方行駛的車輛，假如加速大角度駛?cè)胱顑?nèi)側(cè)車道，很容易與正在最內(nèi)側(cè)車道高速行駛的車輛發(fā)生碰撞。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了減低車輛盲點(diǎn)帶來(lái)的安全隱患，所采用的方式有兩種，一種是在汽車后視鏡上加裝“汽車盲點(diǎn)鏡”；另一種則是檢測(cè)到車輛在行駛過(guò)程轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，自動(dòng)調(diào)整車輛后視鏡的位置，使駕駛員能夠觀察到車輛盲點(diǎn)區(qū)域。但是，上述兩種措施依舊都需要依靠駕駛員集中注意力去觀察車輛后視鏡，來(lái)防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故，若駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，依舊難以防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中仍舊無(wú)法有效防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法，所述車輛設(shè)置有可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置有方向盤(pán)控制器，所述基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法包括：

通過(guò)所述檢測(cè)組件檢測(cè)車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在行人或障礙物；

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器；

通過(guò)所述方向盤(pán)控制器控制所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點(diǎn)區(qū)域的至少一組雷達(dá)傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

優(yōu)選地，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器的步驟包括：

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離；

當(dāng)所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器。

優(yōu)選地，通過(guò)所述方向盤(pán)控制器控制所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)的步驟包括：

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則所述方向盤(pán)控制器增大所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則所述方向盤(pán)控制器增大所述方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置有方向盤(pán)角度傳感器和提醒模塊，所述基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法還包括：

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則觸發(fā)所述提醒模塊。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置，所述基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置包括設(shè)置于所述車輛上的可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，以及設(shè)置于所述車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的方向盤(pán)控制器，其中，

所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在行人或障礙物，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器；

所述方向盤(pán)控制器用于控制所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點(diǎn)區(qū)域的至少一組雷達(dá)傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)組件用于在檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當(dāng)所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器。

優(yōu)選地，所述方向盤(pán)控制器用于：

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，增大所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，增大所述方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置還包括設(shè)置于所述車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)上的方向盤(pán)角度傳感器和提醒模塊，所述方向盤(pán)角度傳感器用于當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若檢測(cè)到所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，則觸發(fā)所述提醒模塊；

或者，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若檢測(cè)到方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則觸發(fā)所述提醒模塊。

本發(fā)明所提供的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法及裝置，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，以及在該車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)上設(shè)置方向盤(pán)控制器，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則觸發(fā)方向盤(pán)控制器，使得方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，即使沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，也能及時(shí)有效的防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1所示步驟s20的細(xì)化步驟流程示意圖；

圖3為本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明所提供的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，以及在該車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置方向盤(pán)控制器，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則觸發(fā)方向盤(pán)控制器，使得方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則觸發(fā)方向盤(pán)控制器，使得方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該方法，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，及時(shí)沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，也能及時(shí)有效的防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖，本實(shí)施例中，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，在車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置方向盤(pán)控制器，該基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法包括：

步驟s10，通過(guò)所述檢測(cè)組件檢測(cè)車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在行人或障礙物。

其中，所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點(diǎn)區(qū)域的至少一組雷達(dá)傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

具體的，上述雷達(dá)傳感器的主要功能是發(fā)出和接收超聲波信號(hào)，然后對(duì)接收到的超聲波信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出車體與行人或障礙物之間的距離及方位。其中，本實(shí)施例中，該雷達(dá)傳感器的檢測(cè)區(qū)域能夠覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域，即該雷達(dá)傳感器能夠檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在障礙物以及車體與障礙物之間的距離及方位等。

上述人體熱釋電紅外傳感器為利用紅外線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器。在每個(gè)探測(cè)器內(nèi)裝入一個(gè)或兩個(gè)探測(cè)元件，并將兩個(gè)探測(cè)元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測(cè)元件將探測(cè)并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測(cè)器的探測(cè)靈敏度以增大探測(cè)距離，一般在探測(cè)器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號(hào)放大70分貝以上，這樣就可以測(cè)出10～20米范圍內(nèi)行人的行動(dòng)。

其中，由于人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng)10um左右的紅外線，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的10um左右的紅外線而進(jìn)行工作的。人體發(fā)射的10um左右的紅外線通過(guò)菲涅爾透鏡增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后就能產(chǎn)生電信號(hào)。另外，上述人體熱釋電紅外傳感器本身不發(fā)出任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性較好。

上述車載攝像頭主要用于捕捉車輛盲點(diǎn)區(qū)域的即時(shí)圖像，并進(jìn)行圖像處理，判斷車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在行人或者障礙物。具體可包括:車載攝像頭捕捉車輛盲點(diǎn)區(qū)域的即時(shí)圖像；將該圖像轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；通過(guò)圖像匹配進(jìn)行識(shí)別，如識(shí)別障礙物、行人；利用物體的運(yùn)動(dòng)模式，或雙目定位，估算目標(biāo)物體與本車體的相對(duì)距離和相對(duì)速度。

其中，上述障礙物可包括行駛車輛。

步驟s20，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器。

本實(shí)施例中，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則默認(rèn)當(dāng)前車輛盲點(diǎn)區(qū)域可能會(huì)發(fā)生意外事故，因此立即觸發(fā)方向盤(pán)控制器。

其中，上述方向盤(pán)控制器設(shè)置于當(dāng)前車輛的方向盤(pán)，能夠控制該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定該方向盤(pán)，例如，增大該方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，或者增大該方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力等。

步驟s30，通過(guò)所述方向盤(pán)控制器控制所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)。

具體的，本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則可通過(guò)上述方向盤(pán)控制器控制當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，使得該方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器增大方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器增大方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，以及在該車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置方向盤(pán)控制器，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則觸發(fā)方向盤(pán)控制器，使得方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該方法，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，即使沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，也能及時(shí)有效的防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故的技術(shù)問(wèn)題。

進(jìn)一步地，上述檢測(cè)組件還可以設(shè)置于所述車輛的車門(mén)兩側(cè)，或設(shè)置于所述車輛的車尾兩側(cè)。

其中，上述檢測(cè)組件可設(shè)置與車輛車門(mén)兩側(cè)的把手處，或者設(shè)置于車輛的車尾兩側(cè)，如設(shè)置與車輛車尾兩側(cè)的尾燈之內(nèi)等等；另外，上述檢測(cè)組件也可以設(shè)置與車輛車頭兩側(cè)處，由此使得檢測(cè)組件的檢測(cè)區(qū)域能夠較好的覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域，減少車輛盲點(diǎn)區(qū)域意外事故的發(fā)生幾率。

參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明圖1所示步驟s20的細(xì)化步驟流程示意圖，基于上述圖1所述的第一實(shí)施例，本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法第二實(shí)施例中，上述步驟s20中所述的當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器包括：

步驟s21，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離；

步驟s22，當(dāng)所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器。

其中，可以理解的是，在車輛行駛于擁擠路段，或者行人較多的路段時(shí)，車輛盲點(diǎn)區(qū)域會(huì)不可避免的存在行人，或者如行駛車輛等的障礙物，同時(shí)，車輛轉(zhuǎn)彎或者變道可能并不會(huì)對(duì)車輛盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)距離車輛較遠(yuǎn)的行人或者行駛車輛造成威脅，因此，本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，先判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當(dāng)所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，先判斷該行人或障礙物與車輛之間的距離，當(dāng)該行人或障礙物與車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器，從而提高了方向盤(pán)控制的精確度與準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，基于上述圖1所述的第一實(shí)施例，本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法第三實(shí)施例中，上述步驟s30中所述的通過(guò)所述方向盤(pán)控制器控制所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)的步驟包括：

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則所述方向盤(pán)控制器增大所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則所述方向盤(pán)控制器增大所述方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，本實(shí)施例中，上述方向盤(pán)控制器可通過(guò)控制當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者通過(guò)鎖定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的方式，來(lái)控制所述車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得該方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

例如，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器增大方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)很難向右轉(zhuǎn)動(dòng)，或者該方向盤(pán)控制器鎖定該方向盤(pán)，使得該方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器增大方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)很難向左轉(zhuǎn)動(dòng)，或者該方向盤(pán)控制器鎖定該方向盤(pán)，使得該方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，可以理解的是，為了提高車輛駕駛的安全性，本實(shí)施例中，上述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)還設(shè)置有“一鍵消除控制”按鍵，用于當(dāng)方向盤(pán)控制器控制車輛方向盤(pán)之后，若駕駛員通過(guò)仔細(xì)觀察，確認(rèn)轉(zhuǎn)向或者變道之后不會(huì)造成意外事故，則駕駛員可以通過(guò)觸發(fā)該“一鍵消除控制”按鍵，消除方向盤(pán)控制器對(duì)車輛方向盤(pán)的控制，使車輛能夠正常轉(zhuǎn)向或者變道。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法，當(dāng)車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，由方向盤(pán)控制器控制車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)，使得該方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該方法，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，倘若沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，則在向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，就會(huì)受到相應(yīng)的阻礙，從而幫助駕駛員及時(shí)有效的防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故。

進(jìn)一步地，基于上述圖1所述的第一實(shí)施例，以及本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法第三實(shí)施例，本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法第四實(shí)施例中，所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置有方向盤(pán)角度傳感器和提醒模塊，所述基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法還包括：

當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，或者，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則觸發(fā)所述提醒模塊。

本實(shí)施例中，在所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)中設(shè)置方向盤(pán)角度傳感器和提醒模塊。其中，方向盤(pán)角度傳感器用于檢測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向或者該方向盤(pán)可能轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，提醒模塊用于通過(guò)預(yù)設(shè)的方式，提醒駕駛員方向盤(pán)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能會(huì)導(dǎo)致意外事故。

具體的，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，或者有向左轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，則觸發(fā)所述提醒模塊，以振動(dòng)方向盤(pán)或者產(chǎn)生蜂鳴信號(hào)的方式，提醒駕駛員車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物；當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到所述方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，或者有向右轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，則觸發(fā)所述提醒模塊，以振動(dòng)方向盤(pán)或者產(chǎn)生蜂鳴信號(hào)的方式，提醒駕駛員車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制方法，在車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置有方向盤(pán)角度傳感器和提醒模塊，當(dāng)車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到所述方向盤(pán)向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則觸發(fā)所述提醒模塊，提醒駕駛員車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物，由此進(jìn)一步解決了車輛盲點(diǎn)區(qū)域容易發(fā)生意外事故的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明還提供一種基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置，本發(fā)明所提供的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置，包括設(shè)置于車輛上的可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，以及設(shè)置于該車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的方向盤(pán)控制器，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則觸發(fā)方向盤(pán)控制器，使得方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則觸發(fā)方向盤(pán)控制器，使得方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該裝置，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，及時(shí)沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，也能及時(shí)有效的防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故。

參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中，所述基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置100包括設(shè)置于所述車輛上的可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件10，以及設(shè)置于所述車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的方向盤(pán)控制器20，其中，

所述檢測(cè)組件10用于檢測(cè)車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在行人或障礙物，當(dāng)所述檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器20；

所述方向盤(pán)控制器20用于控制所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)。

其中，所述檢測(cè)組件10包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點(diǎn)區(qū)域的至少一組雷達(dá)傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

具體的，上述雷達(dá)傳感器的主要功能是發(fā)出和接收超聲波信號(hào)，然后對(duì)接收到的超聲波信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出車體與障礙物之間的距離及方位。其中，本實(shí)施例中，該雷達(dá)傳感器的檢測(cè)區(qū)域能夠覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域，即該雷達(dá)傳感器能夠檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在障礙物以及車體與障礙物之間的距離及方位等。

上述人體熱釋電紅外傳感器為利用紅外線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器。在每個(gè)探測(cè)器內(nèi)裝入一個(gè)或兩個(gè)探測(cè)元件，并將兩個(gè)探測(cè)元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測(cè)元件將探測(cè)并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測(cè)器的探測(cè)靈敏度以增大探測(cè)距離，一般在探測(cè)器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號(hào)放大70分貝以上，這樣就可以測(cè)出10～20米范圍內(nèi)行人的行動(dòng)。

其中，由于人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng)10um左右的紅外線，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的10um左右的紅外線而進(jìn)行工作的。人體發(fā)射的10um左右的紅外線通過(guò)菲涅爾透鏡增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后就能產(chǎn)生電信號(hào)。另外，上述人體熱釋電紅外傳感器本身不發(fā)出任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性較好。

上述車載攝像頭主要用于捕捉車輛盲點(diǎn)區(qū)域的即時(shí)圖像，并進(jìn)行圖像處理，判斷車輛盲點(diǎn)區(qū)域是否存在行人或者障礙物。具體可包括:車載攝像頭捕捉車輛盲點(diǎn)區(qū)域的即時(shí)圖像；將該圖像轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；通過(guò)圖像匹配進(jìn)行識(shí)別，如識(shí)別障礙物、行人；利用物體的運(yùn)動(dòng)模式，或雙目定位，估算目標(biāo)物體與本車體的相對(duì)距離和相對(duì)速度。

其中，上述障礙物可包括行駛車輛。

本實(shí)施例中，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則默認(rèn)當(dāng)前車輛盲點(diǎn)區(qū)域可能會(huì)發(fā)生意外事故，因此立即觸發(fā)方向盤(pán)控制器。

其中，上述方向盤(pán)控制器設(shè)置于當(dāng)前車輛的方向盤(pán)，能夠控制該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定該方向盤(pán)，例如，增大該方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，或者增大該方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力等。

具體的，本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則可通過(guò)上述方向盤(pán)控制器控制當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，使得該方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器增大方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器增大方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置，包括在車輛上設(shè)置的可覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域的檢測(cè)組件，以及在該車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)上設(shè)置的方向盤(pán)控制器，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則觸發(fā)方向盤(pán)控制器，使得方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該裝置，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，即使沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，也能及時(shí)有效的防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法有效防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故的技術(shù)問(wèn)題。

進(jìn)一步地，上述檢測(cè)組件10還可以設(shè)置于所述車輛的車門(mén)兩側(cè)，或設(shè)置于所述車輛的車尾兩側(cè)。

其中，上述檢測(cè)組件10可設(shè)置與車輛車門(mén)兩側(cè)的把手處，或者設(shè)置于車輛的車尾兩側(cè)，如設(shè)置與車輛車尾兩側(cè)的尾燈之內(nèi)等等；另外，上述檢測(cè)組件也可以設(shè)置與車輛車頭兩側(cè)處，由此使得檢測(cè)組件的檢測(cè)區(qū)域能夠較好的覆蓋車輛盲點(diǎn)區(qū)域，減少車輛盲點(diǎn)區(qū)域意外事故的發(fā)生幾率。

進(jìn)一步地，基于上述圖3所述的第一實(shí)施例，本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第二實(shí)施例中，上述檢測(cè)組件10用于在檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當(dāng)所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器。

其中，可以理解的是，在車輛行駛于擁擠路段，或者行人較多的路段時(shí)，車輛盲點(diǎn)區(qū)域會(huì)不可避免的存在行人，或者如行駛車輛等的障礙物，同時(shí)，車輛轉(zhuǎn)彎或者變道可能并不會(huì)對(duì)車輛盲點(diǎn)區(qū)域內(nèi)距離車輛較遠(yuǎn)的行人或者行駛車輛造成威脅，因此，本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，先判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當(dāng)所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，先判斷該行人或障礙物與車輛之間的距離，當(dāng)該行人或障礙物與車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則觸發(fā)所述方向盤(pán)控制器，從而提高了方向盤(pán)控制的精確度與準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，基于上述圖3所述的第一實(shí)施例，本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第三實(shí)施例中，上述方向盤(pán)控制器20用于：

當(dāng)所述檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則所述方向盤(pán)控制器20增大所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，則所述方向盤(pán)控制器20增大所述方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者鎖定所述方向盤(pán)，使得所述方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，本實(shí)施例中，上述方向盤(pán)控制器20可通過(guò)控制當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，或者通過(guò)鎖定當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的方式，來(lái)控制所述車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得該方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

例如，當(dāng)檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器20增大方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)很難向右轉(zhuǎn)動(dòng)，或者該方向盤(pán)控制器鎖定該方向盤(pán)，使得該方向盤(pán)無(wú)法向右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，則該方向盤(pán)控制器20增大方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，使得方向盤(pán)很難向左轉(zhuǎn)動(dòng)，或者該方向盤(pán)控制器鎖定該方向盤(pán)，使得該方向盤(pán)無(wú)法向左轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，可以理解的是，為了提高車輛駕駛的安全性，本實(shí)施例中，上述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)還設(shè)置有“一鍵消除控制”按鍵，用于當(dāng)方向盤(pán)控制器20在控制車輛方向盤(pán)之后，若駕駛員通過(guò)仔細(xì)觀察，確認(rèn)轉(zhuǎn)向或者變道之后不會(huì)造成意外事故，則駕駛員可以通過(guò)觸發(fā)該“一鍵消除控制”按鍵，消除方向盤(pán)控制器對(duì)車輛方向盤(pán)的控制，使車輛能夠正常轉(zhuǎn)向或者變道。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置，當(dāng)車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或障礙物時(shí)，由方向盤(pán)控制器控制車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)，使得該方向盤(pán)無(wú)法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該裝置，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)，倘若沒(méi)有仔細(xì)觀察車輛后視鏡，則在向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，就會(huì)受到相應(yīng)的阻礙，從而幫助駕駛員及時(shí)有效的防止車輛盲點(diǎn)發(fā)生意外事故。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，基于上述圖3所述的第一實(shí)施例，以及本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第三實(shí)施例，本發(fā)明基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置第四實(shí)施例中，所述基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置100還包括設(shè)置于所述車輛對(duì)應(yīng)方向盤(pán)上的方向盤(pán)角度傳感器30和提醒模塊40，所述方向盤(pán)角度傳感器30用于當(dāng)所述檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若檢測(cè)到所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，則觸發(fā)所述提醒模塊40；

或者，當(dāng)所述檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若檢測(cè)到方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，則觸發(fā)所述提醒模塊40。

本實(shí)施例中，在所述車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)中設(shè)置方向盤(pán)角度傳感器30和提醒模塊40。其中，方向盤(pán)角度傳感器30用于檢測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向或者該方向盤(pán)可能轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，提醒模塊40用于通過(guò)預(yù)設(shè)的方式，提醒駕駛員方向盤(pán)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能會(huì)導(dǎo)致意外事故。

具體的，當(dāng)所述檢測(cè)組件10檢測(cè)到車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器30檢測(cè)到所述方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，或者有向左轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，則觸發(fā)所述提醒模塊40，以振動(dòng)方向盤(pán)或者產(chǎn)生蜂鳴信號(hào)的方式，提醒駕駛員車輛左側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物；當(dāng)所述檢測(cè)組件40檢測(cè)到車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器30檢測(cè)到所述方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，或者有向右轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，則觸發(fā)所述提醒模塊40，以振動(dòng)方向盤(pán)或者產(chǎn)生蜂鳴信號(hào)的方式，提醒駕駛員車輛右側(cè)盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物。

本實(shí)施例所述的基于車輛盲點(diǎn)的智能控制裝置，在車輛對(duì)應(yīng)的方向盤(pán)設(shè)置有方向盤(pán)角度傳感器和提醒模塊，當(dāng)車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物時(shí)，若所述方向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)到所述方向盤(pán)向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則觸發(fā)所述提醒模塊，提醒駕駛員車輛盲點(diǎn)區(qū)域存在行人或者障礙物，由此進(jìn)一步解決了車輛盲點(diǎn)區(qū)域容易發(fā)生意外事故的技術(shù)問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。