本發(fā)明涉及電池裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新能源電池包輸送線用，控制方便、使用方便、自動(dòng)化程度高、適用多種裝配車(chē)型的新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

鋰離子電池具有電壓高、比能量高、循環(huán)使用次數(shù)多、存儲(chǔ)時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，不僅在便攜式電子設(shè)備上如移動(dòng)電話、數(shù)碼攝像機(jī)和手提電腦得到廣泛應(yīng)用，而且也廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)以及電動(dòng)工具等大中型電動(dòng)設(shè)備方面。另外，作為一種成熟的鋰離子電池產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品及動(dòng)力能源行業(yè)。隨著新能源技術(shù)的普及，電池生產(chǎn)需求量急劇增加，這樣使得電池生產(chǎn)廠家不得不提高生產(chǎn)效率，相應(yīng)的更多的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備被廣大電池生產(chǎn)廠家所采用。

電池包是由多個(gè)電芯單體之間通過(guò)焊接框架固定形成的，在進(jìn)行電池包裝配時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的電池包裝配線上使用的agv搭載轉(zhuǎn)運(yùn)裝配車(chē)均無(wú)翻轉(zhuǎn)功能。為解決過(guò)大電池包裝配操作不便的問(wèn)題，當(dāng)前企業(yè)使用的有兩種方案，一、在操作困難區(qū)域使用吊具調(diào)整電池包位置；二、通過(guò)增加一些踏步或者別的輔助工具進(jìn)行強(qiáng)制性操作。以上兩種方案不僅成本較高而且存在很大的安全隱患，當(dāng)agv裝載電池包長(zhǎng)、寬較大（寬）時(shí)，agv走到需人工裝配覆蓋面積較大的工作站時(shí)，受限人工操作范圍，空間上存在操作不便性和操作不到的區(qū)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用以解決大型電池包裝配上操作的不便性的問(wèn)題，具有可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置。

本發(fā)明提供了如下方案：

一種新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置，包括：

臺(tái)架車(chē)；

agv車(chē)，所述agv車(chē)與所述臺(tái)架車(chē)固定相連，所述agv車(chē)用于拖動(dòng)所述臺(tái)架車(chē)按預(yù)置的軌跡行駛；

托板，所述托板用于放置待轉(zhuǎn)運(yùn)裝配的電池包；所述托板下部一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸組件與所述臺(tái)架車(chē)上部的立板鉸接，下部另一端與舉升驅(qū)動(dòng)組件相連；

其中，所述舉升驅(qū)動(dòng)組件用于向所述托板下部提供斜向上的舉升力，以便所述托板延所述旋轉(zhuǎn)軸組件實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動(dòng)組件包括與所述臺(tái)架車(chē)鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的手動(dòng)/自動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動(dòng)組件包括與所述臺(tái)架車(chē)鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的液壓/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動(dòng)組件包括與所述臺(tái)架車(chē)鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選的：所述舉升驅(qū)動(dòng)組件包括與所述臺(tái)架車(chē)鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的自動(dòng)站旋轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的：所述托板靠近所述旋轉(zhuǎn)軸組件一端固定連接有擋板，所述擋板用于防止放置于所述托板上的電池包滑落。

優(yōu)選的：所述托板上部設(shè)置有防滑墊。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開(kāi)了以下技術(shù)效果：

通過(guò)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)一種新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置，在一種實(shí)現(xiàn)方式下，該裝置可以包括臺(tái)架車(chē)；agv車(chē)，所述agv車(chē)與所述臺(tái)架車(chē)固定相連，所述agv車(chē)用于拖動(dòng)所述臺(tái)架車(chē)按預(yù)置的軌跡行駛；托板，所述托板用于放置待轉(zhuǎn)運(yùn)裝配的電池包；所述托板下部一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸組件與所述臺(tái)架車(chē)上部的立板鉸接，下部另一端與舉升驅(qū)動(dòng)組件相連；其中，所述舉升驅(qū)動(dòng)組件用于向所述托板下部提供斜向上的舉升力，以便所述托板延所述旋轉(zhuǎn)軸組件實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑男滦妥詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使用安全方便?？梢越鉀Q大型電池包裝配上操作的不便性，是一種控制方便、使用方便、自動(dòng)化程度高、適用多種裝配車(chē)型的新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置。該裝置可以增大人為操作的有效空間，減少傳統(tǒng)式裝配線配置轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)人工操作的工作量，縮短了裝配工時(shí)，提高了自動(dòng)化程度。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中電池包裝配轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中操作盲區(qū)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：臺(tái)架車(chē)1、agv車(chē)2、托板3、旋轉(zhuǎn)軸組件4、立板5、舉升驅(qū)動(dòng)組件6、電池包a。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

參見(jiàn)圖1、圖2，為現(xiàn)有技術(shù)中電池包裝配轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)以及其使用時(shí)當(dāng)電池尺寸較大時(shí)存在的操作盲區(qū)。由于現(xiàn)有技術(shù)中的電池包裝配轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)托板不具有翻轉(zhuǎn)功能，使得當(dāng)大型電池包在個(gè)別工作站裝配時(shí)存在操作盲區(qū)，為操作人員帶來(lái)了極大的不變。本申請(qǐng)?zhí)峁┑难b置通過(guò)將舉升驅(qū)動(dòng)組件集成到臺(tái)架車(chē)上來(lái)調(diào)整電池包相對(duì)操作人員的位置。以解決上述問(wèn)題。

參見(jiàn)圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置，如圖,3所示，該裝置包括臺(tái)架車(chē)1；該臺(tái)架車(chē)1可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的臺(tái)架車(chē)即可，無(wú)需特殊改裝。

agv車(chē)2，所述agv車(chē)2與所述臺(tái)架車(chē)固定相連，所述agv車(chē)2用于拖動(dòng)所述臺(tái)架車(chē)1按預(yù)置的軌跡行駛；agv是（automatedguidedvehicle）的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，agv屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（wmr――wheeledmobilerobot）的范疇。agv車(chē)自動(dòng)化程度高，由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)待轉(zhuǎn)運(yùn)裝配的電池包需要轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被agv接受并執(zhí)行——將待轉(zhuǎn)運(yùn)裝配的電池包轉(zhuǎn)運(yùn)至相應(yīng)地點(diǎn)。

托板3，所述托3用于放置待轉(zhuǎn)運(yùn)裝配的電池包a；所述托板3下部一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸組件4與所述臺(tái)架車(chē)1上部的立板5鉸接，下部另一端與舉升驅(qū)動(dòng)組件6相連；

其中，所述舉升驅(qū)動(dòng)組件6用于向所述托板3下部提供斜向上的舉升力，以便所述托板3延所述旋轉(zhuǎn)軸組件實(shí)現(xiàn)一定角度的翻轉(zhuǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，所述舉升驅(qū)動(dòng)組件6可以包括與所述臺(tái)架車(chē)1鉸接且與所述托板3成一定角度設(shè)置的手動(dòng)/自動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。所述舉升驅(qū)動(dòng)組件6還可以包括與所述臺(tái)架車(chē)1鉸接且與所述托3板成一定角度設(shè)置的液壓/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。所述舉升驅(qū)動(dòng)組件6還可以包括與所述臺(tái)架車(chē)1鉸接且與所述托板3成一定角度設(shè)置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件。進(jìn)一步的，所述舉升驅(qū)動(dòng)組件包括與所述臺(tái)架車(chē)鉸接且與所述托板成一定角度設(shè)置的自動(dòng)站旋轉(zhuǎn)組件。該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件可以為電缸，采用電缸進(jìn)行控制能夠比較準(zhǔn)確調(diào)整裝載物料翻起的角度。該舉升驅(qū)動(dòng)組件可以包括任何現(xiàn)有技術(shù)中可以為該托板提供翻轉(zhuǎn)頂升力的手動(dòng)、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)等裝置。本申請(qǐng)不做具體限定。

為了防止由于該托板翻轉(zhuǎn)造成其上部放置的待轉(zhuǎn)運(yùn)裝配的電池包出現(xiàn)滑落的情況，本申請(qǐng)實(shí)施例可以提供所述托板靠近所述旋轉(zhuǎn)軸組件一端固定連接有擋板（圖中未示出），所述擋板用于防止放置于所述托板上的電池包滑落。進(jìn)一步的，所述托板上部設(shè)置有防滑墊（圖中未示出）。

總之，本申請(qǐng)?zhí)峁┑男滦妥詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，使用安全方便。可以解決大型電池包裝配上操作的不便性，是一種控制方便、使用方便、自動(dòng)化程度高、適用多種裝配車(chē)型的新型自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸裝置。該裝置可以增大人為操作的有效空間，減少傳統(tǒng)式裝配線配置轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)人工操作的工作量，縮短了裝配工時(shí)，提高了自動(dòng)化程度。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。