本申請屬于車輛，具體涉及一種角度檢測裝置、轉(zhuǎn)向器和車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛電動化、智能化的發(fā)展，為滿足車輛安全性和駕駛舒適性要求，對轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)控制要求較高。

2、相關(guān)技術(shù)中，為了準(zhǔn)確測量轉(zhuǎn)向角度，一般是在轉(zhuǎn)向器的搖臂軸端部設(shè)置角度感應(yīng)器，以檢測搖臂軸轉(zhuǎn)動角度。然而，采用相關(guān)技術(shù)中的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)，由于搖臂軸的轉(zhuǎn)動角度較小，對感應(yīng)器的精度要求較高，不便于傳感器的選型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請旨在提供一種角度檢測裝置、轉(zhuǎn)向器和車輛，能夠解決采用相關(guān)技術(shù)中的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)，由于搖臂軸的轉(zhuǎn)動角度較小，對感應(yīng)器的精度要求較高，不便于傳感器的選型的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本申請實(shí)施例提出了一種角度檢測裝置，包括：

4、傳動組件，適于與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸傳動連接，所述傳動組件與所述轉(zhuǎn)向軸之間的傳動比大于1；

5、角度檢測件，所述角度檢測件連接于所述傳動組件，所述角度檢測件用于檢測所述傳動組件的轉(zhuǎn)動角度。

6、可選地，所述傳動組件包括第一傳動件，所述角度檢測件的輸入端連接于所述第一傳動件，所述第一傳動件適于與所述轉(zhuǎn)向軸上的第二傳動件嚙合傳動。

7、可選地，所述第二傳動件與所述第一傳動件的傳動比為i，滿足：2.5≤i≤5.5。

8、可選地，所述第一傳動件的軸線與所述第二傳動件的軸線相交。

9、可選地，所述第一傳動件和第二傳動件均為錐齒輪；

10、和/或，所述第一傳動件和所述第二傳動件均為端面齒輪。

11、可選地，所述第一傳動件為蝸輪，所述第二傳動件為蝸桿。

12、可選地，還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩適于與轉(zhuǎn)向器的殼體外側(cè)連接，并與所述殼體圍合形成容納腔，所述角度檢測件設(shè)于所述容納腔內(nèi)。

13、可選地，還包括第一密封件和第二密封件，所述第二密封件設(shè)于所述保護(hù)罩與所述殼體之間，用于對所述保護(hù)罩與所述殼體的連接處進(jìn)行密封，所述第一密封件設(shè)于所述角度檢測件與所述殼體之間，用于對所述角度檢測件與所述殼體的連接處進(jìn)行密封。

14、可選地，還包括第一軸承，所述第一軸承適于安裝于所述殼體中，所述角度檢測件的輸入端穿過所述第一軸承并與所述傳動組件連接。

15、第二方面，本申請實(shí)施例提出了一種轉(zhuǎn)向器，包括轉(zhuǎn)向軸和如上述任一項(xiàng)所述的角度檢測裝置，所述轉(zhuǎn)向軸與所述傳動組件連接。

16、可選地，所述轉(zhuǎn)向軸包括搖臂軸和第二傳動件，所述第二傳動件設(shè)于所述搖臂軸上，所述第二傳動件與所述傳動組件傳動連接。

17、可選地，所述搖臂軸具有輸出端，所述輸出端適于與車輛的轉(zhuǎn)向搖臂連接，所述第二傳動件靠近所述輸出端設(shè)置。

18、第三方面，本申請實(shí)施例提出了一種車輛，包括如上述任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向器。

19、在本申請的實(shí)施例中，角度檢測裝置包括傳動組件和角度檢測件，傳動組件適于與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸傳動連接，傳動組件與轉(zhuǎn)向軸之間的傳動比大于1，角度檢測件連接于傳動組件，轉(zhuǎn)向軸帶動傳動組件運(yùn)動，進(jìn)而角度檢測件通過檢測傳動組件的轉(zhuǎn)動角度來檢測轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動角度。在本申請中通過設(shè)置傳動組件，可以將轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動傳遞給角度檢測件，這樣，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)傳動組件與轉(zhuǎn)向軸的傳動比，從而可以對轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行等比例放大，以便于角度檢測件的靈活選型。此外，通過設(shè)置傳動組件還可以，根據(jù)需要靈活設(shè)置角度檢測件和轉(zhuǎn)向軸的配合位置，方便角度檢測裝置在轉(zhuǎn)向器中的靈活布局。

20、本申請的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種角度檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述傳動組件(1)包括第一傳動件(11)，所述角度檢測件(3)的輸入端(31)連接于所述第一傳動件(11)，所述第一傳動件(11)適于與所述轉(zhuǎn)向軸(2)上的第二傳動件(21)嚙合傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述第二傳動件(21)與所述第一傳動件(11)的傳動比為i，滿足：2.5≤i≤5.5。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述第一傳動件(11)的軸線與所述第二傳動件(21)的軸線相交。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述第一傳動件(11)和第二傳動件(21)均為錐齒輪；

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的角度檢測裝置，其特征在于，所述第一傳動件(11)為蝸輪，所述第二傳動件(21)為蝸桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，還包括保護(hù)罩(32)，所述保護(hù)罩(32)適于與轉(zhuǎn)向器的殼體(4)外側(cè)連接，并與所述殼體(4)圍合形成容納腔(321)，所述角度檢測件(3)設(shè)于所述容納腔(321)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度檢測裝置，其特征在于，還包括第一密封件(33)和第二密封件(35)，所述第二密封件(35)設(shè)于所述保護(hù)罩(32)與所述殼體(4)之間，用于對所述保護(hù)罩(32)與所述殼體(4)的連接處進(jìn)行密封；所述第一密封件(33)設(shè)于所述角度檢測件(3)與所述殼體(4)之間，用于對所述角度檢測件(3)與所述殼體(4)的連接處進(jìn)行密封。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度檢測裝置，其特征在于，還包括第一軸承(13)，所述第一軸承(13)適于安裝于所述殼體(4)中，所述角度檢測件(3)的輸入端(31)穿過所述第一軸承(13)并與所述傳動組件(1)連接。

10.一種轉(zhuǎn)向器，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向軸(2)及如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的角度檢測裝置，所述轉(zhuǎn)向軸(2)與所述角度檢測裝置傳動連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向軸(2)包括搖臂軸(25)和第二傳動件(21)，所述第二傳動件(21)設(shè)于所述搖臂軸(25)上，所述第二傳動件(21)與所述傳動組件(1)傳動連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向器，其特征在于，所述搖臂軸(25)具有輸出端(26)，所述輸出端(26)適于與車輛的轉(zhuǎn)向搖臂(5)連接，所述第二傳動件(21)靠近所述輸出端(26)設(shè)置。

13.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向器。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種角度檢測裝置、轉(zhuǎn)向器和車輛，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。角度檢測裝置包括傳動組件和角度檢測件，傳動組件適于與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸傳動連接，傳動組件與轉(zhuǎn)向軸之間的傳動比大于1，角度檢測件連接于傳動組件，轉(zhuǎn)向軸帶動傳動組件運(yùn)動，進(jìn)而角度檢測件通過檢測傳動組件的轉(zhuǎn)動角度來檢測轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動角度。在本申請中通過設(shè)置傳動組件，可以將轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動傳遞給角度檢測件，這樣，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)傳動組件與轉(zhuǎn)向軸的傳動比，從而可以對轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行等比例放大，以便于角度檢測件的靈活選型。此外，通過設(shè)置傳動組件還可以，根據(jù)需要靈活設(shè)置角度檢測件和轉(zhuǎn)向軸的配合位置，方便角度檢測裝置在轉(zhuǎn)向器中的靈活布局。

技術(shù)研發(fā)人員：王琪,秦宬,盛君,李進(jìn),熊園
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240719
技術(shù)公布日：2025/5/8