本發(fā)明屬于無人航行器領(lǐng)域，具體涉及一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的無人航行器發(fā)射設(shè)備主要有兩種形式，一種是在甲板上設(shè)置吊臂，利用吊臂將無人航行器吊放到水中，這種形式一方面成本比較大，而且吊臂也比較占空間；另一種方式是利用彈射裝置，將無人航行器從船上彈射到海里，彈射裝置對(duì)船體產(chǎn)生較大沖擊力而破壞船體。因此亟需一種成本低廉，又不會(huì)產(chǎn)生沖擊的無人航行器發(fā)射平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，能有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、本發(fā)明提供的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，包括底板、第一卷盤、第二卷盤、托板、擺臂、第一卷繩、第二卷繩；

3、底板的一端設(shè)于船體的邊部，底板的另一端設(shè)有豁口，豁口的兩側(cè)設(shè)有立在底板的立板，豁口的底部設(shè)有支撐板；

4、第一卷盤設(shè)于立板朝向海面的端部；第二卷盤設(shè)于立板朝向船體的端部；

5、托板上設(shè)有架設(shè)無人航行器的架體，托板的邊側(cè)從海面向船體方向依次設(shè)有第一軸、第二軸和第三軸；

6、擺臂包括第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂；第一擺臂的一端鉸接在第一軸的端部；第二擺臂的一端鉸接在第二軸的端部；第三擺臂的一端套鉸接在第三軸的端部；第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂的另一端均鉸接豁口的側(cè)壁上，第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂長度相等且平行；第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂繞鉸接處擺動(dòng)可將支撐板上的托板水平轉(zhuǎn)動(dòng)至支撐板的下面；

7、第一卷繩的一端固定在第一卷盤上，第一卷繩的另一端固定在第三擺臂與托板的鉸接處；第二卷繩的一端固定在第二卷盤上，第二卷繩的另一端固定在第一擺臂與托板的鉸接處。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一卷盤和第二卷盤正反轉(zhuǎn)。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，第一擺臂鉸接在第一軸端部的端頭設(shè)有第一吊耳，第二卷繩的另一端固定在第一吊耳上；第三擺臂鉸接在第三軸端部的端頭設(shè)有第三吊耳，第一卷繩的另一端固定在第三吊耳上。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，支撐板設(shè)有截面為半圓形的條狀凸起，條狀凸起垂直于第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂構(gòu)建的平面；托板的底部對(duì)應(yīng)條狀凸起設(shè)有截面為方形的條狀凹槽。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，條狀凸起設(shè)有若干條且平行陣列排布。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，支撐板設(shè)有若干截面為半球狀凸起；托板底部對(duì)應(yīng)半球狀凸起設(shè)有立方體凹槽。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，第一軸長于第二軸，第二軸長于第三軸；兩相鄰擺臂與底板鉸接的間距小于擺臂的長度。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，支撐板高于擺臂與底板的鉸接處。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，立板與底板之間以及支撐板的底部與底板直接均設(shè)有加強(qiáng)筋。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化，還包括一種使用方法，包括以下步驟：

17、s1：托板設(shè)于支撐板上，將無人航行器設(shè)于架體上；

18、s2：第一卷盤繞卷第一卷繩，第一卷繩拉動(dòng)第三擺臂，直至第三擺臂與拉直的第一卷繩共線，該運(yùn)動(dòng)過程中，第二卷盤處于自然狀態(tài)；

19、s3：第一卷盤緩慢釋放第一卷繩，直至第一擺臂擺動(dòng)至豎直朝下狀態(tài)，托板位于水下；

20、s4：第一卷盤繞卷第一卷繩，第二卷盤繞卷第二卷繩，使第一卷繩和第二卷繩形成相互僵持的力以降低托板的晃動(dòng)；

21、s5：無人航行器啟動(dòng)，脫離托板；

22、s6：第一卷盤繞卷第一卷繩，直至第三擺臂與第一卷繩共線，該運(yùn)動(dòng)過程中，第二卷處于自然狀態(tài)；

23、s7：第二卷盤繞卷第二卷繩直至托板回到支撐板上，該運(yùn)動(dòng)過程中，第一卷盤處于自然狀態(tài)。

24、本發(fā)明提供的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，能將無人航行器從水平位置移動(dòng)到水面上，且無需吊臂，也無需沖擊力，占用面積小，安全、平穩(wěn)、可靠。

技術(shù)特征：

1.一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，包括底板、第一卷盤、第二卷盤、托板、擺臂、第一卷繩、第二卷繩；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一卷盤和第二卷盤正反轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，第一擺臂鉸接在第一軸端部的端頭設(shè)有第一吊耳，第二卷繩的另一端固定在第一吊耳上；第三擺臂鉸接在第三軸端部的端頭設(shè)有第三吊耳，第一卷繩的另一端固定在第三吊耳上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，支撐板設(shè)有截面為半圓形的條狀凸起，條狀凸起垂直于第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂構(gòu)建的平面；托板的底部對(duì)應(yīng)條狀凸起設(shè)有截面為方形的條狀凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，條狀凸起設(shè)有若干條且平行陣列排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，支撐板設(shè)有若干截面為半球狀凸起；托板底部對(duì)應(yīng)半球狀凸起設(shè)有立方體凹槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，第一軸長于第二軸，第二軸長于第三軸；兩相鄰擺臂與底板鉸接的間距小于擺臂的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，支撐板高于擺臂與底板的鉸接處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，立板與底板之間以及支撐板的底部與底板直接均設(shè)有加強(qiáng)筋。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)，其特征在于，還包括一種使用方法，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無人航行器領(lǐng)域，具體涉及一種無人航行器水平發(fā)射平臺(tái)包括底板、第一卷盤、第二卷盤、托板、擺臂、第一卷繩、第二卷繩；底板的一端設(shè)于船體的邊部，底板的另一端設(shè)有豁口，豁口的兩側(cè)設(shè)有立在底板的立板，豁口的底部設(shè)有支撐板；第一擺臂、第二擺臂和第三擺臂繞鉸接處擺動(dòng)可將支撐板上的托板水平轉(zhuǎn)動(dòng)至支撐板的下面；第一卷繩的一端固定在第一卷盤上，第一卷繩的另一端固定在第三擺臂與托板的鉸接處；第二卷繩的一端固定在第二卷盤上，第二卷繩的另一端固定在第一擺臂與托板的鉸接處。本發(fā)明能將無人航行器從水平位置移動(dòng)到水面上，且無需吊臂，也無需沖擊力，占用面積小，安全、平穩(wěn)、可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：周磊,楊昆,趙建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍海軍工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8