電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械魚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于仿真魚的骨架結(jié)構(gòu)，無非是連桿結(jié)構(gòu)或往復(fù)運動結(jié)構(gòu)或圓周運動結(jié)構(gòu)，如：電動機，汽油機，柴油機。另外如果采用噴氣式或引擎，由于是在水中，失去大量含氧環(huán)境，難于長期使用，水中阻力更大。鑒于對螺旋漿的替代品的研究，已出現(xiàn)一些仿真魚驅(qū)動模式，但不夠靈活?，F(xiàn)在的仿真魚的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動或雙節(jié)驅(qū)動，動作僵硬。且實用價值很難提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件，所述的條形件為模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個以上的塑料桿件兩兩連接而成，所述的塑料桿件之間通過萬向節(jié)進行連接，每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件相互垂直的條形電磁鐵，所述的條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過開關(guān)電路相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵之間通過彈性部件相連接，所述的條形電磁鐵為模擬魚刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長度逐漸變短，并且在沿著條形件所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵之間的距離逐漸變小。避免了現(xiàn)有技術(shù)中的仿真魚的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動或雙節(jié)驅(qū)動、動作僵硬、且實用價值很難提升的缺陷。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)的解決方案，具體如下：
[0005]—種電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件I，所述的條形件I為模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件I包括八個以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過萬向節(jié)3進行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過開關(guān)電路相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵4之間通過彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長度逐漸變短，并且在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小。
[0006]所述的萬向節(jié)3為撓性萬向節(jié)。
[0007]所述的彈性部件5為彈簧。
[0008]本發(fā)明結(jié)合條形件I為模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件I包括八個以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過萬向節(jié)3進行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過開關(guān)電路相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵4之間通過彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長度逐漸變短，并且在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小;這樣具有八個以上并通過萬向節(jié)連接的塑料桿件2就相當于具有了八個以上的關(guān)節(jié)，并且通過操縱開關(guān)電路來導(dǎo)通電磁鐵通電，產(chǎn)生相互的電磁力作用，這樣的多關(guān)節(jié)相互作用，結(jié)合萬向節(jié)的扭動和彈簧的彈性運動，使得該機械魚的骨架運動靈活，實用價值明顯提高。
【附圖說明】
[0009]圖I為本發(fā)明的電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步說明：
[0011 ]參照圖I所示，電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件I，所述的條形件I為模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件I包括八個以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過萬向節(jié)3進行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過開關(guān)電路相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵4之間通過彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚刺骨的部件，在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長度逐漸變短，并且在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小。所述的萬向節(jié)3為撓性萬向節(jié)，撓性萬向節(jié)彈性性能好。所述的彈性部件5為彈簧，這樣的結(jié)構(gòu)便于維護。
[0012]本發(fā)明的工作原理為具有八個以上并通過萬向節(jié)連接的塑料桿件2就相當于具有了八個以上的關(guān)節(jié)，并且通過操縱開關(guān)電路來導(dǎo)通電磁鐵通電，產(chǎn)生相互的電磁力作用，這樣的多關(guān)節(jié)相互作用，結(jié)合萬向節(jié)的扭動和彈簧的彈性運動，另外在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長度逐漸變短，這樣的結(jié)構(gòu)能夠更能準確的表現(xiàn)真實的魚骨骨架的魚刺骨結(jié)構(gòu);并且在沿著條形件I所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小，這樣就能使得后部的運動比前部更為靈活，也能更能仿真魚類在具體扭動時后部更能比前部靈活的特點。
[0013]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于包括條形件，所述的條形件為模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個以上的塑料桿件兩兩連接而成，所述的塑料桿件之間通過萬向節(jié)進行連接，每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件相互垂直的條形電磁鐵，所述的條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過開關(guān)電路相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵之間通過彈性部件相連接，所述的條形電磁鐵為模擬魚刺骨的部件，在沿著條形件所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長度逐漸變短，并且在沿著條形件所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵之間的距離逐漸變小。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的萬向節(jié)為撓性萬向節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的彈性部件為彈O
【專利摘要】一種電磁式機械魚的骨架結(jié)構(gòu)，條形件為模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個以上的塑料桿件兩兩連接而成，塑料桿件之間通過萬向節(jié)進行連接，每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件相互垂直的條形電磁鐵，條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過開關(guān)電路相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵之間通過彈性部件相連接，條形電磁鐵為模擬魚刺骨的部件，在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長度逐漸變短，并且在沿著條形件所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵之間的距離逐漸變小。避免了現(xiàn)有技術(shù)中的仿真魚的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動或雙節(jié)驅(qū)動、動作僵硬、且實用價值很難提升的缺陷。
【IPC分類】B63H1/36
【公開號】CN205150202
【申請?zhí)枴緾N201520941296
【發(fā)明人】徐晨光, 朱節(jié)中, 梅永, 沈偉峰, 羅君, 邱章強, 黃銳, 齊運鋒, 李俊平, 余寅, 李凌
【申請人】南京信息工程大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月23日