背景技術(shù):
1、飛行器起落裝置組件通??稍谟糜谄痫w、著陸和滑行的展開(kāi)(伸出)狀態(tài)與用于飛行的收起(縮回)狀態(tài)之間移動(dòng)。
2、致動(dòng)器可被設(shè)置用于在展開(kāi)狀態(tài)和收起狀態(tài)之間移動(dòng)起落裝置組件。這種類型的致動(dòng)器在本領(lǐng)域中被稱為“縮回致動(dòng)器”??s回致動(dòng)器可以具有聯(lián)接到機(jī)身的一端和聯(lián)接到主支柱的另一端,使得致動(dòng)器的伸出和縮回引起主支柱在展開(kāi)狀態(tài)和收起狀態(tài)之間的移動(dòng)。
3、起落裝置致動(dòng)器需要在系統(tǒng)故障(例如電力損失)的情況下具有緊急展開(kāi)機(jī)構(gòu)。在這種故障下,起落裝置將能夠在重力下展開(kāi)。液壓致動(dòng)器借助于液壓釋放實(shí)現(xiàn)該功能,這允許系統(tǒng)反向驅(qū)動(dòng)和展開(kāi)起落裝置。然而,對(duì)于機(jī)電致動(dòng)器,由于固有的系統(tǒng)阻力,致動(dòng)器的反向驅(qū)動(dòng)需要更大的外力。
4、本發(fā)明提供了適于與具有機(jī)電致動(dòng)器的起落裝置組件一起使用的斷開(kāi)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。所公開(kāi)的實(shí)施例包括由電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪系驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠。斷開(kāi)機(jī)構(gòu)選擇性地將齒輪系輸出與滾珠絲杠隔離以減小固有的系統(tǒng)阻力,使得起落裝置能夠在重力下展開(kāi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、下面根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)和方法闡述起落裝置斷開(kāi)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例。斷開(kāi)機(jī)構(gòu)被配置為使得在系統(tǒng)故障的情況下,致動(dòng)器可以被置于斷開(kāi)狀態(tài)以減小固有的系統(tǒng)阻力,使得起落裝置可以在重力下展開(kāi)。
2、用于飛行器起落裝置的起落裝置系統(tǒng)的第一代表性實(shí)施例包括主梁,其聯(lián)接至飛行器,用于在收起位置和展開(kāi)位置之間往復(fù)移動(dòng)。致動(dòng)器被配置為驅(qū)動(dòng)主梁的往復(fù)移動(dòng)。致動(dòng)器包括滾珠絲杠和馬達(dá)。馬達(dá)具有輸出軸,其通過(guò)齒輪系可操作地聯(lián)接到滾珠絲杠并且被配置為驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的選擇性旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器還包括具有斷開(kāi)配件的斷開(kāi)機(jī)構(gòu),該斷開(kāi)配件可旋轉(zhuǎn)地安裝到滾珠絲杠。偏置配件接合斷開(kāi)配件,以使斷開(kāi)配件在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)。當(dāng)斷開(kāi)配件處于第一位置時(shí),斷開(kāi)配件將輸出齒輪軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到滾珠絲杠。當(dāng)斷開(kāi)配件處于第二位置時(shí),滾珠絲杠與輸出齒輪軸隔離。
3、在任何實(shí)施例中,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)具有花鍵表面的齒輪旋轉(zhuǎn),并且斷開(kāi)配件包括布置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件上的接合元件,其中,斷開(kāi)配件的旋轉(zhuǎn)使接合元件與花鍵表面接合和脫離接合。
4、在任何實(shí)施例中,細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件具有第一端和第二端,第一端和第二端在其間限定角度。
5、在任何實(shí)施例中,該角度在100°和150°之間。
6、在任何實(shí)施例中,偏置配件被配置用于沿著滾珠絲杠的中心線在連接位置與隔離位置之間滑動(dòng)平移,其中,偏置配件從隔離位置到連接位置的平移使偏置配件與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的第一端接合以旋轉(zhuǎn)斷開(kāi)配件。
7、在任何實(shí)施例中,當(dāng)偏置配件處于連接位置時(shí)偏置配件與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的接合維持接合元件與花鍵表面的接合。
8、在任何實(shí)施例中,偏置配件從連接位置到隔離位置的平移使偏置配件與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的第二端接合以旋轉(zhuǎn)斷開(kāi)配件。
9、在任何實(shí)施例中,當(dāng)偏置配件處于隔離位置時(shí)偏置配件與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的第二端的接合防止接合元件與花鍵表面的接合。
10、在任何實(shí)施例中,偏置配件具有卵形形狀。
11、在任何實(shí)施例中,偏置配件聯(lián)接到桿的第一端,該桿滑動(dòng)地布置在滾珠絲杠內(nèi),以便沿著滾珠絲杠的中心線平移移動(dòng)。
12、在任何實(shí)施例中,致動(dòng)元件聯(lián)接到桿的第二端,致動(dòng)元件被配置為將偏置配件從連接位置移動(dòng)到隔離位置。
13、在任何實(shí)施例中,致動(dòng)元件是線纜。
14、在任何實(shí)施例中,斷開(kāi)機(jī)構(gòu)還包括偏置元件,其將偏置配件推向連接位置。
15、在任何實(shí)施例中,斷開(kāi)機(jī)構(gòu)還包括鎖定特征,其被配置為抵抗偏置元件以將偏置配件維持在隔離位置。
16、在任何實(shí)施例中,鎖定特征包括鎖定配件,其在偏置配件處于隔離位置時(shí)可滑動(dòng)地容納在形成于桿中的孔縫內(nèi)。
17、該
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
被提供為以簡(jiǎn)化形式引入下面在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的概念的選擇。該發(fā)明內(nèi)容不旨在識(shí)別所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征,也不旨在用作確定所要求保護(hù)主題的范圍的幫助。
1.一種飛行器起落裝置,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器起落裝置,其中,所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)具有花鍵表面的齒輪旋轉(zhuǎn),并且所述斷開(kāi)配件包括布置在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件上的接合元件,其中,所述斷開(kāi)配件的旋轉(zhuǎn)使所述接合元件與所述花鍵表面接合和脫離接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器起落裝置,其中,所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件具有第一端和第二端,所述第一端和所述第二端在其間限定角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器起落裝置,其中,所述角度在100°至150°之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器起落裝置,其中,所述偏置配件被配置用于沿著所述滾珠絲杠的中心線在連接位置與隔離位置之間滑動(dòng)平移,其中,所述偏置配件從所述隔離位置到所述連接位置的平移使所述偏置配件與所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述第一端接合以旋轉(zhuǎn)所述斷開(kāi)配件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器起落裝置,其中,當(dāng)所述偏置配件處于所述連接位置時(shí)所述偏置配件與所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的接合維持所述接合元件與所述花鍵表面的接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器起落裝置,其中,所述偏置配件從所述連接位置到所述隔離位置的平移使所述偏置配件與所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述第二端接合以旋轉(zhuǎn)所述斷開(kāi)配件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器起落裝置,其中,當(dāng)所述偏置配件處于所述隔離位置時(shí)所述偏置配件與所述細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的所述第二端的接合防止所述接合元件與所述花鍵表面的接合。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器起落裝置,其中,所述偏置配件具有卵形形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器起落裝置,其中,所述偏置配件聯(lián)接到桿的第一端,所述桿滑動(dòng)地布置在所述滾珠絲杠內(nèi),以便沿著所述滾珠絲杠的所述中心線平移移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行器起落裝置,其中,致動(dòng)元件聯(lián)接到所述桿的第二端,所述致動(dòng)元件被配置為將所述偏置配件從所述連接位置移動(dòng)到所述隔離位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行器起落裝置,其中,所述致動(dòng)元件是線纜。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行器起落裝置,其中,所述斷開(kāi)機(jī)構(gòu)還包括偏置元件,所述偏置元件將所述偏置配件推向所述連接位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行器起落裝置,其中,所述斷開(kāi)機(jī)構(gòu)還包括鎖定特征,所述鎖定特征被配置為抵抗所述偏置元件以將所述偏置配件維持在所述隔離位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行器起落裝置,其中,所述鎖定特征包括鎖定配件,所述鎖定配件在所述偏置配件處于所述隔離位置時(shí)可滑動(dòng)地容納在形成于所述桿中的孔縫內(nèi)。