本發(fā)明涉及輸電線檢測，尤其涉及一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置。

背景技術(shù)：

1、耐張線夾高壓輸電線路的重要連接金具，一旦發(fā)生斷裂會(huì)造成線路跳閘停電事故，影響電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，施工驗(yàn)收時(shí)或定期檢查耐張線夾壓接質(zhì)量，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患。

2、x光檢測技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)內(nèi)部肉眼無法觀測到的缺陷，但傳統(tǒng)的x光檢測需要線路停電和人工登塔檢測，步驟繁瑣且作業(yè)人員需要攜帶設(shè)備進(jìn)行移位，存在高墜風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也會(huì)受到電離輻射傷害。

3、無人機(jī)搭載x光檢測單導(dǎo)線技術(shù)快速發(fā)展，提升了線路耐張線夾壓接質(zhì)量檢測的能力，但對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的多分裂導(dǎo)線耐張線夾由于受均壓環(huán)、鄰近子導(dǎo)線等遮擋，導(dǎo)致x光檢測裝置安裝位置和空間受限，因此，本發(fā)明提出一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提出一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，該無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置通過設(shè)置懸吊機(jī)構(gòu)配合適用于多分裂導(dǎo)線耐張線夾的x光射線檢測結(jié)構(gòu)，可以利用無人機(jī)搭載裝置進(jìn)行精準(zhǔn)定位安裝，并通過遠(yuǎn)程遙控，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)檢測，不需要人工登塔檢測，安全可靠，同時(shí)通過可旋轉(zhuǎn)的射線發(fā)射機(jī)和接收板，可以實(shí)現(xiàn)多分裂導(dǎo)線耐張線夾的全方位檢測，提升多分裂導(dǎo)線運(yùn)檢水平，降低人員操作強(qiáng)度，保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

2、為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，包括外框架、抗干擾通訊控制器、懸吊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)，所述外框架上方固定設(shè)置有抗干擾通訊控制器，通過其與外部遙控器之間的遠(yuǎn)程遙控通訊控制，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，穩(wěn)定性、靈活性和可靠性均得到提升，所述抗干擾通訊控制器上方設(shè)置有懸吊機(jī)構(gòu)，用于與外部運(yùn)載無人機(jī)配合掛載，所述外框架兩側(cè)對稱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)裝置在輸電線上移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架、伺服電機(jī)、射線發(fā)射器和接收板，所述外框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)框架，所述外框架兩側(cè)下端對稱設(shè)置有伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)框架下側(cè)中部設(shè)置有射線發(fā)射器，所述旋轉(zhuǎn)框架上側(cè)設(shè)置有接收板。

3、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述伺服電機(jī)輸出端穿過外框架與旋轉(zhuǎn)框架連接傳動(dòng)，兩側(cè)所述伺服電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，所述射線發(fā)射器發(fā)射頭朝上正對接收板方向。

4、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述懸吊機(jī)構(gòu)包括固定板、定位貫穿槽、夾合板、定位夾塊、雙向氣缸、固定座和夾持定位機(jī)構(gòu)，所述抗干擾通訊控制器上側(cè)中部固定設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有定位貫穿槽，所述固定板兩側(cè)對稱設(shè)置有夾合板，所述夾合板內(nèi)對側(cè)固定設(shè)置有定位夾塊與定位貫穿槽對應(yīng)適配，實(shí)現(xiàn)定位夾持，所述夾合板上側(cè)之間設(shè)置有雙向氣缸，所述雙向氣缸上固定設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有夾持定位機(jī)構(gòu)與外部無人機(jī)固定連接。

5、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)槽、雙向螺桿、定位夾板和夾持膠塊，所述固定座上方對稱設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽中通過雙向螺桿設(shè)置有定位夾板，雙向螺桿貫穿定位夾板與其螺紋適配，定位夾板設(shè)置有兩組位于雙向螺桿不同向螺紋段上，所述定位夾板內(nèi)對側(cè)固定設(shè)置有夾持膠塊。

6、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述固定座前側(cè)和外框架上方前側(cè)均通過旋轉(zhuǎn)云臺(tái)活動(dòng)設(shè)置有三維攝像頭。

7、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)向板條、滾輪槽、驅(qū)動(dòng)滾輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述外框架兩側(cè)對稱固定設(shè)置有側(cè)向板條，所述側(cè)向板條下側(cè)設(shè)置有滾輪槽，所述滾輪槽兩端對稱通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪，所述側(cè)向板條中部側(cè)面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

8、進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出端伸入滾輪槽中與兩端的驅(qū)動(dòng)滾輪側(cè)面之間通過傳動(dòng)帶連接傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾輪為內(nèi)凹滾輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)與輸電線的定位卡接。

9、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過設(shè)置懸吊機(jī)構(gòu)配合適用于多分裂導(dǎo)線耐張線夾的x光射線檢測結(jié)構(gòu)，可以利用無人機(jī)搭載裝置進(jìn)行精準(zhǔn)定位安裝，并通過遠(yuǎn)程遙控，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)檢測，不需要人工登塔檢測，安全可靠，同時(shí)通過可旋轉(zhuǎn)的射線發(fā)射機(jī)和接收板，可以實(shí)現(xiàn)多分裂導(dǎo)線耐張線夾的全方位檢測，解決了傳統(tǒng)單導(dǎo)線檢測裝置存在的弊端，提升多分裂導(dǎo)線運(yùn)檢水平，降低人員操作強(qiáng)度，保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，其特征在于：包括外框架(1)、抗干擾通訊控制器(2)、懸吊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)，所述外框架(1)上方設(shè)有抗干擾通訊控制器(2)，所述抗干擾通訊控制器(2)上方設(shè)有懸吊機(jī)構(gòu)，所述外框架(1)兩側(cè)對稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架(3)、伺服電機(jī)(4)、射線發(fā)射器(5)和接收板(6)，所述外框架(1)內(nèi)側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)框架(3)，所述外框架(1)兩側(cè)下端對稱設(shè)有伺服電機(jī)(4)，所述旋轉(zhuǎn)框架(3)下側(cè)中部設(shè)有射線發(fā)射器(5)，所述旋轉(zhuǎn)框架(3)上側(cè)設(shè)有接收板(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(4)輸出端穿過外框架(1)與旋轉(zhuǎn)框架(3)連接傳動(dòng)，兩側(cè)所述伺服電機(jī)(4)同步旋轉(zhuǎn)，所述射線發(fā)射器(5)發(fā)射頭朝上正對接收板(6)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，其特征在于：所述懸吊機(jī)構(gòu)包括固定板(7)、定位貫穿槽(8)、夾合板(9)、定位夾塊(10)、雙向氣缸(11)、固定座(12)和夾持定位機(jī)構(gòu)，所述抗干擾通訊控制器(2)上側(cè)中部設(shè)有固定板(7)，所述固定板(7)上設(shè)有定位貫穿槽(8)，所述固定板(7)兩側(cè)對稱設(shè)有夾合板(9)，所述夾合板(9)內(nèi)對側(cè)設(shè)有定位夾塊(10)與定位貫穿槽(8)對應(yīng)適配，所述夾合板(9)上側(cè)之間設(shè)有雙向氣缸(11)，所述雙向氣缸(11)上設(shè)有固定座(12)，所述固定座(12)上設(shè)有夾持定位機(jī)構(gòu)與外部無人機(jī)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，其特征在于：所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)槽(13)、雙向螺桿(14)、定位夾板(15)和夾持膠塊(16)，所述固定座(12)上方對稱設(shè)有滑動(dòng)槽(13)，所述滑動(dòng)槽(13)中通過雙向螺桿(14)設(shè)有定位夾板(15)，所述定位夾板(15)內(nèi)對側(cè)設(shè)有夾持膠塊(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，其特征在于：所述固定座(12)前側(cè)和外框架(1)上方前側(cè)均通過旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(17)設(shè)有三維攝像頭(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括側(cè)向板條(19)、滾輪槽(20)、驅(qū)動(dòng)滾輪(21)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)，所述外框架(1)兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)向板條(19)，所述側(cè)向板條(19)下側(cè)設(shè)有滾輪槽(20)，所述滾輪槽(20)兩端對稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾輪(21)，所述側(cè)向板條(19)中部側(cè)面設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)x光射線檢測儀用分離型掛載裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)輸出端伸入滾輪槽(20)中與兩端的驅(qū)動(dòng)滾輪(21)側(cè)面之間通過傳動(dòng)帶(23)連接傳動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種無人機(jī)X光射線檢測儀用分離型掛載裝置，包括外框架上方設(shè)有抗干擾通訊控制器，抗干擾通訊控制器上方設(shè)有懸吊機(jī)構(gòu)，外框架兩側(cè)對稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框架、伺服電機(jī)、射線發(fā)射器和接收板，外框架內(nèi)側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)框架，外框架兩側(cè)下端對稱設(shè)有伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)框架下側(cè)中部設(shè)有射線發(fā)射器，旋轉(zhuǎn)框架上側(cè)設(shè)有接收板；本發(fā)明通過設(shè)置懸吊機(jī)構(gòu)配合適用于多分裂導(dǎo)線耐張線夾的X光射線檢測結(jié)構(gòu)，可以利用無人機(jī)搭載裝置進(jìn)行精準(zhǔn)定位安裝，并通過遠(yuǎn)程遙控，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)檢測，安全可靠，同時(shí)通過可旋轉(zhuǎn)的射線發(fā)射機(jī)和接收板，可以實(shí)現(xiàn)多分裂導(dǎo)線耐張線夾的全方位檢測，提升多分裂導(dǎo)線運(yùn)檢水平，降低人員操作強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙威,趙海峰,鄭衛(wèi)軍,黃潔,張雅,李君,王薇,楊紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)湖北省電力有限公司超高壓公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8