本技術(shù)涉及無人機(jī)足球領(lǐng)域，特別是涉及一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)足球(dronesoccer)又稱空中足球，是一項科技與體育相結(jié)合的新興運(yùn)動項目。與傳統(tǒng)的足球比賽不同，空中足球的競賽設(shè)備是裝上了球形外筐的無人機(jī)。一般是操作者通過無線電遙控方式操控?zé)o人機(jī)足球在賽場內(nèi)按特定路徑快速飛行移動；或分隊參與，以穿越對手一側(cè)的圓環(huán)狀球門為得分目標(biāo)，互相攻防，在限定時間內(nèi)進(jìn)球次數(shù)多的一方獲勝。

2、現(xiàn)有的很多無人機(jī)足球所采用的電機(jī)是無刷內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，這種結(jié)構(gòu)是利用位于電機(jī)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸作為輸出端，具體實(shí)施時該轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)軸頂部連接螺旋槳，這種結(jié)構(gòu)由于該轉(zhuǎn)軸相對細(xì)小，為了防止力矩過載需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)軸的軸長，這就導(dǎo)致螺旋槳與無人機(jī)的機(jī)翼(電機(jī)承載結(jié)構(gòu))間距較小，螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的螺旋槳滑流容易受到機(jī)翼影響干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，有利于解決現(xiàn)有一些無人機(jī)足球采用內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)導(dǎo)致螺旋槳與機(jī)翼裝配間距嚴(yán)格受限的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，包括球形鏤空結(jié)構(gòu)的筐體，筐體內(nèi)部設(shè)有無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體包括機(jī)身，機(jī)身外側(cè)設(shè)有與筐體連接的機(jī)翼，機(jī)翼上連接有豎直的固定軸，固定軸外側(cè)通過軸承活動連接有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒與固定軸之間設(shè)置有無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)，無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)的固定部件與固定軸連接，無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)的活動部件與轉(zhuǎn)筒連接，所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)端頂部連接螺旋槳。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，若干機(jī)翼相對機(jī)身呈中心對稱設(shè)置。

5、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定軸豎直設(shè)置，其底部與機(jī)翼可拆卸性連接。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定軸上連接有間隔分布的第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承外側(cè)端分別連接有第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座外側(cè)端與轉(zhuǎn)筒的內(nèi)側(cè)壁連接固定。

7、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一軸承座和第二軸承座上均設(shè)有風(fēng)孔，所述風(fēng)孔分別軸向貫穿第一軸承座和第二軸承座。

8、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)筒軸向一端連接有端蓋，所述端蓋內(nèi)側(cè)端與固定軸間隙配合，端蓋上設(shè)有沿滾筒軸向中心線中心對稱設(shè)置的若干螺旋狀的葉片。

9、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括內(nèi)外設(shè)置的定子、轉(zhuǎn)子和定位套，所述定子與固定軸連接固定，所述定位套與第一軸承或第二軸承的活動部件連接。

10、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滾筒的側(cè)壁上設(shè)有透窗，所述固定軸位于透窗內(nèi)部區(qū)域處設(shè)有燈源。

11、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述燈源與無人機(jī)足球的無線遙控終端通信連接，且該燈源至少能夠發(fā)出兩種顏色的光。

12、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型至少包括以下優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型通過在無人機(jī)本體的機(jī)翼上設(shè)置一豎直的固定軸，利用固定軸作為螺旋槳的主要承載結(jié)構(gòu)，通過在固定軸上設(shè)置無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并借助軸承在外側(cè)連接一轉(zhuǎn)筒，將轉(zhuǎn)筒作為主要旋轉(zhuǎn)輸出結(jié)構(gòu)，將螺旋槳設(shè)置在轉(zhuǎn)筒外側(cè)頂部，這種結(jié)構(gòu)有利于增強(qiáng)螺旋槳承載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)而能夠借助延長固定軸和滾筒軸向長度，使得螺旋槳與機(jī)翼的裝配間隙限制大大減小，有利于解決現(xiàn)有一些無人機(jī)足球采用內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)導(dǎo)致螺旋槳與機(jī)翼裝配間距嚴(yán)格受限的問題。

技術(shù)特征：

1.一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，包括球形鏤空結(jié)構(gòu)的筐體(100)，筐體(100)內(nèi)部設(shè)有無人機(jī)本體(200)，所述無人機(jī)本體(200)包括機(jī)身(1)，機(jī)身(1)外側(cè)設(shè)有與筐體(100)連接的機(jī)翼(2)，機(jī)翼(2)上連接有豎直的固定軸(31)，固定軸(31)外側(cè)通過軸承活動連接有轉(zhuǎn)筒(38)，所述轉(zhuǎn)筒(38)與固定軸(31)之間設(shè)置有無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)(36)，無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)(36)的固定部件與固定軸(31)連接，無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)(36)的活動部件與轉(zhuǎn)筒(38)連接，所述轉(zhuǎn)筒(38)外側(cè)端頂部連接螺旋槳(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，若干機(jī)翼(2)相對機(jī)身(1)呈中心對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，所述固定軸(31)豎直設(shè)置，其底部與機(jī)翼(2)可拆卸性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，所述固定軸(31)上連接有間隔分布的第一軸承(32)和第二軸承(33)，第一軸承(32)和第二軸承(33)外側(cè)端分別連接有第一軸承座(34)和第二軸承座(35)，所述第一軸承座(34)和第二軸承座(35)外側(cè)端與轉(zhuǎn)筒(38)的內(nèi)側(cè)壁連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，所述第一軸承座(34)和第二軸承座(35)上均設(shè)有風(fēng)孔(a)，所述風(fēng)孔(a)分別軸向貫穿第一軸承座(34)和第二軸承座(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒(38)軸向一端連接有端蓋(37)，所述端蓋(37)內(nèi)側(cè)端與固定軸(31)間隙配合，端蓋(37)上設(shè)有沿滾筒軸向中心線中心對稱設(shè)置的若干螺旋狀的葉片(371)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，所述無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)(36)包括內(nèi)外設(shè)置的定子(361)、轉(zhuǎn)子(362)和定位套(363)，所述定子(361)與固定軸(31)連接固定，所述定位套(363)與第一軸承(32)或第二軸承(33)的活動部件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，所述滾筒的側(cè)壁上設(shè)有透窗(381)，所述固定軸(31)位于透窗(381)內(nèi)部區(qū)域處設(shè)有燈源(39)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，其特征在于，所述燈源(39)與無人機(jī)足球的無線遙控終端通信連接，且該燈源(39)至少能夠發(fā)出兩種顏色的光。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)足球領(lǐng)域，一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，包括球形鏤空結(jié)構(gòu)的筐體，筐體內(nèi)部設(shè)有無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體包括機(jī)身，機(jī)身外側(cè)設(shè)有與筐體連接的機(jī)翼，機(jī)翼上連接有豎直的固定軸，固定軸外側(cè)通過軸承活動連接有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒與固定軸之間設(shè)置有無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)，無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)的固定部件與固定軸連接，無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)的活動部件與轉(zhuǎn)筒連接，所述轉(zhuǎn)筒外側(cè)端頂部連接螺旋槳。本技術(shù)提供了一種無刷電機(jī)驅(qū)動的無人機(jī)足球，有利于解決現(xiàn)有一些無人機(jī)足球采用內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)導(dǎo)致螺旋槳與機(jī)翼裝配間距嚴(yán)格受限的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳浩盛,劉曉樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建藍(lán)圖鷹航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240710
技術(shù)公布日：2025/5/8