本發(fā)明屬于航空，具體地說是一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在航空領(lǐng)域，飛機(jī)掛載裝置被廣泛應(yīng)用于掛載各種設(shè)備或物品，如武器系統(tǒng)、偵察設(shè)備、燃料箱等。這些掛載物的重量、形狀和分布位置對(duì)飛機(jī)的飛行性能和穩(wěn)定性有著至關(guān)重要的影響；

2、傳統(tǒng)的飛機(jī)掛載裝置大多采用機(jī)械式固定和調(diào)節(jié)方式，無法根據(jù)掛載物的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致目前的系統(tǒng)大多存在傳感器精度不足、數(shù)據(jù)處理算法簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)不夠精確等問題，進(jìn)而導(dǎo)致平衡效果有限，無法滿足高性能飛機(jī)的需求。

3、為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)來解決背景技術(shù)提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中飛機(jī)掛載裝置大多采用機(jī)械式固定和調(diào)節(jié)方式，無法根據(jù)掛載物的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致目前的系統(tǒng)大多存在傳感器精度不足、數(shù)據(jù)處理算法簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)不夠精確等問題，進(jìn)而導(dǎo)致平衡效果有限，無法滿足高性能飛機(jī)的需求等問題。

2、一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，包括：

3、智能傳感模塊：用于實(shí)時(shí)獲取掛載裝置及其掛載物的狀態(tài)信息；

4、數(shù)據(jù)處理模塊：與所述智能傳感模塊連接，用于接收并處理所述狀態(tài)信息，以生成控制指令；

5、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊：與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接，根據(jù)所述控制指令調(diào)整掛載裝置的角度、位置或姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡；

6、掛載裝置：用于掛載各種設(shè)備或物品，并配備有與所述智能傳感模塊和動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊相適配的接口和機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述智能傳感模塊包括加速度傳感器、陀螺儀、角度傳感器和力傳感器中的至少一種。

8、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理模塊采用加權(quán)平均濾波算法對(duì)所述狀態(tài)信息進(jìn)行分析和處理，以平滑傳感器數(shù)據(jù)，減少噪聲干擾。

9、優(yōu)選的，所述動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊包括至少一個(gè)可伸縮的支撐臂或可調(diào)節(jié)角度的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐臂或支撐結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)所述控制指令進(jìn)行伸縮或角度調(diào)整。

10、優(yōu)選的，所述動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊中，引入pid控制算法，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊生成的控制指令，精確調(diào)整掛載裝置的狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡；

11、同時(shí)引入滑?？刂扑惴?，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾具有良好的抑制能力。

12、優(yōu)選的，所述掛載裝置上設(shè)置有多種連接結(jié)構(gòu)，包括連接孔、連接槽和快速拆裝模塊，以便于掛載不同型號(hào)、規(guī)格和品種的設(shè)備或物品。

13、優(yōu)選的，還包括一個(gè)電源模塊，用于為所述智能傳感模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊提供電力支持。

14、一種處理器，被配置成執(zhí)行根據(jù)上述的基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)。

15、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

17、1、本發(fā)明通過智能傳感模塊，包括加速度傳感器、陀螺儀、角度傳感器和力傳感器等，能夠?qū)崟r(shí)獲取掛載裝置及其掛載物的狀態(tài)信息，如加速度、角速度、姿態(tài)角度和受力情況等；該高精度傳感器確保了對(duì)掛載裝置狀態(tài)的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)提供了可靠的基礎(chǔ)。

18、2、本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理模塊采用加權(quán)平均濾波算法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，有效減少了噪聲干擾；該算法能夠綜合考慮多個(gè)傳感器的讀數(shù)，根據(jù)各自的權(quán)重進(jìn)行加權(quán)平均，從而提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性；此外，數(shù)據(jù)處理模塊還能夠根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的狀態(tài)信息，生成精確的控制指令，用于指導(dǎo)動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊的操作。

19、3、本發(fā)明的動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊生成的控制指令，通過可伸縮的支撐臂或可調(diào)節(jié)角度的支撐結(jié)構(gòu)，精確調(diào)整掛載裝置的角度、位置或姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡；此外，本發(fā)明還引入了pid控制算法和滑?？刂扑惴?，進(jìn)一步提高了動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)的精確度和魯棒性；pid控制算法能夠根據(jù)目標(biāo)狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)之差，快速調(diào)整控制輸出，而滑?？刂扑惴▌t對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾具有良好的抑制能力。

20、4、本發(fā)明的掛載裝置上設(shè)置有多種連接結(jié)構(gòu)，包括連接孔、連接槽和快速拆裝模塊，能夠方便地掛載不同型號(hào)、規(guī)格和品種的設(shè)備或物品，進(jìn)而使得本發(fā)明具有廣泛的適用性，能夠滿足不同飛機(jī)和不同掛載物的需求。

21、5、本發(fā)明還包括一個(gè)電源模塊，為智能傳感模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊提供穩(wěn)定的電力支持；此外，本發(fā)明還可以與計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器配合使用，實(shí)現(xiàn)智能化管理，如數(shù)據(jù)記錄、故障診斷和遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

技術(shù)特征：

1.一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述智能傳感模塊包括加速度傳感器、陀螺儀、角度傳感器和力傳感器中的至少一種。

3.如權(quán)利要求1所述一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊采用加權(quán)平均濾波算法對(duì)所述狀態(tài)信息進(jìn)行分析和處理。

4.如權(quán)利要求1所述一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊包括至少一個(gè)可伸縮的支撐臂或可調(diào)節(jié)角度的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐臂或支撐結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)所述控制指令進(jìn)行伸縮或角度調(diào)整。

5.如權(quán)利要求4所述一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊中，引入pid控制算法，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊生成的控制指令，精確調(diào)整掛載裝置的狀態(tài)；

6.如權(quán)利要求1所述一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，其特征在于：所述掛載裝置上設(shè)置有多種連接結(jié)構(gòu)，包括連接孔、連接槽和快速拆裝模塊。

7.如權(quán)利要求1所述一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，其特征在于：還包括一個(gè)電源模塊，用于為所述智能傳感模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊提供電力支持。

8.一種處理器，其特征在于：被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于智能傳感的飛機(jī)掛載裝置動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，包括智能傳感模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊和掛載裝置，所述智能傳感模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊依次電連接；本發(fā)明通過智能傳感模塊實(shí)時(shí)獲取掛載裝置及其掛載物的狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)處理模塊接收并處理這些信息以生成控制指令，動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)模塊根據(jù)控制指令調(diào)整掛載裝置的角度、位置或姿態(tài)以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡；同時(shí)，系統(tǒng)還配備了適配的掛載裝置和電源模塊，以確保各模塊的穩(wěn)定運(yùn)行和整個(gè)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：安政偉,楊金政,張文峰,汪哲,劉林峰,房江奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：核工業(yè)航測(cè)遙感中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8