大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體化平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明創(chuàng)造屬于航空航天制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體 化平臺。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著航天事業(yè)的發(fā)展，大型航天器將成為我國航天未來發(fā)展的重點，大型航天器 由于功能需求導致其上儀器和設(shè)備越來越多也越來越大，這就給地面總裝提出了挑戰(zhàn)，航 天器總裝過程中各工位轉(zhuǎn)換時對運輸通道要求較高，同時由于艙外設(shè)備分布直徑較大，操 作者在操作過程中需要借助升降車繞航天器進行軸向移動，增加了操作風險。目前的轉(zhuǎn)運 工裝中轉(zhuǎn)運車僅能實現(xiàn)產(chǎn)品的短距離轉(zhuǎn)運，艙外設(shè)備的安裝需要借助其它工裝進行，故而 功能單一，利用率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體化平臺，以解決 大型航天器產(chǎn)品垂直停放、垂直轉(zhuǎn)運及垂直旋轉(zhuǎn)均可集成于一體的問題。
[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
[0005] -種大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體化平臺，其包括平臺框架、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、 回轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制系統(tǒng)；
[0006] 所述平臺框架的工作臺面上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)置于該平臺框架的下 方，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機和傳動齒輪，所述平臺框架上設(shè)有位置與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)配合的傳 動孔，所述回轉(zhuǎn)電機為傳動齒輪提供轉(zhuǎn)動動力，該傳動齒輪穿過傳動孔置于平臺框架上方， 所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括軸心線與平臺框架工作臺面垂直的轉(zhuǎn)盤軸承，該轉(zhuǎn)盤軸承外部套有聯(lián)動 齒輪，且所述傳動齒輪與該聯(lián)動齒輪嚙合；
[0007] 所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括滾輪組件，所述平臺框架的邊沿處對稱設(shè)有滾輪組件，該滾輪 組件為平臺框架提供移動動力；
[0008] 還包括升降機，所述升降機為平臺框架提供沿垂直該平臺框架工作臺面方向升降 的動力；
[0009] 所述控制系統(tǒng)置于該平臺框架上且分別與回轉(zhuǎn)電機、滾輪組件和升降機電連接。
[0010] 進一步的，置于平臺框架上方的傳動齒輪外部罩有保護罩，該保護罩的上表面所 在平面與所述轉(zhuǎn)盤軸承的上表面所在平面共平面。
[0011] 進一步的，所述回轉(zhuǎn)電機通過消隙減速器為傳動齒輪提供轉(zhuǎn)動動力。
[0012] 進一步的，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括固定圈，所述固定圈固定于平臺框架的工作臺面 上，所述轉(zhuǎn)盤軸承套在該固定圈外部且與該固定圈之間通過滾珠轉(zhuǎn)動連接。
[0013] 進一步的，所述升降機為蝸輪蝸桿升降機，且其固定于平臺框架底部邊沿，并通過 手輪搖動控制升降機的升降運動。
[0014] 進一步的，包括四組滾輪組件，該四組滾輪組件均布在平臺框架底部，所述滾輪組 件包括滾輪和滾輪電機，所述滾輪電機為滾輪提供滾動動力且該滾輪電機與控制系統(tǒng)電連 接，所述滾輪為萬向輪，置于所述平臺框架前端的滾輪中的轉(zhuǎn)動軸上開有插接孔，該平臺框 架的底部還開有限位孔，穿過所述插接孔和限位孔插入一限位銷。
[0015] 進一步的，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)還包括置于平臺框架底部且與其可拆卸連接的氣墊組 件，所述氣墊組件包括充氣氣墊和充氣機，所述充氣機的充氣口與所述充氣氣墊的進氣口 連接且該充氣機與控制系統(tǒng)電連接，該充氣氣墊與所述升降機鄰近設(shè)立。
[0016] 進一步的，所述平臺框架的前端固定設(shè)有轉(zhuǎn)向支架，所述轉(zhuǎn)向支架包括牽引桿，該 牽引桿的軸線與所述平臺框架的中心線垂直。
[0017] 進一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制單元和人機交互單元；
[0018] 蓄電池組為回轉(zhuǎn)電機提供轉(zhuǎn)動動力，該蓄電池組受控制單元控制，該控制單元與 人機交互單元信號連接，且該人機交互單元包括控制面板，所述控制面板上設(shè)有與控制單 元接收信號對應(yīng)的操作按鈕，該控制面板置于所述平臺框架的側(cè)端面。
[0019] 相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體化平臺具有以下 優(yōu)勢：
[0020] (1)本發(fā)明創(chuàng)造所述的平臺框架、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制系統(tǒng)的配 合設(shè)立不僅滿足了大型航天器的裝配平臺的要求，還實現(xiàn)了將裝配好的航天器直接運輸?shù)?其他地方的目的，進而將裝配和運輸集成一體，增加加工效率的同時，還節(jié)約了制造成本。
[0021] (2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的氣墊組件的設(shè)立可以與升降機有效的配合，從而為整個平 臺框架實現(xiàn)升降的功能，同時還不回過多增加整個平臺的重量。
[0022] (3)本發(fā)明創(chuàng)造所述的滾輪組件分布均勻，且在平臺框架的前端設(shè)立的滾輪組件 中的滾輪還可根據(jù)需要進行定位，這樣既能滿足整個平臺移動時換向要求，還能在裝配時 滿足定向要求。
【附圖說明】
[0023] 構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng) 造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在 附圖中：
[0024] 圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體化平臺整體結(jié)構(gòu)俯 視圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體化平臺整體結(jié)構(gòu)正 視圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)配合示意圖。
[0027] 附圖標記說明：
[0028] 1-回轉(zhuǎn)電機，2-消隙減速器，3-保護罩，4-傳動齒輪，5-轉(zhuǎn)盤軸承，6-轉(zhuǎn)向支架， 7-扶手，8-吊點，9-滾輪組件，10-升降機，11-氣墊組件，12-控制箱，13-蓄電池組。
【具體實施方式】
[0029] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可 以相互組合。
[0030] 下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0031] 如圖1所示，大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運一體化平臺，其包括平臺框架13、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、 轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制系統(tǒng)；
[0032] 所述平臺框架13外形尺寸長X寬X高約6000mmX6000mmX1200mm，承載50噸， 自重約15噸；
[0033] 該平臺框架13的四角還均設(shè)有扶手7,該扶手7的上表面鋪3_厚綠色防靜電膠 皮。
[0034] 所述平臺框架13的工作臺面上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)置于該平臺框架13 的下方，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機1和傳動齒輪4,所述平臺框架13上設(shè)有位置與轉(zhuǎn)盤機 構(gòu)配合的傳動孔，所述回轉(zhuǎn)電機1通過消隙減速器2為傳動齒輪4提供轉(zhuǎn)動動力，該傳動齒 輪4穿過傳動孔置于平臺框架13上方，置于平臺框架13上方的傳動齒輪4外部罩有保護 罩3,該保護罩3的上表面所在平面與所述轉(zhuǎn)盤軸承5的上表面所在平面共平面，所述轉(zhuǎn)盤 機構(gòu)包括軸心線與平臺框架13工作臺面垂直的轉(zhuǎn)盤軸承5,該轉(zhuǎn)盤軸承5外部套有聯(lián)動齒 輪，且所述傳動齒輪4與該聯(lián)動齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)還包括固定圈，所述固定圈固定于 平臺框架13的工作臺面上，所述轉(zhuǎn)盤軸承5套在該固定圈外部且與該固定圈之間通過滾珠 轉(zhuǎn)動連接；在與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)配合的適當位置處安裝角度測量裝置，實時把回轉(zhuǎn)角度傳回給控 制系統(tǒng)中人機交互單元中的顯示屏中，實時顯示當前位置，同時把數(shù)據(jù)反饋至控制系統(tǒng)，實 現(xiàn)自動控制的目的。
[0035] 所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括滾輪組件9,所述平臺框架13的邊沿處對稱設(shè)有四組滾輪組件 9,每組滾輪組件9中均包括2個滾輪，四組滾輪組件9均布在平臺框架13底部，所述滾輪 組件9為平臺框架13提供移動動力的同時還可以降低轉(zhuǎn)運車對地面的壓強，減小由于輪胎 損壞帶來的危險，所述滾輪組件9包括滾輪和滾輪電機，所述滾輪電機為滾輪提供滾動動 力且該滾輪電機與控制系統(tǒng)電連接，所述滾輪為萬向輪，置于所述平臺框架13前端的滾輪 中的轉(zhuǎn)動軸上開有插接孔，該平臺框架13的底部還開有限位孔，穿過所述插接孔和