限位孔 插入一限位銷；
[0036] 相鄰兩組滾輪組件9的中心距為4600mm，滾輪可偏轉(zhuǎn)角度±40°，其方向也可以 鎖定，因?yàn)橥ㄟ^將限位銷插入到插接孔和限位孔后，前端的萬向輪就失去了萬向轉(zhuǎn)動(dòng)的功 能，從而前端的萬向輪就變?yōu)榱硕ㄏ蜉啞?br>[0037] 滾輪是采用定制型雙輪結(jié)構(gòu)腳輪，配有彈性裝置，具有防震和自動(dòng)平衡地面的不 平度的功能，而輪轂材料為鍛鋼，輪胎材料為20mm厚硬聚氨脂橡膠，聚氨脂橡膠具有較高 的強(qiáng)度、彈性、耐撕裂性和耐磨性，轉(zhuǎn)運(yùn)中對(duì)地面不會(huì)造成壓痕，無污染。
[0038] 所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括置于平臺(tái)框架13底部且與其可拆卸連接的氣墊組件11，所 述氣墊組件11包括充氣氣墊和充氣機(jī)，所述充氣機(jī)的充氣口與所述充氣氣墊的進(jìn)氣口連 接且該充氣機(jī)與控制系統(tǒng)電連接，該充氣氣墊與所述升降機(jī)10鄰近設(shè)立。
[0039] 還包括選用蝸輪蝸桿的升降機(jī)10,該升降機(jī)10的升降范圍0~200_，所述升降 機(jī)10為平臺(tái)框架13提供沿垂直該平臺(tái)框架13工作臺(tái)面方向升降的動(dòng)力，且其固定于平臺(tái) 框架13底部邊沿，并通過手輪搖動(dòng)控制升降機(jī)10的升降運(yùn)動(dòng)；
[0040] 所述平臺(tái)框架13的前端固定設(shè)有轉(zhuǎn)向支架6,所述轉(zhuǎn)向支架6包括牽引桿，該牽引 桿的軸線與所述平臺(tái)框架13的中心線垂直。
[0041] 通過操作升降機(jī)10可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)框架13的升降及穩(wěn)定停放，操作方便，省力。升 降機(jī)10單個(gè)額定提升力為20t，減速比為1 : 32,手搖手輪一圈行程約為0. 375_，滿載最 大起動(dòng)力矩為l〇9Nm，帶防反轉(zhuǎn)功能。所述手輪外徑為300mm，與地面接觸面粘貼硬質(zhì)硅膠 墊，在整個(gè)平臺(tái)上共設(shè)置8個(gè)升降機(jī)10,停放時(shí)，按照承載46t，6個(gè)支撐受力考慮，每個(gè)支撐 受力為7. 7t。升降時(shí)，升降機(jī)10只在空載時(shí)使用，空載時(shí)車體重為14t，每個(gè)升降機(jī)10分 配重量約為14/8 = 1. 75t，手輪需要的輸出扭矩為
手搖手輪能輕 松抬升整個(gè)平臺(tái)框架13。
[0042] 使用滾輪組件運(yùn)輸時(shí)，將升降機(jī)10升至初始位置，拆除氣墊組件中的充氣氣墊， 確保升降機(jī)10底部離地高度為80mm，安裝氣墊的背板底部離地高度為84mm。
[0043] 使用升降機(jī)10支撐時(shí)，在升降機(jī)10處于支撐狀態(tài)下，插入相應(yīng)的充氣氣墊，插入 后充氣氣墊底部距離地面為1〇_，給氣墊組件沖氣，所有充氣氣墊完全浮起后，此時(shí)升降機(jī) 10隨著平臺(tái)框架13的抬升離開地面，通過牽引車牽引轉(zhuǎn)向支架而脫著整個(gè)平臺(tái)移動(dòng)。
[0044] 所述控制系統(tǒng)置于該平臺(tái)框架13上且分別與回轉(zhuǎn)電機(jī)1、滾輪組件9和升降機(jī)10 電連接。
[0045] 所述控制系統(tǒng)包括控制單元和人機(jī)交互單元；
[0046] 蓄電池組為回轉(zhuǎn)電機(jī)1提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，該蓄電池組受控制單元控制，該控制單元 與人機(jī)交互單元信號(hào)連接，且該人機(jī)交互單元包括控制面板，所述控制面板上設(shè)有與控制 單元接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作按鈕，該控制面板置于所述平臺(tái)框架的側(cè)端面。
[0047] 以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本 發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：包括平臺(tái)框架（13)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn) 盤機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)； 所述平臺(tái)框架（13)的工作臺(tái)面上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于該平臺(tái)框架（13) 的下方，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)（1)和傳動(dòng)齒輪（4)，所述平臺(tái)框架（13)上設(shè)有位置與轉(zhuǎn) 盤機(jī)構(gòu)配合的傳動(dòng)孔，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)（1)為傳動(dòng)齒輪（4)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，該傳動(dòng)齒輪（4)穿 過傳動(dòng)孔置于平臺(tái)框架（13)上方，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸心線與平臺(tái)框架（13)工作臺(tái)面垂 直的轉(zhuǎn)盤軸承（5)，該轉(zhuǎn)盤軸承（5)外部套有聯(lián)動(dòng)齒輪，且所述傳動(dòng)齒輪（4)與該聯(lián)動(dòng)齒輪 嚙合； 所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括滾輪組件（9)，所述平臺(tái)框架（13)的邊沿處對(duì)稱設(shè)有滾輪組件（9)， 該滾輪組件（9)為平臺(tái)框架（13)提供移動(dòng)動(dòng)力； 還包括升降機(jī)（10)，所述升降機(jī)（10)為平臺(tái)框架（13)提供沿垂直該平臺(tái)框架（13)工 作臺(tái)面方向升降的動(dòng)力； 所述控制系統(tǒng)置于該平臺(tái)框架（13)上且分別與回轉(zhuǎn)電機(jī)（1)、滾輪組件（9)和升降機(jī) (10) 電連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：置于平臺(tái) 框架（13)上方的傳動(dòng)齒輪（4)外部罩有保護(hù)罩（3)，該保護(hù)罩（3)的上表面所在平面與所 述轉(zhuǎn)盤軸承（5)的上表面所在平面共平面。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn) 電機(jī)（1)通過消隙減速器（2)為傳動(dòng)齒輪（4)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤 機(jī)構(gòu)還包括固定圈，所述固定圈固定于平臺(tái)框架（13)的工作臺(tái)面上，所述轉(zhuǎn)盤軸承（5)套 在該固定圈外部且與該固定圈之間通過滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：所述升降 機(jī)（10)為蝸輪蝸桿升降機(jī)，且其固定于平臺(tái)框架（13)底部邊沿，并通過手輪搖動(dòng)控制升降 機(jī)（10)的升降運(yùn)動(dòng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：包括四組 滾輪組件（9)，該四組滾輪組件（9)均布在平臺(tái)框架（13)底部，所述滾輪組件（9)包括滾 輪和滾輪電機(jī)，所述滾輪電機(jī)為滾輪提供滾動(dòng)動(dòng)力且該滾輪電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接，所述 滾輪為萬向輪，置于所述平臺(tái)框架（13)前端的滾輪中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開有插接孔，該平臺(tái)框架 (13)的底部還開有限位孔，穿過所述插接孔和限位孔插入一限位銷。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn) 運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括置于平臺(tái)框架（13)底部且與其可拆卸連接的氣墊組件（11)，所述氣墊組件 (11) 包括充氣氣墊和充氣機(jī)，所述充氣機(jī)的充氣口與所述充氣氣墊的進(jìn)氣口連接且該充氣 機(jī)與控制系統(tǒng)電連接，該充氣氣墊與所述升降機(jī)（10)鄰近設(shè)立。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái) 框架（13)的前端固定設(shè)有轉(zhuǎn)向支架（6)，所述轉(zhuǎn)向支架（6)包括牽引桿，該牽引桿的軸線與 所述平臺(tái)框架（13)的中心線垂直。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其特征在于：所述控制 系統(tǒng)包括控制單元和人機(jī)交互單元； 蓄電池組為回轉(zhuǎn)電機(jī)（1)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，該蓄電池組受控制單元控制，該控制單元與 人機(jī)交互單元信號(hào)連接，且該人機(jī)交互單元包括控制面板，所述控制面板上設(shè)有與控制單 元接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作按鈕，該控制面板置于所述平臺(tái)框架的側(cè)端面。
【專利摘要】本實(shí)用新型創(chuàng)造提供了一種大型航天器總裝與轉(zhuǎn)運(yùn)一體化平臺(tái)，其包括平臺(tái)框架、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；平臺(tái)框架的工作臺(tái)面上設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于該平臺(tái)框架的下方，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，平臺(tái)框架上設(shè)有位置與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)配合的傳動(dòng)孔，回轉(zhuǎn)電機(jī)為傳動(dòng)齒輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，傳動(dòng)齒輪穿過傳動(dòng)孔置于平臺(tái)框架上方，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括軸心線與平臺(tái)框架工作臺(tái)面垂直的轉(zhuǎn)盤軸承，轉(zhuǎn)盤軸承外部套有聯(lián)動(dòng)齒輪，且傳動(dòng)齒輪與聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合。本實(shí)用新型創(chuàng)造不僅滿足了大型航天器的裝配平臺(tái)的要求，還實(shí)現(xiàn)了將裝配好的航天器直接運(yùn)輸?shù)狡渌胤降哪康?，進(jìn)而將裝配和運(yùn)輸集成一體，增加加工效率的同時(shí)，還節(jié)約了制造成本。
【IPC分類】B64F5/00
【公開號(hào)】CN204956955
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520746250
【發(fā)明人】張繼民, 劉丹, 徐海亭
【申請(qǐng)人】天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日