一種微型車(chē)空對(duì)地安全投送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，尤其涉及一種將微型車(chē)進(jìn)行空對(duì)地安全投送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)地表進(jìn)行探測(cè)偵察主要有人工進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)和衛(wèi)星飛機(jī)高空探測(cè)兩種方式，但是，如果天氣惡劣或地形復(fù)雜，這兩種方式探測(cè)偵察效果往往不佳，目前，有一種微型探測(cè)偵察車(chē)，體積很小，可通過(guò)航空運(yùn)輸工具投送到預(yù)定地域，在無(wú)線信號(hào)控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)地表的初步探測(cè)偵察功能。為了保證運(yùn)輸工具的安全以及運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)性，這種微型車(chē)一般是空投到地面。微型車(chē)體積很小、形狀異型，高空風(fēng)速大，如果微型車(chē)上直接安裝降落傘，重量很輕的微型車(chē)往往不能準(zhǔn)確降落到預(yù)定區(qū)域;并且微型車(chē)受體積所限，自身減震功能差，微型車(chē)著地時(shí)會(huì)對(duì)自身造成較大的沖擊，經(jīng)常出現(xiàn)功能受損的情況?；谝陨显?，設(shè)計(jì)了一種微型車(chē)空對(duì)地投送裝置，投送前將微型車(chē)裝入投送裝置內(nèi)，投送裝置被運(yùn)輸?shù)筋A(yù)控空域后，被投放到空中，自由落體向地面降落，降落過(guò)程中通過(guò)投送裝置上的高度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)投送裝置的對(duì)地距離，當(dāng)降落到預(yù)定高度時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)降落傘緩降地面，到達(dá)地面后自動(dòng)打開(kāi)倉(cāng)門(mén)讓微型車(chē)駛出自主工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于以上目的，本實(shí)用新型主要包括傘倉(cāng)蓋1、傘包2、傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵3、傘倉(cāng)吸鐵片4、掛鉤5、傘倉(cāng)6、傘鉤7、推板8、壓簧9、上蓋板10、左蓋板11、上蓋彈簧合頁(yè)12、車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵13、控制倉(cāng)14、電磁鎖主機(jī)15、電源16、高度傳感器17、控制器18、控制倉(cāng)蓋19、右隔板20、車(chē)倉(cāng)吸鐵片21、右蓋板22、下蓋板23、下蓋彈簧合頁(yè)24、左隔板25;本使用新型的空間結(jié)構(gòu)如圖1所示:投送裝置的左側(cè)是傘倉(cāng)6，傘倉(cāng)6是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu);傘倉(cāng)6的左端是傘倉(cāng)蓋1，傘倉(cāng)蓋1的B向視圖為正方形，如圖2所示，其邊長(zhǎng)略大于傘倉(cāng)6的邊長(zhǎng)，傘倉(cāng)蓋6的上端和下端分別橫向固定一片傘倉(cāng)吸鐵片4，傘倉(cāng)吸鐵片4為扁平長(zhǎng)條鐵片，鐵片長(zhǎng)度和傘倉(cāng)蓋1的邊長(zhǎng)相同；在傘倉(cāng)6的左端上、下兩塊板材外壁上，分別固定一片傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵3，與傘倉(cāng)吸鐵片4位置對(duì)應(yīng);傘倉(cāng)6的右端安裝一塊左隔板25，左隔板25的四個(gè)邊分別與傘倉(cāng)6的右端四邊緊密固定聯(lián)接;在傘倉(cāng)6內(nèi)部、左隔板25中心處，安裝一個(gè)壓簧9，壓簧9的左端安裝一塊推板8，推板8為正方形板，邊長(zhǎng)尺寸略小于傘倉(cāng)6的邊長(zhǎng)，推板8的左側(cè)中心位置牢固安裝一個(gè)傘鉤7 ；降落傘折疊成的傘包2塞入傘倉(cāng)6內(nèi)部，傘包2的拉繩固定在傘鉤7上；左隔板25的右側(cè)是車(chē)倉(cāng)，車(chē)倉(cāng)是由四塊尺寸相同的上蓋板10、左蓋板11、右蓋板22、下蓋板23組成的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其中左蓋板11和下蓋板23呈90°牢固聯(lián)接，上蓋板10和左蓋板11通過(guò)兩個(gè)上蓋彈簧合頁(yè)12進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，下蓋板23和右蓋板22通過(guò)兩個(gè)下蓋彈簧合頁(yè)24進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，圖3所示為彈簧合頁(yè)彈性力釋放時(shí)的車(chē)倉(cāng)的A向視圖，此時(shí)上蓋板10和右蓋板22處于張開(kāi)狀態(tài)，圖4所示為上蓋板10、左蓋板11、右蓋板22、下蓋板23合攏后的A向視圖，此時(shí)彈簧合頁(yè)彈性力處于壓縮狀態(tài);在上蓋板10的上端內(nèi)表面，固定一片車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵13，在右蓋板22的右端外表面，固定一片車(chē)倉(cāng)吸鐵片21，當(dāng)車(chē)倉(cāng)的四個(gè)蓋板合攏后，車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵13和車(chē)倉(cāng)吸鐵片能夠緊密接觸；左蓋板11和下蓋板23的左端和左隔板25牢固聯(lián)接，右端和右隔板20牢固聯(lián)接;右隔板20的右端是控制倉(cāng)14，控制倉(cāng)14是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，右端被控制倉(cāng)蓋19封閉，控制倉(cāng)14內(nèi)部空間內(nèi)，分別安裝電磁鎖主機(jī)15、電源16、控制器18;控制倉(cāng)蓋19的右側(cè)中心位置，安裝一個(gè)高度傳感器17，高度傳感器17的信號(hào)線，穿過(guò)控制倉(cāng)蓋19與控制器18連接;傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵3的控制線，穿過(guò)左隔板25、車(chē)倉(cāng)內(nèi)側(cè)及右隔板20，與控制器18連接;車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵13的控制線，沿車(chē)倉(cāng)內(nèi)壁，穿過(guò)右隔板20，與控制器18連接;在傘倉(cāng)6和控制倉(cāng)14的外側(cè)上端，分別牢固安裝一個(gè)掛鉤5。
[0004]優(yōu)點(diǎn):投送裝置并不是投放到空中后立刻打開(kāi)降落傘緩降，而是距地面較近時(shí)才開(kāi)傘，因此減弱了高空大風(fēng)對(duì)投送精度造成的影響;投送裝置是規(guī)則的長(zhǎng)方體形狀，降落過(guò)程中受風(fēng)速和空氣阻力影響較小，進(jìn)一步減弱了風(fēng)速對(duì)投送精度的影響；投送裝置與微型車(chē)之間的空隙處可以安裝一些減震材料，減弱落地時(shí)對(duì)微型車(chē)的沖擊;投送裝置落地后，車(chē)倉(cāng)上蓋板10和右蓋板22均打開(kāi)，保證了投送裝置無(wú)論以何種姿勢(shì)落地，微型車(chē)均能順利出倉(cāng)。本實(shí)行新型結(jié)構(gòu)巧妙，安全可靠，制造成本低，實(shí)用價(jià)值很高。
【附圖說(shuō)明】
[0005]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；圖2是倉(cāng)蓋1的B向視圖；圖3是車(chē)倉(cāng)蓋彈性打開(kāi)后的A向剖面視圖；圖4是車(chē)倉(cāng)蓋合攏后的A向剖面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]首先將傘包2的拉繩固定在傘鉤7上，然后將傘包2塞入傘倉(cāng)6內(nèi)，傘包2將推板8向內(nèi)側(cè)壓入，壓簧9呈壓縮狀態(tài)，然后蓋上倉(cāng)蓋1，在電源16的電力支持下，控制器18給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，使兩片傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵3產(chǎn)生強(qiáng)磁性，將兩片傘倉(cāng)吸鐵片4牢固吸住，倉(cāng)蓋1牢固蓋住了傘倉(cāng)6的左端口；將待投放微型車(chē)放入車(chē)倉(cāng)內(nèi)，將上蓋板10和右蓋板22合攏，與左蓋板11、下蓋板23、左隔板25、右隔板20形成密閉狀態(tài)，此時(shí)上蓋彈簧合頁(yè)12和下蓋彈簧合頁(yè)24呈彈性力壓縮狀態(tài)，通過(guò)控制器18給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，使車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵13產(chǎn)生強(qiáng)磁性，將車(chē)倉(cāng)吸鐵片21牢固吸住，微型車(chē)被牢固密封在車(chē)倉(cāng)內(nèi)。
[0007]將投送裝置放入航空運(yùn)輸工具內(nèi)，(也可通過(guò)掛鉤5將投送裝置掛靠在航空運(yùn)輸工具外側(cè))，當(dāng)運(yùn)輸工具到達(dá)預(yù)定空域后，將投送裝置從空中投下，此時(shí)投送裝置自由落體，向地面墜落，高度傳感器17實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)離地距離；當(dāng)投送裝置落到預(yù)定高度時(shí)，控制器18給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，中斷傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵3電流，傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵3失去磁性力，倉(cāng)蓋1和投送裝置脫離，壓簧9推動(dòng)推板8，將傘包2從傘倉(cāng)6內(nèi)推出，降落傘打開(kāi)，由于降落傘拉繩固定在傘鉤7上，帶動(dòng)投送裝置緩降地面;投送裝置落地后，高度傳感器17檢測(cè)到離地距離為0，將信號(hào)發(fā)送給控制器18，控制器給電磁鎖主機(jī)15發(fā)出指令，中斷車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵13的電流，車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵13失去磁性力，在兩組彈簧合頁(yè)的彈性力作用下，車(chē)倉(cāng)上蓋板10和右蓋板22打開(kāi)，呈現(xiàn)圖3所示狀態(tài)，車(chē)倉(cāng)內(nèi)的微型車(chē)在遠(yuǎn)程無(wú)線控制下，自主出倉(cāng)運(yùn)動(dòng)，投送裝置完成對(duì)微型車(chē)的投送任務(wù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微型車(chē)空對(duì)地安全投送裝置，主要包括傘倉(cāng)蓋(1)、傘包(2)、傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵(3)、傘倉(cāng)吸鐵片(4)、掛鉤(5)、傘倉(cāng)(6)、傘鉤(7)、推板(8)、壓簧(9)、上蓋板(10)、左蓋板(11)、上蓋彈簧合頁(yè)(12)、車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵(13)、控制倉(cāng)(14)、電磁鎖主機(jī)(15)、電源(16)、高度傳感器(17)、控制器(18)、控制倉(cāng)蓋(19)、右隔板(20)、車(chē)倉(cāng)吸鐵片(21)、右蓋板(22)、下蓋板(23)、下蓋彈簧合頁(yè)(24)、左隔板(25);其特征在于，投送裝置的左側(cè)是傘倉(cāng)(6)，傘倉(cāng)(6)是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；傘倉(cāng)(6)的左端是傘倉(cāng)蓋(1)，傘倉(cāng)蓋(1)的B向視圖為正方形，其邊長(zhǎng)略大于傘倉(cāng)(6)的邊長(zhǎng)，傘倉(cāng)蓋(1)的上端和下端分別橫向固定一片傘倉(cāng)吸鐵片(4)，傘倉(cāng)吸鐵片(4)為扁平長(zhǎng)條鐵片，鐵片長(zhǎng)度和傘倉(cāng)蓋(I)的邊長(zhǎng)相同；在傘倉(cāng)(6)的左端上、下兩塊板材外壁上，分別固定一片傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵(3)，與傘倉(cāng)吸鐵片(4)位置對(duì)應(yīng);傘倉(cāng)(6)的右端安裝一塊左隔板(25)，左隔板(25)的四個(gè)邊分別與傘倉(cāng)(6)的右端四邊緊密固定聯(lián)接;在傘倉(cāng)(6)內(nèi)部、左隔板(25)中心處，安裝一個(gè)壓簧(9)，壓簧(9)的左端安裝一塊推板(8)，推板(8)為正方形板，邊長(zhǎng)尺寸略小于傘倉(cāng)(6)的邊長(zhǎng)，推板(8 )的左側(cè)中心位置牢固安裝一個(gè)傘鉤(7 );降落傘折疊成的傘包(2 )塞入傘倉(cāng)(6)內(nèi)部，傘包(2)的拉繩固定在傘鉤(7)上；左隔板(25)的右側(cè)是車(chē)倉(cāng)，車(chē)倉(cāng)是由四塊尺寸相同的上蓋板(10)、左蓋板(11)、右蓋板(22)、下蓋板(23)組成的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其中左蓋板(II)和下蓋板(23)呈90°牢固聯(lián)接，上蓋板(10)和左蓋板(11)通過(guò)兩個(gè)上蓋彈簧合頁(yè)(12)進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，下蓋板(23)和右蓋板(22)通過(guò)兩個(gè)下蓋彈簧合頁(yè)(24)進(jìn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接；在上蓋板(10)的上端內(nèi)表面，固定一片車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵(13)，在右蓋板(22)的右端外表面，固定一片車(chē)倉(cāng)吸鐵片(21)，當(dāng)車(chē)倉(cāng)的四個(gè)蓋板合攏后，車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵(13)和車(chē)倉(cāng)吸鐵片能夠緊密接觸；左蓋板(11)及下蓋板(23)的左端和左隔板(25)牢固聯(lián)接，右端和右隔板(20)牢固聯(lián)接;右隔板(20)的右端是控制倉(cāng)(14)，控制倉(cāng)(14)是由四塊尺寸相同的板材固定拼接成的空心長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，右端被控制倉(cāng)蓋(19)封閉，控制倉(cāng)(14)內(nèi)部空間內(nèi)，分別安裝電磁鎖主機(jī)(15)、電源(16)、控制器(18);控制倉(cāng)蓋(19)的右側(cè)中心位置，安裝一個(gè)高度傳感器(17)，高度傳感器(17)的信號(hào)線，穿過(guò)控制倉(cāng)蓋(19)與控制器(18)連接;傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵(3)的控制線，穿過(guò)左隔板(25)、車(chē)倉(cāng)內(nèi)側(cè)及右隔板(20)，與控制器(18)連接;車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵(13)的控制線，沿車(chē)倉(cāng)內(nèi)壁，穿過(guò)右隔板(20)，與控制器(18)連接;在傘倉(cāng)(6)和控制倉(cāng)(14)的外側(cè)上端，分別牢固安裝一個(gè)掛鉤(5)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸工具，尤其涉及一種將微型車(chē)進(jìn)行空對(duì)地安全投送裝置，包括：傘倉(cāng)蓋（1）、傘包（2）、傘倉(cāng)電磁鎖吸鐵（3）、傘倉(cāng)吸鐵片（4）、掛鉤（5）、傘倉(cāng)（6）、傘鉤（7）、推板（8）、壓簧（9）、上蓋板（10）、左蓋板（11）、上蓋彈簧合頁(yè)（12）、車(chē)倉(cāng)電磁鎖吸鐵（13）、控制倉(cāng)（14）、電磁鎖主機(jī)（15）、電源（16）、高度傳感器（17）、控制器（18）、控制倉(cāng)蓋（19）、右隔板（20）、車(chē)倉(cāng)吸鐵片（21）、右蓋板（22）、下蓋板（23）、下蓋彈簧合頁(yè)（24）、左隔板（25）；微型車(chē)被遠(yuǎn)程運(yùn)輸時(shí)，首先將微型車(chē)裝入本投送裝置內(nèi)，投送裝置被運(yùn)輸?shù)筋A(yù)控空域后，被投放到空中，自由落體向地面降落，降落過(guò)程中通過(guò)投送裝置上的高度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)投送裝置的對(duì)地距離，當(dāng)降落到預(yù)定高度時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)降落傘緩降地面，到達(dá)地面后自動(dòng)打開(kāi)倉(cāng)門(mén)讓微型車(chē)駛出自主工作。
【IPC分類(lèi)】B64D17/52, B64D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205087151
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520902047
【發(fā)明人】石君宇
【申請(qǐng)人】石君宇
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日