本實(shí)用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種應(yīng)用于日化、制藥、食品等行業(yè)的灌裝機(jī)上的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
隨著技術(shù)的不斷更新,在日化、食品、制藥等行業(yè)中,半自動(dòng)灌裝機(jī)、單頭灌裝機(jī)的應(yīng)用依然有其重要的地位,對(duì)于剛剛起步的生產(chǎn)產(chǎn)品的企業(yè)來(lái)說(shuō),半自動(dòng)灌裝機(jī)是一個(gè)首選的設(shè)備,其灌裝的驅(qū)動(dòng)一般采用氣缸驅(qū)動(dòng),其安裝方便、成本相對(duì)普通電機(jī)、伺服電機(jī)低廉,目前市場(chǎng)上的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置主要為以下結(jié)構(gòu):
一種結(jié)構(gòu)是氣缸的行程通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè),即在氣缸出軸上或出軸的延長(zhǎng)軸上設(shè)計(jì)一個(gè)擋板,氣缸的上、下行程位置設(shè)計(jì)兩個(gè)氣動(dòng)的行程開(kāi)關(guān),當(dāng)擋片碰到上、下位置的行程開(kāi)關(guān),氣缸就反向運(yùn)動(dòng),如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)活塞的上、下運(yùn)動(dòng),達(dá)到灌裝的目的。此種結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)氣缸出軸端面需加延長(zhǎng)軸之類的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)擋片的位置,導(dǎo)致整體驅(qū)動(dòng)裝置的高度增加一倍,使設(shè)備的整體高度增加;另一方面行程開(kāi)關(guān)的位置是固定的,導(dǎo)致更換產(chǎn)品、更換灌裝計(jì)量存在一定的困難,需要手動(dòng)去調(diào)整行程開(kāi)關(guān)的位置,而通過(guò)手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)的位置,則很難準(zhǔn)確的達(dá)到想要的位置,導(dǎo)致調(diào)試?yán)щy。
另一種結(jié)構(gòu)是氣缸行程的控制通過(guò)外置的齒輪齒條加上編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這種比第一種調(diào)試方面相對(duì)較簡(jiǎn)單,但是設(shè)計(jì)時(shí)必須在氣缸的旁邊設(shè)計(jì)齒輪齒條的結(jié)構(gòu),從而導(dǎo)致整個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置體積龐大,且齒輪齒條的傳動(dòng)需要潤(rùn)滑油,從而衛(wèi)生程度不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于灌裝機(jī)的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中氣缸驅(qū)動(dòng)調(diào)試?yán)щy、衛(wèi)生程度不高的問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種用于灌裝機(jī)的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置,包括氣缸、氣缸安裝板、活動(dòng)接頭、活塞、拉線編碼器、第一安裝座、第二安裝座、線輪軸和線輪,其中,氣缸固定在氣缸安裝板的下方,拉線編碼器固定于第一安裝座和第二安裝座之間,線輪軸穿過(guò)線輪固定在氣缸安裝板中,活動(dòng)接頭固定在氣缸的頂端,活塞固定于活動(dòng)接頭上。
進(jìn)一步的,活動(dòng)接頭通過(guò)螺紋固定連接在氣缸的出軸頂端。
進(jìn)一步的,氣缸安裝板的一側(cè)設(shè)置有缺口,線輪軸穿過(guò)線輪固定在氣缸安裝板的缺口中。
進(jìn)一步的,氣缸安裝板上設(shè)置有安裝止口和安裝孔。
采用上述本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)設(shè)置拉線編碼器,將拉線編碼器的拉線端固定在活動(dòng)接頭上,通過(guò)活動(dòng)接頭帶動(dòng)拉線編碼器的拉線運(yùn)動(dòng),從而通過(guò)計(jì)算出的長(zhǎng)度獲知?dú)飧椎男谐?;通過(guò)將拉線編碼器直接安裝在氣缸安裝板上,拉線固定在活動(dòng)接頭上,從而占用空間小,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝調(diào)試都很方便。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型用于灌裝機(jī)的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型用于灌裝機(jī)的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸示意圖。
附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
1、氣缸,2、氣缸安裝板,3、活動(dòng)接頭,4、活塞,5、拉線編碼器,6、第一安裝座,7、第二安裝座,8、線輪軸,9、線輪。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種用于灌裝機(jī)的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置,如圖1、圖2所示,包括氣缸1、氣缸安裝板2、活動(dòng)接頭3、活塞4、拉線編碼器5、第一安裝座6、第二安裝座7、線輪軸8和線輪9,其中,氣缸1固定在氣缸安裝板2的下方,拉線編碼器5固定于第一安裝座6和第二安裝座7之間,線輪軸8穿過(guò)線輪9固定在氣缸安裝板2中,活動(dòng)接頭3固定在氣缸1的頂端,活塞4固定于活動(dòng)接頭3上。具體的,在本實(shí)施例中,活動(dòng)接頭3通過(guò)螺紋固定連接在氣缸1的出軸頂端;氣缸安裝板2的一側(cè)設(shè)置有缺口,線輪軸8穿過(guò)線輪9固定在氣缸安裝板2的缺口中;氣缸安裝板2上設(shè)置有安裝止口和安裝孔,以方便獨(dú)立定位安裝及拆卸。
在本實(shí)施例中,拉線編碼器的拉線通過(guò)線輪的導(dǎo)向,拉線在拉線編碼器內(nèi)有收縮性,與活動(dòng)接頭連接,當(dāng)氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)活動(dòng)接頭上、下運(yùn)動(dòng),活動(dòng)接頭帶動(dòng)拉線伸長(zhǎng)、收縮,此時(shí)拉線編碼器讀取拉線的位置距離,通過(guò)模擬轉(zhuǎn)換表轉(zhuǎn)換出模擬信號(hào)輸送給PLC,由PLC分析處理,得出活塞的位置,實(shí)現(xiàn)灌裝機(jī)的灌裝量設(shè)定。
本實(shí)用新型氣缸的行程位置采用拉線編碼器設(shè)計(jì),拉線編碼器的拉線端固定在活動(dòng)接頭上,通過(guò)活動(dòng)接頭帶動(dòng)拉線編碼器的拉線運(yùn)動(dòng),通過(guò)計(jì)算出的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算氣缸的行程,拉線編碼器加上模擬轉(zhuǎn)換表頭輸出模擬信號(hào),采用光電編碼器通過(guò)模擬表頭轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)量輸出,其靈活性大,可以自行設(shè)置模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)的位移長(zhǎng)度,從而可以直觀的看到位移變化,其使用壽命長(zhǎng);行程的控制采用模擬轉(zhuǎn)換表頭輸出模擬信號(hào)后,通過(guò)PLC的控制,如需更改灌裝的目標(biāo)量,則可以通過(guò)改變氣缸的行程來(lái)實(shí)現(xiàn),操作非常簡(jiǎn)便;拉線編碼器直接安裝在氣缸安裝板上,拉線固定在活動(dòng)接頭上,占用空間非常小,本身結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)便,安裝調(diào)試都很方便。且其價(jià)格低廉,對(duì)其他輔助設(shè)備的生產(chǎn)要求非常低,更換產(chǎn)品迅速,對(duì)產(chǎn)品的適用性也很廣泛,同時(shí)也不受自動(dòng)灌裝機(jī)的一些條件限制,而且灌裝的精度也能達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。