本實用新型涉及運輸機械領(lǐng)域，具體的涉及一種快速裝磚機。

背景技術(shù)：

裝磚機主要常見于磚材的碼垛及轉(zhuǎn)場，主要作用在于解決裝磚過程中的人力，降低人工勞動的強度。

現(xiàn)階段對裝磚機的改造主要在于使其碼垛效率更高，碼垛效果更好，其適應(yīng)的磚材尺寸更廣泛，尤其是提高其單次運輸?shù)妮d重。

然而，在某些特殊場合，比如耐熱磚成品的裝載，裝磚機確受到原材料條件的限制，具體的，耐熱磚往往在加熱窯中加熱成型，在加熱過程中，其最外層的磚材往往不是水平碼放，而是以包裹內(nèi)層磚材為目的的堆狀裹放，也就是說，最外層的磚材在出窯是無論是水平方向還是豎直方向都會有所傾斜，而現(xiàn)有的裝磚機很難高效夾持傾斜的磚材，大多還需依靠人工作業(yè)，所以缺點在于工人勞動強度大，而最上方的磚材夾持困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝磚機難以高效率夾持傾斜位置的磚材的問題，提供了一種自動化的能夠適應(yīng)各類出窯磚型的快速裝磚機。

為解決上述問題，本實用新型的內(nèi)容如下：一種快速裝磚機，包括叉車上安裝的夾磚支架，包括抓取裝置，穩(wěn)定抓取裝置的定位裝置，所述抓取裝置包括抓取面板，所述抓取面板兩端設(shè)有夾爪；所述定位裝置包括中心固定單元和防滑落固定單元；所述中心固定單元包括控制抓取面板位置的液壓桿，所述抓取面板與所述液壓桿間鉸支連接，在所抓取面板背部設(shè)有復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的另一端連接調(diào)整架，所述調(diào)整架的另一側(cè)連接有次級復(fù)位元件，該次級復(fù)位元件的另一端固定在底板上，所述防滑落固定單元包括安裝于夾磚支架下方起中轉(zhuǎn)作用的裝磚架。

優(yōu)選的，所述裝磚架為L形，底部設(shè)有裝磚平面，與所述叉車的前表面間形成滑動副連接。

優(yōu)選的，所述抓取裝置還包括連接抓取兩端夾爪的雙頭液壓桿，其活塞部與所述夾爪鉸支連接，所述夾爪底部設(shè)有萬向輪，該萬向輪固定于抓取面板上設(shè)置的槽內(nèi)。所述活塞桿與夾爪間設(shè)有復(fù)位卷簧。

優(yōu)選的，所述叉車上還設(shè)有抬升L形裝磚架的抬升機構(gòu)。所述抬升機構(gòu)包括鏈條和帶動鏈條的電機，鏈條與所述L形裝磚架相固定。

所述底板上設(shè)有與貨叉相對應(yīng)的通孔。

或者，所述叉車的前表面設(shè)有一對滑軌，該滑軌的內(nèi)表面與夾磚支架移動副配合，外表面與L形裝磚架形成移動副配合，并各自連接有驅(qū)動其移動的動力源。

本實用新型的有益效果在于：1.設(shè)計有多個角度的調(diào)節(jié)裝置，能夠傾斜夾磚并在回位過程中回復(fù)至水平位置進行碼放，工作效率高；2.與L形裝磚架的結(jié)合，相當(dāng)于增加一個中轉(zhuǎn)站，進一步提高機器的穩(wěn)定性，提高其搬運效率；3.所有零件都是廠房常用零件，成本低；4.與叉車的多種形式的結(jié)合，提高了零部件的互換性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)左視圖。

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4是本實用新型夾磚支架的立體圖。

圖5是本實用新型夾磚支架的俯視圖。

圖6是本實用新型夾磚支架的右視圖。

圖7是本實用新型工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.叉車；2.夾磚支架；3.抓取裝置；4.定位裝置；5.鉸支連接；6.液壓桿穿過用通孔；7.抓取面板；8.液壓桿；9.復(fù)位彈簧；10.調(diào)整架；11.次級復(fù)位元件；12.雙頭液壓桿；13.夾爪；14.萬向輪；15.萬向輪限位塊；16.槽；17.底板；18.滑軌；21.L形裝磚架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1，一種快速裝磚機，如圖3到7，包括叉車1上安裝的夾磚支架2，包括抓取裝置3，穩(wěn)定抓取裝置3的定位裝置4，抓取裝置3包括抓取面板7，抓取面板7兩端設(shè)有夾爪13；定位裝置4包括中心固定單元和防滑落固定單元；中心固定單元包括控制抓取面板7位置的液壓桿8，抓取面板7與液壓桿8間鉸支連接5，在所抓取面板7背部設(shè)有復(fù)位彈簧9，該復(fù)位彈簧9的另一端連接調(diào)整架10，調(diào)整架10的另一側(cè)連接有次級復(fù)位元件11，該次級復(fù)位元件11的另一端固定在底板17上，防滑落固定單元包括安裝于夾磚支架2下方起中轉(zhuǎn)作用的裝磚架。鉸支連接5存在于液壓桿8兩端。

裝磚架為L形，底部設(shè)有裝磚平面，與叉車1的前表面間形成滑動副連接。本實施例中，叉車1上還設(shè)有抬升L形裝磚架的抬升機構(gòu)。抬升機構(gòu)包括鏈條和帶動鏈條的電機，鏈條與L形裝磚架相固定。

次級復(fù)位元件11的另一端由固定于固定板上替換為與L形裝磚架的短邊相固定。

抓取裝置3還包括連接抓取兩端夾爪13的雙頭液壓桿12，其活塞桿與夾爪13鉸支連接5，夾爪13底部設(shè)有萬向輪14，該萬向輪14固定于抓取面板7上設(shè)置的槽16內(nèi)。

活塞桿與夾爪13間設(shè)有復(fù)位卷簧。

本實施例中，利用叉車本身的特點，底板17上設(shè)有與貨叉相對應(yīng)的通孔。

工作過程中，叉車開到指定位置，夾磚支架上升至搬運高度，向前移動，當(dāng)與磚材側(cè)面發(fā)生接觸時，進一步向前，復(fù)位彈簧變形，當(dāng)抓取面板貼緊磚材時，雙頭液壓桿回收，抓取面板抓取磚材，抓取面板底部為萬向輪，所以可以在一定程度上傾斜，并在抓取后由雙頭液壓桿調(diào)整夾取力的大小，形成穩(wěn)定的抓取。

當(dāng)抓取牢固后，液壓桿控制回收，同步的復(fù)位彈簧緩慢回位，該過程緩慢進行，不會帶來過大的沖量沖擊，避免沖擊所帶來的磚材掉落，次級復(fù)位元件進一步起到穩(wěn)定的效果，全過程中調(diào)整架位置不固定而底板位置固定。

當(dāng)磚材穩(wěn)定的處于水平位置時，可以進一步收緊液壓桿，次級復(fù)位元件進一步縮短，調(diào)整L形裝磚架21的位置，起到臨時碼垛的作用，該設(shè)計可以防止夾磚支架頻繁往復(fù)移動，進一步延長使用壽命。

實施例2，本實施例原理同實施例1，不同之處在于：如圖1、2叉車1的前表面設(shè)有一對滑軌18，該滑軌18的內(nèi)表面與夾磚支架移動副配合，外表面與L形裝磚架21形成移動副配合，并各自連接有驅(qū)動其移動的動力源。L形裝磚架21與夾磚支架2的運動彼此獨立又相互協(xié)調(diào)，提高裝磚作業(yè)整體的穩(wěn)定性和工作效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。