本發(fā)明涉及物流輸送，具體涉及一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車(chē)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的車(chē)企進(jìn)軍到新能源賽道，因此也帶來(lái)了各種各種的差異化電池需求。為應(yīng)對(duì)這一需求，同一生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)往往設(shè)計(jì)多條線體，通過(guò)換型工裝來(lái)實(shí)現(xiàn)同時(shí)生產(chǎn)一款或多款電池。此種情況下單條物流線對(duì)應(yīng)多種電池輸送，上下游設(shè)備生產(chǎn)頻率不一致,或下游設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí)，存在嚴(yán)重的堵料和調(diào)度困難等問(wèn)題。而多條物流線對(duì)應(yīng)多款電池輸送的形式，又存在切換回單一款電池生產(chǎn)時(shí)，多條線之間無(wú)法互通互補(bǔ)的情況，導(dǎo)致設(shè)備利用率降低，產(chǎn)能降低等問(wèn)題。針對(duì)上述存在的問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)多采用人工干涉下線堵料電池的方式進(jìn)行處理，而物流線上單框電池重量都在一百公斤左右，存在人員工作量大、工作繁雜的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)及方法，設(shè)計(jì)了物流輸送線防堵料機(jī)制，為每臺(tái)設(shè)備配置物流輸送支線，將下游設(shè)備無(wú)法消化的裝載物料的托盤(pán)進(jìn)行緩存，確保主物流輸送線不會(huì)因個(gè)別物料無(wú)法被接受導(dǎo)致堵線。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)，包括若干上游設(shè)備、若干下游設(shè)備、一條連接上游設(shè)備和下游設(shè)備的主物流輸送線、以及每臺(tái)設(shè)備與主物流輸送線之間的設(shè)備物流輸送線，還包括，每臺(tái)上游設(shè)備和下游設(shè)備均配置物流輸送支線，所述物流輸送支線配置在設(shè)備物流輸送線的端部，且與所述主物流輸送線相鄰，用于上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率不一致時(shí)，緩存托盤(pán)。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述每臺(tái)上游設(shè)備和下游設(shè)備均配置機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)、設(shè)備物流輸送線、移栽機(jī)構(gòu)和提升機(jī)，

5、所述機(jī)械手用于將設(shè)備生產(chǎn)的物料裝入定位機(jī)構(gòu)處的托盤(pán)中；

6、所述定位機(jī)構(gòu)與所述設(shè)備物流輸送線接駁，用于將裝載物料的托盤(pán)輸送至設(shè)備物流輸送線；

7、所述設(shè)備物流輸送線包括上層輸送線和下層輸送線，所述上層輸送線用于輸送裝載物料的托盤(pán)，所述下層輸送線用于輸送空托盤(pán)；

8、所述移栽機(jī)構(gòu)位于所述設(shè)備物流輸送線的端部，與主物流輸送線相鄰位置，用于將托盤(pán)在設(shè)備物流輸送線與主物流輸送線之間進(jìn)行運(yùn)送；

9、所述提升機(jī)位于設(shè)備物流輸送線的端部，用于將托盤(pán)在設(shè)備物流輸送線的上層和下層之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

10、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述物流輸送支線的兩端均配置移栽機(jī)構(gòu)，用于將托盤(pán)在物流輸送支線與設(shè)備物流輸送線之間，以及物流輸送支線與主物流輸送線之間運(yùn)送。

11、通過(guò)本優(yōu)選實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)在不同物流輸送線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

12、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述物流輸送支線的長(zhǎng)度需滿(mǎn)足：

13、l=l1*n；

14、n=s*m/p；

15、其中，l為物流輸送支線的長(zhǎng)度，l1為單個(gè)托盤(pán)長(zhǎng)度，n為物流輸送支線需要暫存的物料托盤(pán)數(shù)量，s為設(shè)備的平均故障停機(jī)時(shí)間，m為設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍，p為單個(gè)托盤(pán)裝載量。

16、本優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)設(shè)備平均故障停機(jī)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，結(jié)合設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍，進(jìn)而確定物流輸送支線的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了物流輸送支線的設(shè)計(jì)符合實(shí)際生產(chǎn)工況，避免長(zhǎng)度不合適導(dǎo)致緩存功能下降。

17、本發(fā)明還提供一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送方法，基于上述的多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：

18、當(dāng)上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率不一致時(shí)，將主物料輸送線上的托盤(pán)轉(zhuǎn)移至故障設(shè)備的物流輸送支線上進(jìn)行緩存，直至故障修復(fù)恢復(fù)生產(chǎn)，再將物流輸送支線上的托盤(pán)轉(zhuǎn)移至主物料輸送線上；

19、所述上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率不一致包括一臺(tái)或多臺(tái)上游設(shè)備故障和一臺(tái)或多臺(tái)下游設(shè)備故障兩種情況。

20、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述一臺(tái)或多臺(tái)下游設(shè)備故障時(shí)，

21、故障設(shè)備的上層輸送線上的物料接收速度降低或者停止，處在主物流輸送線上層裝有對(duì)應(yīng)物料的托盤(pán)無(wú)法進(jìn)入下游設(shè)備的設(shè)備物流輸送線內(nèi)；此時(shí)通過(guò)移栽機(jī)構(gòu)將主物流輸送線上層裝有對(duì)應(yīng)物料的托盤(pán)運(yùn)送至故障設(shè)備的物流輸送支線上進(jìn)行緩存；

22、當(dāng)下游設(shè)備故障被修復(fù)恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)，通過(guò)移栽機(jī)構(gòu)將物流輸送支線上的托盤(pán)運(yùn)送至主物流輸送線上層。

23、本優(yōu)選實(shí)施例中給出了下游設(shè)備故障時(shí)裝載物料的托盤(pán)的緩存機(jī)制，確保主物流輸送線不會(huì)因個(gè)別物料無(wú)法被接受導(dǎo)致堵線，有效提高了設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。

24、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述一臺(tái)或多臺(tái)上游設(shè)備故障時(shí)，

25、故障設(shè)備的下層輸送線無(wú)法容納更多空托盤(pán)，此時(shí)通過(guò)移載機(jī)構(gòu)將空托盤(pán)運(yùn)送至對(duì)應(yīng)故障設(shè)備的物流輸送支線上進(jìn)行緩存；

26、當(dāng)上游設(shè)備故障修復(fù)后，通過(guò)移載機(jī)構(gòu)將物流輸送支線上的空托盤(pán)運(yùn)送至主物流輸送線下層。

27、本優(yōu)選實(shí)施例中給出了上游設(shè)備故障時(shí)空托盤(pán)的緩存機(jī)制，確保主物流輸送線不會(huì)堵料，有效提高了設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。

28、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述方法還包括：

29、當(dāng)上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率一致時(shí)，各上游設(shè)備分別生產(chǎn)物料，通過(guò)機(jī)械手裝入在定位機(jī)構(gòu)處的托盤(pán)中，隨后托盤(pán)進(jìn)入設(shè)備物流輸送線的上層輸送線，通過(guò)移載機(jī)構(gòu)進(jìn)入主物流輸送線上層；

30、裝有各上游設(shè)備生產(chǎn)的物料的托盤(pán)依次通過(guò)主物料輸送線上層送往對(duì)應(yīng)的下游設(shè)備；

31、在下游設(shè)備處，通過(guò)移載機(jī)構(gòu)將托盤(pán)運(yùn)送至設(shè)備物流輸送線的上層輸送線，到達(dá)定位機(jī)構(gòu)處，由機(jī)械手從托盤(pán)中抓出物料放入下游設(shè)備之中；

32、裝有物料的托盤(pán)在下游設(shè)備處將物料全部抓出后，空托盤(pán)通過(guò)提升機(jī)轉(zhuǎn)移至設(shè)備物料輸送線的下層輸送線，經(jīng)主物流輸送線下層回流至上游設(shè)備的設(shè)備物料輸送線的下層輸送線處，再通過(guò)提升機(jī)進(jìn)入上層輸送線處，在定位機(jī)構(gòu)處等待裝入物料；

33、如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)上游設(shè)備和下游設(shè)備之間的物料和托盤(pán)流轉(zhuǎn)。

34、本優(yōu)選實(shí)施例中給出了上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率一致時(shí)的物流輸送機(jī)制，上游設(shè)備生成的物料以一定頻率進(jìn)入主物流輸送線，同時(shí)下游設(shè)備以相同頻率接收物料，并且空托盤(pán)以相同的頻率離開(kāi)主物流輸送線，如此往復(fù)循環(huán)，主物流輸送線上不存在堵料。

35、通過(guò)采用上述技術(shù)手段，本發(fā)明達(dá)到的有益效果為：

36、本發(fā)明公開(kāi)了一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)及方法，為每臺(tái)設(shè)備配置一條物流輸送支線，當(dāng)上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率不一樣時(shí)，觸發(fā)物流輸送線防堵料機(jī)制，啟動(dòng)物流輸送支線將無(wú)法消化的物料進(jìn)行緩存，確保主線不會(huì)因個(gè)別物料無(wú)法被接受導(dǎo)致堵線。本發(fā)明節(jié)省了人力，并提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)，包括若干上游設(shè)備、若干下游設(shè)備、連接上游設(shè)備和下游設(shè)備的主物流輸送線、以及每臺(tái)設(shè)備與主物流輸送線之間的設(shè)備物流輸送線，其特征在于，還包括，每臺(tái)上游設(shè)備和下游設(shè)備均配置物流輸送支線，所述物流輸送支線配置在設(shè)備物流輸送線的端部，且與所述主物流輸送線相鄰，用于上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率不一致時(shí)，緩存托盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述每臺(tái)上游設(shè)備和下游設(shè)備均配置機(jī)械手、定位機(jī)構(gòu)、設(shè)備物流輸送線、移栽機(jī)構(gòu)和提升機(jī)，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述物流輸送支線的兩端均配置移栽機(jī)構(gòu)，用于將托盤(pán)在物流輸送支線與設(shè)備物流輸送線之間，以及物流輸送支線與主物流輸送線之間運(yùn)送。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述物流輸送支線的長(zhǎng)度需滿(mǎn)足：

5.一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送方法，其特征在于，所述一臺(tái)或多臺(tái)下游設(shè)備故障時(shí)，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送方法，其特征在于，所述一臺(tái)或多臺(tái)上游設(shè)備故障時(shí)，

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送方法，其特征在于，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多物料混線生產(chǎn)的物流輸送系統(tǒng)及方法。該物流輸送系統(tǒng)包括：若干上游設(shè)備、若干下游設(shè)備和中間連接上下游設(shè)備的主物流輸送線，以及每臺(tái)設(shè)備配置一條物流輸送支線。一臺(tái)或多臺(tái)上游設(shè)備生產(chǎn)出一種或多種物料，通過(guò)中間同一條主物流輸送線輸送至一臺(tái)或多臺(tái)下游設(shè)備。當(dāng)上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率達(dá)到一樣時(shí)，上游設(shè)備生產(chǎn)出的多種物料可有序的通過(guò)主物流輸送線輸送至下游設(shè)備。當(dāng)上游設(shè)備和下游設(shè)備生產(chǎn)頻率不一樣時(shí)，此時(shí)觸發(fā)物流輸送線防堵料機(jī)制，啟動(dòng)物流輸送支線將無(wú)法消化的物料進(jìn)行緩存，確保主線不會(huì)因個(gè)別物料無(wú)法被接受導(dǎo)致堵線。本發(fā)明節(jié)省了人力，并提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳柯楠,徐文琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥國(guó)軒高科動(dòng)力能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8