基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)、控制方法及服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及服務(wù)器，特別涉及應(yīng)用于服務(wù)器的基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)及控 制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，搭乘者在搭乘電梯時(shí)，通常通過(guò)按鍵等方式選擇欲到達(dá)的樓層數(shù)等。因?yàn)殡?梯為公眾資源，使用的人多且雜，容易導(dǎo)致電梯里的按鍵上滋生病菌。如此，搭乘者在接觸 電梯里的按鍵時(shí)可能會(huì)感染病菌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)、控制方法及服務(wù)器，以 解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004] 一種基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)，應(yīng)用于控制電梯的服務(wù)器中，所述電梯閘門 外與內(nèi)分別安裝有與所述服務(wù)器連接的第一攝像裝置、第二攝像裝置，所述控制系統(tǒng)包括： 圖片獲取模塊，用于分別從所述第一、第二攝像裝置獲取拍攝的第一、第二圖片；圖片分析 模塊，用于確定所述第一圖片中的搭乘者做出的第一手部動(dòng)作，以及根據(jù)獲取的第二圖片 確定搭乘者在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)做出的第二手部動(dòng)作；指令確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一手 部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定第一手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令為上樓還是下樓，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的第二 手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定每一第二手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)字，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做 出一個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述第二手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)字設(shè)置搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)， 以及在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出兩個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)兩個(gè)第二手部動(dòng)作分別對(duì) 應(yīng)的數(shù)字的組合設(shè)置搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)；以及電梯控制模塊，用于根據(jù)所述指令確定 模塊確定的指令控制電梯的運(yùn)行，以將搭乘者送到欲達(dá)到的樓層數(shù)。
[0005] -種基于手勢(shì)控制電梯的控制方法，應(yīng)用于控制電梯的服務(wù)器中，所述電梯閘門 外與內(nèi)分別安裝有與所述服務(wù)器連接的第一攝像裝置、第二攝像裝置，所述控制方法包括： 分別從所述第一、第二攝像裝置獲取拍攝的第一、第二圖片；確定所述第一圖片中的搭乘者 做出的第一手部動(dòng)作，以及根據(jù)獲取的第二圖片確定搭乘者在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)做出的第二手 部動(dòng)作；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定第一手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令為上樓還是 下樓，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的第二手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定每一第二手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)字，在 所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出一個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述第二手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)字設(shè) 置搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)，以及在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出兩個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，根 據(jù)兩個(gè)第二手部動(dòng)作分別對(duì)應(yīng)的數(shù)字的組合設(shè)置搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)；以及根據(jù)所述確 定的指令控制電梯的運(yùn)行，以將搭乘者送到欲達(dá)到的樓層數(shù)。
[0006] -種基于手勢(shì)控制電梯的服務(wù)器，用于控制一電梯，所述電梯閘門外與內(nèi)分別安 裝有與所述服務(wù)器連接的第一攝像裝置、第二攝像裝置，所述服務(wù)器包括處理單元，所述處 理單元包括：圖片獲取模塊，用于分別從所述第一、第二攝像裝置獲取拍攝的第一、第二圖 片；圖片分析模塊，用于確定所述第一圖片中的搭乘者做出的第一手部動(dòng)作，以及根據(jù)獲取 的第二圖片確定搭乘者在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)做出的第二手部動(dòng)作；指令確定模塊，用于根據(jù)預(yù) 設(shè)的第一手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定第一手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令為上樓還是下樓，以及根據(jù) 預(yù)設(shè)的第二手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定每一第二手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)字，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段 內(nèi)搭乘者做出一個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述第二手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)字設(shè)置搭乘者欲到達(dá) 的樓層數(shù)，以及在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出兩個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)兩個(gè)第二手部 動(dòng)作分別對(duì)應(yīng)的數(shù)字的組合設(shè)置搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)；以及電梯控制模塊，用于根據(jù)所 述指令確定模塊確定的指令控制電梯的運(yùn)行，以將搭乘者送到欲達(dá)到的樓層數(shù)。
[0007] 在本發(fā)明中，通過(guò)搭乘者做出相應(yīng)的手部動(dòng)作即可控制電梯的運(yùn)行，從而無(wú)需搭 乘者接觸電梯按鈕，既增強(qiáng)了乘坐電梯的便利性，也可防止搭乘者因接觸電梯按鈕而感染 傳染病的情況的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式中基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境圖。
[0009] 圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式中控制系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0010] 圖3示意出不同的手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)不同的指令。
[0011] 圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式中基于手勢(shì)控制電梯的控制方法的流程圖。
[0012] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)，應(yīng)用于控制電梯的服務(wù)器中，所述電梯閘門外 與內(nèi)分別安裝有與所述服務(wù)器連接的第一攝像裝置、第二攝像裝置，其特征在于，所述控制 系統(tǒng)包括： 圖片獲取模塊，用于分別從所述第一、第二攝像裝置獲取拍攝的第一、第二圖片； 圖片分析模塊，用于確定所述第一圖片中的搭乘者做出的第一手部動(dòng)作，以及根據(jù)獲 取的第二圖片確定搭乘者在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)做出的第二手部動(dòng)作； 指令確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定第一手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的 指令為上樓還是下樓，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的第二手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定每一第二手部動(dòng)作 對(duì)應(yīng)的數(shù)字，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出一個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述第二手部動(dòng) 作對(duì)應(yīng)的數(shù)字設(shè)置搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)，以及在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出兩個(gè)第二 手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)兩個(gè)第二手部動(dòng)作分別對(duì)應(yīng)的數(shù)字的組合設(shè)置搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)； 以及 電梯控制模塊，用于根據(jù)所述指令確定模塊確定的指令控制電梯的運(yùn)行，以將搭乘者 送到欲達(dá)到的樓層數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還 包括顯示模塊，用于在所述電梯窄門內(nèi)設(shè)置的顯示屏上顯示搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖片分析模 塊還用于根據(jù)獲取的第二圖片確定搭乘者在做出所述第二手部動(dòng)作前是否做出第三手部 動(dòng)作，所述指令確定模塊在搭乘者做出所述第三手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第三手部動(dòng)作與 指令的關(guān)系確定所述第三手部動(dòng)作為地下樓層，并且在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出一個(gè) 第二手部動(dòng)作時(shí)，將所述第二手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)字的負(fù)數(shù)設(shè)置為搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)， 以及在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)搭乘者做出兩個(gè)第二手部動(dòng)作時(shí)，將兩個(gè)第二手部動(dòng)作分別對(duì)應(yīng) 的數(shù)字的組合的負(fù)數(shù)設(shè)置為搭乘者欲到達(dá)的樓層數(shù)。
4. 如權(quán)利要求1所述的基于手勢(shì)控制電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖片分析模 塊還用于根據(jù)獲取的第二圖片確定搭乘者是否做出第四手部動(dòng)作，所述指令確定模塊在搭 乘者做出第四手部動(dòng)作時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第四手部動(dòng)作與指令的關(guān)系確定所述第四手部動(dòng)作 為關(guān)門還是開(kāi)門，所述電梯控制模塊還用于在所述第四手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令為關(guān)門時(shí)，關(guān) 上電梯閘門，以及在所述第四手部動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令為開(kāi)門時(shí)，打開(kāi)電梯閘門。
5. 如權(quán)利要求1所述的基于手勢(shì)控制電梯的控制系