一種全自動裝車碼磚機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制磚機械領(lǐng)域，特別涉及一種將燒結(jié)完成后經(jīng)窯車運出的成品磚搬運至車廂或運輸平臺的全自動裝車碼磚機。
【背景技術(shù)】
[0002]燒結(jié)完成后的成品磚在經(jīng)窯車從窯洞運出后，一般需搬至貨車車廂運出或搬至成品倉及空曠地帶等待出售。對于一般規(guī)模的制磚生產(chǎn)線而言，目前主要采用人工搬運，即通過人力將磚塊搬至貨車上。這樣的工作方式不僅效率低下，而且因人力搬運產(chǎn)生的費用也相對較高。即使在高額的報酬下，由于工作環(huán)境的惡劣和長時間的重體力勞動，愿意從事該搬運工作的工人也逐漸減少。而對于稍大規(guī)模的制磚生產(chǎn)線而言，主要采用機械搬運。其搬運方式大致分為兩種，一種為夾抱式，如專利201220701860.4所述，該裝置主要由支撐架、傳動機構(gòu)和動力源等組成。通過動力源驅(qū)動傳動機構(gòu)和油缸的運動使兩夾具夾緊，從而實現(xiàn)成品磚的搬運過程。另一種搬運裝置采用流水線作業(yè)方式，如專利201310547284.1所述，該裝置通過卸磚機從窯車逐層卸磚后，然后由推送裝置、齊磚裝置將出窯后的成品磚進行橫向和縱向收攏，再經(jīng)由多級輸送平臺將成品磚碼垛分組，最后由碼垛機進行整垛磚塊的搬運過程。以上兩專利所述的搬運裝置在一定程度上都能實現(xiàn)成品磚的搬運，但為更好的消除磚垛從窯洞運出后磚與磚之間的間隙及解決磚層在搬運過程中的效率低和連貫性差等問題，迫切需要發(fā)明一種更加合理的裝車碼磚裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)相對簡單，操作方便準(zhǔn)確和工作效率相對較高的全自動裝車碼磚機，旨在利用自動機械搬運代替人工搬運，以達到提高生產(chǎn)效率和降低工人勞動強度的目的。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方案為:一種全自動裝車碼磚機，由卸磚裝置，傳送裝置，拉桿裝置，推板裝置，上磚裝置以及控制系統(tǒng)等六大部分組成；所述卸磚裝置用于逐層卸載窯車上的成品磚垛，并將成品磚垛運送至傳送裝置上；所述傳送裝置用于將卸載后的磚層傳送到與傳送裝置末端垂直布置的擋板裝置和拉桿裝置，所述擋板裝置起隔離和導(dǎo)向作用；所述拉桿裝置可將磚層拉至該裝置平臺上，并借助于拉桿裝置一側(cè)的推板裝置將磚層推送至上磚裝置，通過拉桿裝置和推板裝置的組合作用可消除磚層在縱向和橫向上的間隙；拉桿裝置另一側(cè)布置的上磚裝置可將磚層推送至貨車車廂上。
[0005]所述卸磚裝置主要由升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾取機構(gòu)以及固定支承架等組成，所述夾取機構(gòu)采用杠桿式夾取方式，該機構(gòu)主要由細(xì)長軸、小型夾取油缸、隔板、外端杠桿和夾取板等組成，當(dāng)夾取機構(gòu)上的小型油缸推動其活塞桿運動時，將帶動細(xì)長軸伸出，在外端杠桿的作用下，與該細(xì)長軸相鄰的另一根細(xì)長軸反向運動，從而帶動固定在兩細(xì)長軸上的夾取板相互靠攏并夾取磚塊。
[0006]所述傳送裝置的傳送帶為鏈板傳送帶，采用間歇式傳動，傳送裝置末端安裝有擋板機構(gòu)；所述擋板機構(gòu)主要由前端自動擋板、后端固定擋板、擋板架以及小型伸縮油缸等組成；所述前端自動擋板通過纜繩與小型伸縮油缸活塞桿連接，在控制系統(tǒng)的作用下，伸縮油缸活塞桿伸縮帶動前端自動擋板升降，所述后端固定擋板固定安裝在擋板架的槽內(nèi)；該擋板機構(gòu)一方面用于隔開磚層，另一方面在磚層被拉送至承磚平臺過程中起導(dǎo)向作用并可同時防止磚塊掉落到地面。
[0007]所述的拉桿裝置主要由橫梁、承磚平臺、拉取油缸、拉板等組成；所述拉取油缸用缸筒座固定在橫梁內(nèi)側(cè)，所述拉板與拉取油缸的活塞桿相連；通過拉取油缸活塞桿的運動可將傳送裝置上的磚層拉至拉桿裝置承磚平臺上，并消除磚層在在縱向上的間隙。
[0008]所述推板裝置主要由推板、推行油缸以及落地支架等組成，所述推行油缸安裝在落地支架中間位置，在控制系統(tǒng)作用下，推行油缸活塞桿伸縮可推動推板向前運動或向后運動，從而可將磚層推至上磚平臺上，并消除磚層在橫向上的間隙。
[0009]所述上磚裝置主要由上磚平臺、橫向輸送機構(gòu)、縱向輸送機構(gòu)、平臺支承架、升降支承導(dǎo)軌等組成；所述橫向輸送機構(gòu)和縱向輸送機構(gòu)可將上磚平臺上的磚層運送至貨車上，并在橫向輸送機構(gòu)上單向擋板的作用下，將磚層推至貨車上。
[0010]所述上磚平臺短邊兩側(cè)對稱焊接有小型導(dǎo)軌，小型導(dǎo)軌上安裝有擋塊，可將上磚平臺嵌在橫向輸送機構(gòu)的導(dǎo)軌內(nèi)。
[0011]所述橫向輸送機構(gòu)為抽屜式輸送機構(gòu)，采用兩級伸縮式導(dǎo)軌，即I級導(dǎo)軌和II級導(dǎo)軌，通過該橫向輸送機構(gòu)可將上磚平臺輸送到貨車車廂上方位置；所述I級導(dǎo)軌槽內(nèi)安裝的滾輪和擋塊可使上磚平臺上的小型導(dǎo)軌嵌在該I級導(dǎo)軌內(nèi)運動；所述II級導(dǎo)軌底側(cè)也安裝有滾輪，該II級導(dǎo)軌上側(cè)還開有矩形半圓頭槽，通過滾輪和矩形半圓頭槽可使I級導(dǎo)軌上的圓柱銷在矩形半圓頭槽內(nèi)運動，并同時保證I級導(dǎo)軌在II級導(dǎo)軌內(nèi)運動時不與II級導(dǎo)軌產(chǎn)生過多的滑動摩擦。
[0012]所述縱向輸送機構(gòu)上安裝有升降支承架，升降支承架兩側(cè)布置的滾輪可使升降支承架在升降支承導(dǎo)軌的槽內(nèi)滾動，升降支承架中部對稱布置有鏈輪，與鏈輪配合的鏈條一端和II級導(dǎo)軌外壁相連，另一端和升降支承導(dǎo)軌上固定的橫向桿相連，整個縱向輸送機構(gòu)的升降由對稱布置的縱向油缸帶動。
[0013]所述平臺支承架上端中間位置裝有橫行油缸，用于推動上磚平臺橫向運動，平臺支承架下端與縱向油缸活塞桿相連，縱向油缸活塞桿推動平臺支承架上升便帶動上磚平臺上升。所述升降支承導(dǎo)軌的橫向桿上安裝有拉線位移傳感器，所述拉線位移傳感器拉線與升降支承架上的吊環(huán)相連，機身與橫向桿相連，當(dāng)縱向輸送機構(gòu)升降時，拉線位移傳感器通過檢測縱向輸送機構(gòu)升降的位移來控制縱向油缸活塞桿的伸縮長度，從而控制上磚平臺的升降高度。
[0014]所述全自動裝車碼磚機的控制系統(tǒng)采用PLC為控制核心，實現(xiàn)全自動裝車碼磚機的運動控制，實現(xiàn)從卸磚裝置到上磚裝置的順序控制。控制系統(tǒng)的主要控制功能包括:控制卸磚裝置的行走、升降和夾取動作；實現(xiàn)傳送裝置的間歇運動；控制拉取裝置的拉行和返回；控制推板裝置的推行和返回以及上磚裝置的橫向運動和縱向運動等。
[0015]本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案，具有以下的有益效果:本發(fā)明實現(xiàn)了磚垛從窯車到貨車的一體化自動搬運過程，通過全機械化的設(shè)備來代替工人手工搬運過程，一方面大大提高了工作效率和生產(chǎn)力，另一方面降低了生產(chǎn)成本和工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)軸測圖。
[0017]圖2為卸磚裝置的正視圖。
[0018]圖3為圖2的軸測圖。
[0019]圖4為卸磚裝置夾取機構(gòu)的正視圖。
[0020]圖5為圖4局部視圖的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0021]圖6為傳送裝置及拉板裝置的軸測圖。
[0022]圖7為推板裝置軸測圖。
[0023]圖8為上磚裝置軸測圖。
[0024]圖9為圖8工作狀態(tài)下的軸測圖。
[0025]圖10為圖9的局部視圖。
[0026]圖中，1、卸磚裝置，2、傳送裝置，3、拉桿裝置，4、推板裝置，5、上磚裝置，6、貨車，7、成品磚垛，8、窯車，9、窯車導(dǎo)軌，11、升降機構(gòu)，12、行走機構(gòu)，13、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，14、夾取機構(gòu)，15、固定支承架，1101、上底板，1102、升降油缸，1103、升降桿，1201、行走架，1202、從動輪組，1203、主動輪組，1204、直行齒輪副，1301、旋轉(zhuǎn)齒輪副，1302、旋轉(zhuǎn)架，1303、圓形底板，1401、夾取架，1402、細(xì)長軸，1403、小型夾取油缸，1404、外端杠桿，1405、隔板，1406、夾取板，21、前端自動擋板，22、后端固定擋板，23、擋板架，24、小型伸縮油缸，2101、吊環(huán)，2102、纜繩，2103、滑輪，31、橫梁，32拉取油缸，33、拉