一種碼磚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種瓷磚生產(chǎn)領域，尤其涉及一種碼磚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]瓷磚的需求量日益增大，生產(chǎn)量也隨著迅速增加。在瓷磚加工完成之后，為避免運輸和儲存過程中的破碎和劃傷，均需對瓷磚進行包裝，由于瓷磚包裝工序多，流程長，給機械化生產(chǎn)帶來很大困難?，F(xiàn)有的瓷磚包裝主要靠人工或半自動化生產(chǎn)生產(chǎn)線，勞動強度大，效率低，且工作環(huán)境惡劣，人們迫切需要自動化生產(chǎn)線從繁重的勞動中解脫出來。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種碼磚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，可實現(xiàn)磚塊的堆碼和成堆的轉(zhuǎn)移磚塊。
[0004]本實用新型的目的通過如下技術方案來實現(xiàn):
[0005]一種碼磚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于:包括
[0006]碼磚升降機構，具有平行相對的兩側(cè)板、設置在兩側(cè)板之間的支承板和驅(qū)動支承板升降移動的升降機構，支承板用于堆放碼磚機器人提供的磚塊；
[0007]鏈條輸送裝置，具有橫向布置且間歇式輸送的鏈條，鏈條上間隔設置有多個用存放成堆磚塊的盒體；
[0008]第一推料機構，用于將堆疊在支承板上的成堆磚塊推入盒體中；
[0009]第二推料機構，用于將盒體中的成堆磚塊推出。
[0010]進一步的，所述升降機構包括垂直布置的絲桿、螺紋套設在絲桿上的螺母和驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動的電機，所述支承板與絲桿聯(lián)動。
[0011 ] 進一步的，所述第一、第二推料機構均包括沿推磚方向延伸的絲桿、螺紋套設在絲桿上的螺母、驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動的電機和與絲桿聯(lián)動的推板。
[0012]進一步的，本實用新型還包括裝磚檢測機構，包括鉸接在每個所述盒體底部的擺動桿、設置在擺動桿與所述盒體底部之間的復位彈簧、設置在所述第一推料機構相對的盒體下方用于檢測擺動桿擺動情況的第一傳感器、設置在所述第二推料機構相對的盒體下方用于檢測擺動桿擺動情況的第二傳感器，擺動桿可被磚塊下壓而擺動，第一推料機構與第一傳感器連接，可根據(jù)第一傳感器信號而動作，第二推料機構與第二傳感器連接，可根據(jù)第二傳感器信號而動作。
[0013]進一步的，所述盒體包括底板和設置在底板上且平行相對的兩側(cè)板，所述擺動桿設置在底板上，所述底板上形成有供所述擺動桿上端伸出的讓位孔。
[0014]進一步的，所述鏈條上設置有可適應至少兩種規(guī)格磚塊的至少兩種規(guī)格的盒體，不同規(guī)格盒體的擺動桿位置不同，相應的第一、第二傳感器均包括與不同規(guī)格盒體的擺動桿相配合的至少兩個。
[0015]進一步的，本實用新型還包括設置在所述第一、第二推料機構相對的所述盒體上方用于限制所述盒體晃動的定位機構，該定位機構包括可上下移動的壓塊和驅(qū)動壓塊上下移動的垂直移動機構，壓塊形成有用于鉗制所述盒體頂部的凹槽。
[0016]本實用新型具有如下有益效果:
[0017]碼磚機器人可根據(jù)撿磚指令撿取瓷磚并堆疊在碼磚升降機構的支承板上，支承板可根據(jù)碼轉(zhuǎn)數(shù)量逐漸下降直至達到目標位置，第一推料機構將支承板上的成堆瓷磚推入盒體中，盒體被鏈條輸送裝置輸送至裝箱模具的裝料位置，第二推料機構將盒體中的成堆瓷磚推入裝箱模具中，然后裝箱模具移動至卸料位置，第三推料機構將裝箱模具中的成堆瓷磚推入箱體中，如此，就可以實現(xiàn)自動化的撿磚、碼磚和裝箱，有效提高裝箱效率、降低勞動強度。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0020]圖2為皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置、碼磚機器人和碼磚推料機構的相對位置和結(jié)構示意圖。
[0021]圖3為圖2的局部放大圖。
[0022]圖4為鏈條輸送裝置的側(cè)向局部放大圖。
[0023]圖5為盒體和碼磚推料機構的局部俯視圖。
[0024]圖6為第二推料機構、鏈條輸送裝置和裝箱模具的相對位置和結(jié)構示意圖。
[0025]圖7為第三推料機構、裝箱模具和翻箱裝置的相對位置和結(jié)構示意圖，移動座處于取箱位置。
[0026]圖8為第三推料機構、裝箱模具和翻箱裝置的相對位置和結(jié)構示意圖，移動座處于裝箱位置。
[0027]圖9為輥子輸送裝置和箱體支架的相對位置和結(jié)構示意圖，背架水平布置。
【具體實施方式】
[0028]參照圖1至圖9所示，應用本實用新型的全自動智能撿磚裝箱系統(tǒng)，包括皮帶輸送裝置11、鏈條輸送裝置12、直線模組13、輥子輸送裝置14、碼磚升降機構8、機器視覺系統(tǒng)(圖中未示出)、碼磚機器人2、裝箱模具4、第一推料機構84、第二推料機構31、第三推料機構32、翻箱裝置5、裝磚檢測機構、箱體成型機61、自動封箱機62和自動打帶機63。
[0029]皮帶輸送裝置11包括橫向間隔布置的兩輸送輥、張緊在兩輸送輥之間的環(huán)形皮帶111和驅(qū)動輸送輥轉(zhuǎn)動的伺服電機，該皮帶111的載物段橫向水平延伸用于接收并輸送磚塊A。
[0030]鏈條輸送裝置12包括橫向間隔布置的兩鏈輪軸、間隔設置在鏈輪軸上的兩鏈輪、張緊在兩鏈輪軸的相對鏈輪之間的兩環(huán)形鏈條121和驅(qū)動鏈輪軸轉(zhuǎn)動的電機，鏈條121橫向水平布置，兩鏈條121之間設置有橫向間隔布置的多個盒體7，盒體7包括連接在兩鏈條121之間的底板71和連接在底板71且平行相對的兩第二側(cè)板72，兩第二側(cè)板72沿縱向延伸使盒體7形成沿縱向前后相對的進出口，在第一、第二推料機構84、31相對的盒體7上方設置有用于定位盒體7的定位機構，該定位機構包括可上下移動的壓塊74和驅(qū)動壓塊74上下移動的氣缸73，壓塊74形成有用于鉗制盒體7頂部的凹槽741。
[0031]輥子輸送裝置14用于接收并輸送箱體B，包括橫向間隔布置的輸送輥子141和通過傳動機構驅(qū)動輸送輥子141轉(zhuǎn)動的電機；箱體成型機61、自動封箱機62和自動打帶機63沿輥子輸送裝置14的輸送方向依次布置，箱體成型機61可制作用于包裝磚塊的箱體B并輸入輥子輸送裝置14，自動封箱機62用于對裝滿磚塊的箱體B進行膠布密封，自動打帶機63用于對膠布密封后的箱體B進行束帶緊固。
[0032]碼磚升降機構8包括平行相對且沿縱向延伸的兩第一側(cè)板81、設置在兩第一側(cè)板81之間的支承板82、驅(qū)動支承板82升降移動的升降機構83，升級機構83包括固定設置的螺母座831、垂直布置的絲桿834、通過軸承可轉(zhuǎn)動地設置在螺母座831上且套設在絲桿834上的螺母832、與絲桿834平行聯(lián)動的直線導軌833、驅(qū)動螺母832轉(zhuǎn)動的伺服電機835，直線導軌833的滑塊固定在螺母座831上，支承板82連接在絲桿834上端。
[0033]第一推料機構84，用于將堆疊在支承板82上的成堆磚塊推入盒體7中，包括固定設置的螺母座841、縱向水平布置的絲桿843、通過軸承可轉(zhuǎn)動地設置在螺母座841上且套設在絲桿843上的螺母842、與絲桿843平行聯(lián)動的直線導軌844、驅(qū)動螺母841轉(zhuǎn)動的伺服電機845和設置在絲桿843前端的推板85，直線導軌844的滑塊固定在螺母座841上。
[0034]機器視覺系統(tǒng)設置在皮帶111上方，具有攝像裝置，可攝取皮帶111上的磚塊信息并反饋給碼轉(zhuǎn)機器人2，其中，磚塊信息包括磚塊位置坐標、磚塊質(zhì)量是否合格等信息；碼磚機器人2設置在皮帶111上方并與機器視覺系統(tǒng)連接，可根據(jù)機器視覺系統(tǒng)提供的磚塊信息進行動作，當目標磚塊A質(zhì)量合格無破損時，碼磚機器人2則根據(jù)該目標磚塊A的位置坐標信息，抓取的該目標磚塊A并堆疊在碼磚升降機構8的支承板82上；當目標磚塊A的破損不合格時，碼磚機器人2則不抓取該目標磚塊A，在這里碼磚機器人2可以采用具有負壓吸盤的并聯(lián)式機器人，如蜘蛛手機器人；為了提高碼磚效率，可設置多臺碼磚機器人2，并為每臺碼磚機器人2配設至少一個碼磚升降機構8。
[0035]裝箱模具4由底板、頂部和兩側(cè)板圍成，具有沿縱向前后相對的進、出口，裝箱模具4的出口端縮口處理使之便于伸入箱體B中，裝箱模具4的進口端擴口處理使之便于接收磚塊；直線模組13橫向水平布置，裝箱模具4設置在直線模組13的滑座上，可被直線模組13驅(qū)動在裝料位置和卸料位置之間橫向移動，用于接收從盒體7被推出的成堆磚塊A，直線模組13采用伺服電機驅(qū)動。
[0036]第二推料機構31用于在裝料位置將盒體7中的成堆磚塊A推入裝箱模具4中，第三推料機構32用于在卸料位置將裝箱模具4中的成堆磚塊A推入箱體B中，第二、第三推料機構31、32的結(jié)構與第一推料機構83基本相同，在這里不再詳細說明。
[0037]翻箱裝置5包括可在裝箱位置和取箱位置