一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的新型智能碼垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及瓷磚自動包裝生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的新型智能碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在瓷磚分裝領(lǐng)域的碼垛機主要是將已經(jīng)包裝完成的整箱瓷磚或已疊放成垛的磚垛從流水線上轉(zhuǎn)移到碼垛瓷磚放置機構(gòu)的機器上，現(xiàn)有市場上的瓷磚碼垛機一般如中國專利申請?zhí)?01120161123.5、名稱為“ 一種瓷磚包裝自動碼垛機”所示，在該專利中提出了一種碼垛機構(gòu)，該碼垛機構(gòu)包括碼垛架、可在瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機構(gòu)之間運動及能上下升降運動的碼垛抓手機構(gòu)，這種類型碼垛機構(gòu)的碼垛抓手機構(gòu)只能將包裝好的瓷磚呈直線運送，因此碼垛機構(gòu)運行空間受到較大限制，運行效率較低，適用范圍較窄。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的新型智能碼垛機，該碼垛機的結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、可靠性高，可前后、左右及上下升降運動，運行空間靈活無限制，運行效率高，適用范圍廣，有利于降低瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的日常運營成本。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的新型智能碼垛機，其特點在于包括機架、前后移動裝置、左右移動裝置、可上下升降和左右旋轉(zhuǎn)的機械手裝置，其中所述左右移動裝置橫跨架設在機架上，該左右移動裝置上設有導軌，在導軌上設有可左右來回運動的移動座；所述前后移動裝置安裝在移動座上，該前后移動裝置在移動座的帶動下可作左右來回運動，在前后移動裝置上還設有可前后來回移動的移動軸，該移動軸與導軌呈十字狀布置；所述機械手裝置豎向安裝于移動軸的其中一端。
[0005]為了使所述機架的結(jié)構(gòu)更加合理，所述機架包括左機架、右機架，所述導軌架設在左機架與右機架之間。
[0006]為了使左右移動裝置的結(jié)構(gòu)更加合理，所述左右移動裝置還包括有左右驅(qū)動電機，該左右驅(qū)動電機安裝于導軌的其中一端部，并與移動座相傳動連接，以驅(qū)動移動座沿導軌作左右來回運動。
[0007]本實用新型由于采用了前面所述技術(shù)方案，使其能獲得如下技術(shù)效果:本實用新型通過在機架上設有左右移動裝置，前后移動裝置安裝在左右移動裝置上，前后移動裝置在左右移動裝置的帶動下作左右來回運動，前后移動裝置采用了移動軸，該移動軸與左右移動裝置的導軌呈十字狀布置，可上下升降和左右旋轉(zhuǎn)的機械手裝置豎向安裝于移動軸的其中一端，因此機械手裝置可夾持瓷磚進行前后、左右、上下運動，大大地拓展了其運行空間，受到空間限制十分小，可以橫跨多條瓷磚運輸線上運作，運行空間靈活無限制，運行效率高，適用范圍廣，有利于降低瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的日常運營成本。此外，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、可靠性高的特點。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的側(cè)面方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實用新型的機械手機構(gòu)的正側(cè)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實用新型的機械手機構(gòu)的仰視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為本實用新型橫跨應用于兩條瓷磚運輸線上時的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型所述一種瓷磚包裝生產(chǎn)線用的新型智能碼垛機，包括機架1、前后移動裝置2、左右移動裝置3、可上下升降和左右旋轉(zhuǎn)的機械手裝置4，其中所述左右移動裝置3橫跨架設在機架I上，該左右移動裝置3上設有導軌31，在導軌31上設有可左右來回運動的移動座32 ;所述前后移動裝置2安裝在移動座32上，該前后移動裝置2在移動座32的帶動下可作左右來回運動，在前后移動裝置2上還設有可前后來回移動的移動軸21，該移動軸21與導軌31呈十字狀布置；所述機械手裝置4豎向安裝于移動軸21的其中一端。也就是說，通過前面的各個裝置的協(xié)調(diào)運行，本實用新型的大大地拓展了其運行空間，受到空間限制十分小，可以橫跨多條瓷磚運輸線上運作，運行空間靈活無限制，運行效率高，適用范圍廣，有利于降低瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的日常運營成本。如圖5所示，本實用新型可以橫跨在一條、或兩條、或者兩條以上的瓷磚運輸線上進行作業(yè)。
[0014]為了使機架I的結(jié)構(gòu)更加合理，如圖2、圖5所示，所述機架I包括左機架11、右機架12，所述導軌31架設在左機架11與右機架12之間。
[0015]為了使左右移動裝置3的結(jié)構(gòu)更加合理，如圖2所示，所述左右移動裝置3還包括有左右驅(qū)動電機33，該左右驅(qū)動電機33安裝于導軌31的其中一端部，并與移動座32相傳動連接，以驅(qū)動移動座32沿導軌31作左右來回運動。
[0016]為了使前后移動裝置2具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、運行可靠的特點，如圖1、圖2所示，所述前后移動裝置2還包括有前后驅(qū)動電機22、軸套23，所述軸套23固定安裝在移動座32上，所述移動軸21套裝在軸套23中，所述前后驅(qū)動電機22設置于軸套23的側(cè)旁且與移動軸21相傳動連接，以驅(qū)動移動軸21作前后來回運動。
[0017]如圖1所示，所述機械手裝置4包括升降機構(gòu)5、機械手機構(gòu)6 ;所述升降機構(gòu)5豎向安裝于移動軸21的其中一端，所述機械手機構(gòu)6吊裝于升降機構(gòu)5的底部。
[0018]為了使升降機構(gòu)5具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、運行可靠的特點，如圖1、圖2所示，所述升降機構(gòu)5包括升降驅(qū)動電機51、鏈條52、過渡輪53、配重氣缸54、升降桿組件55，其中配重氣缸54豎向安裝于移動軸21的其中一端上，所述升降桿組件55豎向安裝于配重氣缸54的側(cè)旁，所述過渡輪53安裝于配重氣缸54的活塞桿頂部，所述升降驅(qū)動電機51安裝在位于配重氣缸54的底端側(cè)旁，所述鏈條52連接于升降驅(qū)動電機51、過渡輪53及升降桿組件55之間，以實現(xiàn)升降驅(qū)動電機51驅(qū)動升降桿組件55作升降運動；所述機械手機構(gòu)6吊裝于升降桿組件55的底端。
[0019]為了使機械手機構(gòu)6具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)、運行可靠的特點，如圖1、圖2所示，所述機械手機構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)抓手電機61、旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件62、抓手架63、左夾磚組件64、右夾磚組件65，其中所述旋轉(zhuǎn)抓手電機61、旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件62分別安裝于升降桿組件55的底端上，且旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件62的動力輸入端與旋轉(zhuǎn)抓手電機61相連接，所述抓手架63吊裝于旋轉(zhuǎn)傳動齒輪組件62的動力輸出端上，所述左夾磚組件64、右夾磚組件65分別安裝于抓手架63的底