翻轉(zhuǎn)單元及車架180度翻轉(zhuǎn)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車車架的翻轉(zhuǎn)工序通常是由吊具配合人工完成的，其存在勞動強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、翻轉(zhuǎn)速度慢和定位不準(zhǔn)確的問題。大型貨車的車架，由于體積和質(zhì)量較大，翻轉(zhuǎn)的難度更大，因此，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，用戶急需一種能夠快速、精確地將車架進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)專用設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)單元及車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，它可替代人工對車架進(jìn)行180度快速、精確地翻轉(zhuǎn)，可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):翻轉(zhuǎn)單元，包括支座，支座上安裝第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架，第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架的后端與支座鉸接，第二翻轉(zhuǎn)架與第一翻轉(zhuǎn)架部分重疊，能帶動第一翻轉(zhuǎn)架相對支座翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)架與支座之間安裝第二油缸，第二油缸的一端與第二翻轉(zhuǎn)架鉸接，第二油缸的另一端與支座鉸接，第一翻轉(zhuǎn)架與第二翻轉(zhuǎn)架之間安裝第一油缸，第一油缸的一端與第一翻轉(zhuǎn)架鉸接，第一油缸的另一端與第二翻轉(zhuǎn)架鉸接；第一翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上固定安裝定鎖緊掛鉤，導(dǎo)向板上活動安裝動鎖緊掛鉤，動鎖緊掛鉤與定鎖緊掛鉤的開口方向相對，第一翻轉(zhuǎn)架上安裝鎖緊油缸，鎖緊油缸與動鎖緊掛鉤連接，驅(qū)動動鎖緊掛鉤沿導(dǎo)向板長度方向移動。由權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)單元構(gòu)成的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元之間安裝第一連桿和第二連桿，第一連桿的兩端分別與兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元的第二翻轉(zhuǎn)架連接，第二連桿的兩端分別與兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元的第一翻轉(zhuǎn)架連接。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述第二翻轉(zhuǎn)架由兩根翻轉(zhuǎn)臂和一根限位桿連接構(gòu)成，兩根翻轉(zhuǎn)臂的后端通過軸與支座鉸接，限位桿位于兩根翻轉(zhuǎn)臂底部，第一翻轉(zhuǎn)架位于限位桿上方，且位于兩根翻轉(zhuǎn)臂之間。所述第一翻轉(zhuǎn)架的后端通過軸與支座鉸接。所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂之間安裝油缸座，第一油缸通過油缸座與第二翻轉(zhuǎn)架鉸接。所述導(dǎo)向板上安裝一個(gè)推塊和兩個(gè)定鎖緊掛鉤，推塊與動鎖緊掛鉤之間安裝推桿，推塊能移動至兩個(gè)定鎖緊掛鉤之間。所述導(dǎo)向板上開設(shè)第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽與動鎖緊掛鉤配合，第二滑槽與推塊配合，動鎖緊掛鉤的下部穿過第一滑槽安裝第二座，推塊的下部穿過第二滑槽安裝第一座，第一座與第二座之間安裝推桿。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:車架輸送到所述翻轉(zhuǎn)單元或車架180度翻轉(zhuǎn)工裝后，由液壓鎖緊機(jī)構(gòu)將車架與翻轉(zhuǎn)架鎖緊，翻轉(zhuǎn)臂采用雙90度翻轉(zhuǎn)方式，先由第二翻轉(zhuǎn)架將車架翻轉(zhuǎn)90度，再由第一翻轉(zhuǎn)架將車架翻轉(zhuǎn)到180度，然后松開液壓鎖緊機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架返回到起始位置。它利用兩級翻轉(zhuǎn)架對車架進(jìn)行逐級、連續(xù)地翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)效率高、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，安全性好。每級翻轉(zhuǎn)架由油缸驅(qū)動，承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好。每級僅翻轉(zhuǎn)90度，可確保車架在整個(gè)翻轉(zhuǎn)過程中，始終處于翻轉(zhuǎn)架最穩(wěn)定、能效比最高的狀態(tài)下，不易發(fā)生晃動。配合兩級翻轉(zhuǎn)架而專門設(shè)計(jì)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其由動鎖緊掛鉤和定鎖緊掛鉤構(gòu)成，通過調(diào)整動鎖緊掛鉤與定鎖緊掛鉤(10)之間的距離對車架進(jìn)行夾持定位，或松開，操控方便、夾持牢固。在安全方面所有的液壓缸可都增加防爆閥，防止在翻轉(zhuǎn)過程中管道出現(xiàn)爆裂。另外，在操作方面可增加互鎖功能，確保翻轉(zhuǎn)過程中控制鎖緊機(jī)構(gòu)的按鈕不起作用，防止誤操作。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造成本低廉和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型所述車架180度翻轉(zhuǎn)工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型所述翻轉(zhuǎn)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是所述翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；圖5是圖3的仰視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ] 圖6是圖4的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖4的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖8是圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了第一油缸和油缸座；
[0013]圖9是車架通過吊具條狀到車架180度翻轉(zhuǎn)工裝工位的示意圖；
[0014]圖10是目測車架大約在翻轉(zhuǎn)工裝的中間的位置的示意圖；
[0015]圖11是鎖緊機(jī)構(gòu)將車架鎖緊，并且查看是否鎖緊牢固的示意圖，其中圖1la是未鎖緊狀態(tài)，圖1lb圖是鎖緊狀態(tài)；
[0016]圖12是由第二翻轉(zhuǎn)架將車架翻轉(zhuǎn)至90度示意圖，其中圖12b圖是圖12a圖的立體圖；
[0017]圖13是在有第一翻轉(zhuǎn)架將車架翻轉(zhuǎn)至180度的示意圖，其中圖13b圖是圖13a圖的立體圖；
[0018]圖14是松開鎖緊機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖15是第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架返回到起點(diǎn)的示意圖，圖15a是第一翻轉(zhuǎn)架返回、第二翻轉(zhuǎn)架靜止，圖15b中第一翻轉(zhuǎn)架與第二翻轉(zhuǎn)架閉合并同步返回。
[0020]【附圖說明】:1翻轉(zhuǎn)單元2第一連桿3第二連桿4第一翻轉(zhuǎn)架5第二翻轉(zhuǎn)架6支座7軸8動鎖緊掛鉤9推塊10定鎖緊掛鉤11限位桿12第一油缸13第二油缸14油缸座15鎖緊油缸16第一滑槽17導(dǎo)向板18第二滑槽19推桿20第一座21第二座22翻轉(zhuǎn)臂23車架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型所述的翻轉(zhuǎn)單元，包括支座6。如圖1所示，支座6上安裝第一翻轉(zhuǎn)架4和第二翻轉(zhuǎn)架5，第一翻轉(zhuǎn)架4和第二翻轉(zhuǎn)架5的后端與支座6鉸接。第二翻轉(zhuǎn)架5可位于第一翻轉(zhuǎn)架4下方，能帶動第一翻轉(zhuǎn)架4相對支座6翻轉(zhuǎn)。第二翻轉(zhuǎn)架5與支座6之間安裝第二油缸13，第二油缸13的一端與第二翻轉(zhuǎn)架5鉸接，第二油缸13的另一端與支座6鉸接。第二油缸13可驅(qū)動第二翻轉(zhuǎn)架5翻轉(zhuǎn)90度，第二翻轉(zhuǎn)架5可同步帶動第一翻轉(zhuǎn)架4翻轉(zhuǎn)。第一翻轉(zhuǎn)架4與第二翻轉(zhuǎn)架5之間安裝第一油缸12，第一油缸12的一端與第一翻轉(zhuǎn)架4鉸接，第一油缸12的另一端與第二翻轉(zhuǎn)架5鉸接。第一油缸12可驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)架4相對第二翻轉(zhuǎn)架5翻轉(zhuǎn)90度。第一翻轉(zhuǎn)架4上設(shè)有導(dǎo)向板17，導(dǎo)向板17上固定安裝定鎖緊掛鉤10，導(dǎo)向板17上活動安裝動鎖緊掛鉤8，動鎖緊掛鉤8與定鎖緊掛鉤10的開口方向相對，以便夾持住車架。第一翻轉(zhuǎn)架4上安裝鎖緊油缸15，鎖緊油缸15與動鎖緊掛鉤8連接，驅(qū)動動鎖緊掛鉤8沿導(dǎo)向板17長度方向移動，導(dǎo)向板17對動鎖緊掛鉤8起導(dǎo)向作用。鎖緊油缸15、定鎖緊掛鉤10和動鎖緊掛鉤8構(gòu)成液壓鎖緊機(jī)構(gòu)。所述動鎖緊掛鉤8也可利用安裝于導(dǎo)向板17的導(dǎo)桿或現(xiàn)有的其他導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為其導(dǎo)向。所述油缸也可由電動推桿等現(xiàn)有的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)替代，只是油缸更適合所述翻轉(zhuǎn)工裝。為檢測第二翻轉(zhuǎn)架5是否翻轉(zhuǎn)至90度位置，軸7可加設(shè)置感應(yīng)開關(guān)。
[0022]由所述的翻轉(zhuǎn)單元構(gòu)成的車架180度翻轉(zhuǎn)工裝，可包括兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元1，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元I之間安裝第一連桿2和第二連桿3。第一連桿2的兩端分別與兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元I的第二翻轉(zhuǎn)架5連接。第二連桿3的兩端分別與兩個(gè)翻轉(zhuǎn)單元I的第一翻轉(zhuǎn)架4連接。車架180度翻轉(zhuǎn)工裝可使翻轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，能翻轉(zhuǎn)更大、更長、更重的車架23。
[0023]車架具體的翻轉(zhuǎn)操作流程如下:
[0024]1、如圖9所示，車架23通過吊具吊裝到翻轉(zhuǎn)工裝所在的工位。
[0025]2、如圖10所示，目測并調(diào)整車架，使其大約在翻轉(zhuǎn)工裝的中間位置，定位后將車架放置于翻轉(zhuǎn)工