一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)折疊裝置，尤其是涉及一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，所謂的新型圍板箱由一托盤(pán)1、箱蓋2以及圍板3組成，該圍板3在托盤(pán)1和箱蓋2之間形成四個(gè)側(cè)壁；所述圍板3采用塑料中空板對(duì)接而成，圍板3具體由平行相對(duì)的兩個(gè)固定板部以及平行相對(duì)的兩個(gè)折疊板組成，其固定板部與折疊板部的相接轉(zhuǎn)角處設(shè)第一折痕4 ;所述折疊板部的中部上還沒(méi)有沿縱向布置的第二折痕5。在空箱運(yùn)輸及收納時(shí)圍板3可以折疊合攏收藏與托盤(pán)1和箱蓋之間，使用很方便，但此操作需人工折疊實(shí)現(xiàn)，對(duì)于汽車線性生產(chǎn)領(lǐng)域費(fèi)時(shí)費(fèi)力工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能滿足高效生產(chǎn)運(yùn)輸需要的用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，該裝置安裝在輥床上，其特征在于，該自動(dòng)折疊裝置包括鋼架、箱蓋吸吊機(jī)、輥床升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和氣缸推出長(zhǎng)桿，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的輥床升降機(jī)安裝在輥床底部，所述的箱蓋吸吊機(jī)安裝在輥床升降機(jī)對(duì)應(yīng)位置上方的鋼架上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和氣缸推出長(zhǎng)桿分別安裝在鋼架上；
[0006]當(dāng)圍板箱到達(dá)輥床升降機(jī)正上方位置，輥床升降機(jī)上升至設(shè)定位置，箱蓋吸吊機(jī)將箱蓋打開(kāi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾緊圍板箱圍板兩側(cè)并將圍板垂直方向旋轉(zhuǎn)90度，氣缸推出長(zhǎng)桿收攏兩側(cè)的活動(dòng)圍板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手失去夾緊作用，折疊后的圍板落入圍板箱托盤(pán)，箱蓋吸吊機(jī)將箱蓋合上。
[0007]所述的箱蓋吸吊機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空吸盤(pán)和安全防墜掛鉤，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在鋼架頂部并與所述的真空吸盤(pán)連接，所述的安全防墜掛鉤設(shè)置在真空吸盤(pán)兩側(cè)；
[0008]當(dāng)輥床升降機(jī)上升至設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)，真空吸盤(pán)通過(guò)真空負(fù)壓作用實(shí)現(xiàn)與箱蓋的吸附，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向上運(yùn)動(dòng)，箱蓋打開(kāi)，同時(shí)安全防墜掛鉤打開(kāi)鉤住真空吸盤(pán)；
[0009]當(dāng)折疊后的圍板箱落入圍板箱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)直至箱蓋合上。
[0010]所述的箱蓋吸吊機(jī)還包括與真空吸盤(pán)連接的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)，該吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)包括:
[0011]限位柱，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤(pán)一側(cè)；
[0012]限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對(duì)應(yīng)的限位柱上并與真空吸盤(pán)連接；
[0013]限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱相對(duì)于真空吸盤(pán)上下活動(dòng)。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手采用真空裝置，并通過(guò)真空負(fù)壓作用吸附在圍板箱圍板上。
[0015]所述的氣缸推出長(zhǎng)桿包括氣缸、長(zhǎng)桿和長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別連接氣缸和長(zhǎng)桿，所述的長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在氣缸作用下將長(zhǎng)桿推出收攏兩側(cè)的活動(dòng)圍板。
[0016]所述的自動(dòng)折疊裝置還包括安裝在所述的輥床升降機(jī)正上方的箱體自動(dòng)定位模塊，當(dāng)箱體自動(dòng)定位模塊檢測(cè)到圍板箱，圍板箱立刻停止傳輸。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018](1)該裝置可以自動(dòng)完成圍板箱的自動(dòng)提蓋合蓋及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)折疊；
[0019](2)該裝置可以完成圍板箱升降及吸吊的準(zhǔn)確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型圍板箱立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)折疊裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)折疊裝置主視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)折疊裝置左視圖。
[0024]圖中，1為托盤(pán)，2為箱蓋，3為圍板，4為第一折痕，5為第二折痕，6為氣缸推出長(zhǎng)桿，7為真空吸盤(pán)，8為旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，9為輥床升降機(jī)，10為安全防墜掛鉤，11為限位柱，12為箱蓋吸吊機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例
[0027]如圖2、圖3和圖4所示，一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置安裝在輥床上，該自動(dòng)折疊裝置包括鋼架、箱蓋吸吊機(jī)12、輥床升降機(jī)9、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8和氣缸推出長(zhǎng)桿6，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的輥床升降機(jī)9安裝在輥床底部，所述的箱蓋吸吊機(jī)12安裝在輥床升降機(jī)9對(duì)應(yīng)位置上方的鋼架上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8和氣缸推出長(zhǎng)桿6分別安裝在鋼架上。所述的箱蓋吸吊機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空吸盤(pán)7和安全防墜掛鉤10，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在鋼架頂部并與所述的真空吸盤(pán)7連接，所述的安全防墜掛鉤10設(shè)置在真空吸盤(pán)兩側(cè)，每側(cè)等間距設(shè)置兩個(gè)。所述的箱蓋吸吊機(jī)12還包括與真空吸盤(pán)7連接的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)，該吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)包括:限位柱11，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤(pán)一側(cè)；限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對(duì)應(yīng)的限位柱11上并與真空吸盤(pán)7連接；限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱11之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱11相對(duì)于真空吸盤(pán)7上下活動(dòng)。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8采用真空裝置，可通過(guò)真空負(fù)壓作用吸附在如圖1所示的圍板箱圍板3上。所述的氣缸推出長(zhǎng)桿6包括氣缸、長(zhǎng)桿和長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別連接氣缸和長(zhǎng)桿。該自動(dòng)折疊裝置還包括安裝在所述的輥床升降機(jī)9正上方的箱體自動(dòng)定位模塊。
[0028]如圖1所示的圍板箱自動(dòng)折疊過(guò)程如下:當(dāng)圍板箱到達(dá)輥床升降機(jī)9正上方位置，箱體自動(dòng)定位模塊檢測(cè)到圍板箱，圍板箱立刻停止傳輸，輥床升降機(jī)9上升至設(shè)定位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)7垂直向下運(yùn)動(dòng)，真空吸盤(pán)7通過(guò)真空負(fù)壓作用實(shí)現(xiàn)與圍板箱箱蓋2的吸附，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)7垂直向上運(yùn)動(dòng)，箱蓋2打開(kāi)，同時(shí)安全防墜掛鉤10打開(kāi)鉤住真空吸盤(pán)7防止箱蓋墜落，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8通過(guò)真空負(fù)壓作用夾緊圍板箱圍板3兩側(cè)并將圍板3垂直方向旋轉(zhuǎn)90度，氣缸推出長(zhǎng)桿6的長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在氣缸作用下將長(zhǎng)桿推出收攏兩側(cè)的活動(dòng)圍板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手8失去夾緊作用，折疊后的圍板3落入圍板箱托盤(pán)1中，箱蓋吸吊機(jī)12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)7垂直向下運(yùn)動(dòng)直至箱蓋2合上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，該裝置安裝在輥床上，其特征在于，該自動(dòng)折疊裝置包括鋼架、箱蓋吸吊機(jī)、輥床升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和氣缸推出長(zhǎng)桿，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的輥床升降機(jī)安裝在輥床底部，所述的箱蓋吸吊機(jī)安裝在輥床升降機(jī)對(duì)應(yīng)位置上方的鋼架上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和氣缸推出長(zhǎng)桿分別安裝在鋼架上； 當(dāng)圍板箱到達(dá)輥床升降機(jī)正上方位置，輥床升降機(jī)上升至設(shè)定位置，箱蓋吸吊機(jī)將箱蓋打開(kāi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾緊圍板箱圍板兩側(cè)并將圍板垂直方向旋轉(zhuǎn)90度，氣缸推出長(zhǎng)桿收攏兩側(cè)的活動(dòng)圍板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手失去夾緊作用，折疊后的圍板落入圍板箱托盤(pán)，箱蓋吸吊機(jī)將箱蓋合上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述的箱蓋吸吊機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空吸盤(pán)和安全防墜掛鉤，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在鋼架頂部并與所述的真空吸盤(pán)連接，所述的安全防墜掛鉤設(shè)置在真空吸盤(pán)兩側(cè)； 當(dāng)輥床升降機(jī)上升至設(shè)定位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)，真空吸盤(pán)通過(guò)真空負(fù)壓作用實(shí)現(xiàn)與箱蓋的吸附，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向上運(yùn)動(dòng)，箱蓋打開(kāi)，同時(shí)安全防墜掛鉤打開(kāi)鉤住真空吸盤(pán)； 當(dāng)折疊后的圍板箱落入圍板箱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)直至箱蓋合上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述的箱蓋吸吊機(jī)還包括與真空吸盤(pán)連接的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)，該吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)包括: 限位柱，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤(pán)一側(cè)； 限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對(duì)應(yīng)的限位柱上并與真空吸盤(pán)連接； 限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱相對(duì)于真空吸盤(pán)上下活動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手采用真空裝置，并通過(guò)真空負(fù)壓作用吸附在圍板箱圍板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述的氣缸推出長(zhǎng)桿包括氣缸、長(zhǎng)桿和長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端分別連接氣缸和長(zhǎng)桿，所述的長(zhǎng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在氣缸作用下將長(zhǎng)桿推出收攏兩側(cè)的活動(dòng)圍板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，其特征在于，所述的自動(dòng)折疊裝置還包括安裝在所述的輥床升降機(jī)正上方的箱體自動(dòng)定位模塊，當(dāng)箱體自動(dòng)定位模塊檢測(cè)到圍板箱，圍板箱立刻停止傳輸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于汽車外飾件圍板箱的自動(dòng)折疊裝置，包括鋼架、箱蓋吸吊機(jī)、輥床升降機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和氣缸推出長(zhǎng)桿，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的輥床升降機(jī)安裝在輥床底部，所述的箱蓋吸吊機(jī)安裝在輥床升降機(jī)對(duì)應(yīng)位置上方的鋼架上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和氣缸推出長(zhǎng)桿分別安裝在鋼架上；當(dāng)圍板箱到達(dá)輥床升降機(jī)正上方位置，輥床升降機(jī)上升至設(shè)定位置，箱蓋吸吊機(jī)將箱蓋打開(kāi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾緊圍板箱圍板兩側(cè)并將圍板垂直方向旋轉(zhuǎn)90度，氣缸推出長(zhǎng)桿收攏兩側(cè)的活動(dòng)圍板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手失去夾緊作用，折疊后的圍板落入圍板箱托盤(pán)，箱蓋吸吊機(jī)將箱蓋合上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有節(jié)省人力物力、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C1/02, B65D6/16, B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN205034454
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520637005
【發(fā)明人】李兵, 潘榮勝, 葉建曉
【申請(qǐng)人】上海大眾祥云運(yùn)輸管理有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日