一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冰柜箱體抱緊夾持技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冰柜主要由箱體、制冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個部分組成。制冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)均設(shè)置在箱體內(nèi)部。其中制冷系統(tǒng)又由四個基本部分即壓縮機、冷凝器、節(jié)流部件、蒸發(fā)器組成。由于箱體尺寸較大，且內(nèi)含有多種部件，使得其重量也較重。在冰柜組裝生產(chǎn)過程中，箱體的移動變成了較大的問題，因此，如何便于移動、搬運箱體成為行業(yè)內(nèi)研究的熱點話題。
[0003]為了解決箱體移動、搬運的問題，行業(yè)內(nèi)也做了大量有意義的探索，比如設(shè)計箱體的抱緊夾具，同時在抱緊夾具上設(shè)置有行走裝置，即通過抱緊夾具來夾持箱體，通過行走裝置來控制箱體的走動；這樣便解決了箱體移動、搬運難的問題。但現(xiàn)有行走裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它通過采用兩個升降電機來驅(qū)動上下運動，且箱體位移控制不能得到精準定位，給冰柜的生產(chǎn)帶來很多麻煩。
[0004]綜上所述，故有必要對現(xiàn)行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行進一步地技術(shù)革新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]本實用新型所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，包括有行走架體、連接板和兩條平行設(shè)置的槽鋼，所述行走架體設(shè)置在兩條槽鋼之間，所述連接板位于行走架體的正下方；
[0008]所述行走架體的左側(cè)設(shè)置有左平行走機構(gòu)，所述行走架體的右側(cè)設(shè)置有右平行走機構(gòu)，左平行走機構(gòu)和右平行走機構(gòu)的左右兩側(cè)均設(shè)置在槽鋼上；
[0009]所述行走架體固定設(shè)置有主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)、左升降機構(gòu)、右升降機構(gòu)和水平行走驅(qū)動機構(gòu)，所述主驅(qū)動機構(gòu)與副驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述水平行走驅(qū)動機構(gòu)與右平行走機構(gòu)相連接；
[0010]所述左升降機構(gòu)和右升降機構(gòu)一端均與連接板相連接，所述主驅(qū)動機構(gòu)通過左鏈條與左升降機構(gòu)相連接，所述副驅(qū)動機構(gòu)通過右鏈條與右升降機構(gòu)相連接。
[0011]進一步地，它還包括有頂框架，所述頂框架位于行走架體的正上方；所述頂框架的四個角均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)的底端與連接板相固定連接。
[0012]進一步地，所述行走架體包括有上框架、連接架和下框架，所述上框架通過連接架與下框架相固定連接。
[0013]進一步地，所述左平行走機構(gòu)包括有左平軸、兩個左平軸承座和兩個左輪子，兩個左平軸承座對稱固定設(shè)置在上框架的上表面上；所述左平軸一端穿過第一左平軸承座后與第一左輪子相固定連接，所述左平軸另一端穿過第二左平軸承座后與第二左輪子相固定連接，兩個左輪子設(shè)置在槽鋼上表面上；
[0014]所述右平行走機構(gòu)包括有右平軸、兩個右平軸承座和兩個右輪子，兩個右平軸承座對稱固定設(shè)置在上框架的上表面上；所述右平軸一端穿過第一右平軸承座后與第一右輪子相固定連接，所述右平軸另一端穿過第二右平軸承座后與第二右輪子相固定連接；兩個右輪子設(shè)置在槽鋼上表面上。
[0015]進一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括有導(dǎo)向軸、兩個導(dǎo)向軸套和導(dǎo)向固定板，所述導(dǎo)向固定板一端固定設(shè)置在上框架的側(cè)壁上，所述導(dǎo)向固定板另一端固定設(shè)置在下框架的側(cè)壁上；兩個導(dǎo)向軸套沿垂直方向固定設(shè)置在導(dǎo)向固定板上，所述導(dǎo)向軸一端與頂框架的角位相固定連接，所述導(dǎo)向軸另一端依次穿過兩個導(dǎo)向軸套后與連接板相固定連接。
[0016]進一步地，所述主驅(qū)動機構(gòu)包括有升降電機、聯(lián)軸器、主軸、主驅(qū)動鏈輪、主驅(qū)動齒輪和主軸承座，所述升降電機和主軸承座均固定設(shè)置在下框架的上表面上；升降電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與主軸相固定連接，所述主軸一端依次與主驅(qū)動鏈輪、主驅(qū)動齒輪相固定連接后嵌套在主軸承座中；
[0017]所述副驅(qū)動機構(gòu)包括有兩個副軸承座、副驅(qū)動齒輪、副驅(qū)動鏈輪和副軸，兩個副軸承座均固定設(shè)置在上框架的下表面上，所述副軸一端與副驅(qū)動齒輪相固定連接后嵌套在第一副軸承座上，所述副軸另一端與副驅(qū)動鏈輪相固定連接后嵌套在第二副軸承座上；
[0018]副驅(qū)動齒輪與主驅(qū)動齒輪相齒接，副驅(qū)動齒輪與主驅(qū)動齒輪的齒數(shù)相同；
[0019]所述左升降機構(gòu)包括有左升降軸、左從動鏈輪、兩個左升降軸承座、兩個左升降驅(qū)動齒輪和兩個左齒條，所述左升降軸一端穿過第一左升降軸承座后與第一左升降驅(qū)動齒輪相固定連接，所述左升降軸另一端穿過第二左升降軸承座后與第二左升降驅(qū)動齒輪相固定連接，左從動鏈輪固定設(shè)置在左升降軸上，左從動鏈輪位于兩個左升降軸承座之間；左升降驅(qū)動齒輪與左齒條相齒接，左齒條一端固定設(shè)置在連接板上，左齒條另一端固定設(shè)置在頂框架上；
[0020]所述右升降機構(gòu)包括有右升降軸、右從動鏈輪、兩個右升降軸承座、兩個右升降驅(qū)動齒輪和兩個右齒條，所述右升降軸一端穿過第一右升降軸承座后與第一右升降驅(qū)動齒輪相固定連接，所述右升降軸另一端穿過第二右升降軸承座后與第二右升降驅(qū)動齒輪相固定連接，右從動鏈輪固定設(shè)置在右升降軸上，右從動鏈輪位于兩個右升降軸承座之間；右升降驅(qū)動齒輪與右齒條相齒接，右齒條一端固定設(shè)置在連接板上，右齒條另一端固定設(shè)置在頂框架上；
[0021]左升降軸承座和右升降軸承座均固定設(shè)置在上框架的上表面上；所述主驅(qū)動鏈輪通過左鏈條與左從動鏈輪相連接，所述副驅(qū)動鏈輪通過右鏈條與右從動鏈輪相連接；主驅(qū)動鏈輪、左從動鏈輪、副驅(qū)動鏈輪和右從動鏈輪的外圓直徑相同，主驅(qū)動鏈輪、左從動鏈輪、副驅(qū)動鏈輪和右從動鏈輪的齒數(shù)相同；
[0022]所述水平行走驅(qū)動機構(gòu)包括有水平電機、水平驅(qū)動鏈輪、水平鏈條和水平從動鏈輪，所述水平電機固定設(shè)置在下框架的上表面上，所述水平電機的轉(zhuǎn)軸與水平驅(qū)動鏈輪相固定連接，所述水平從動鏈輪固定設(shè)置在右平軸上，水平驅(qū)動鏈輪通過水平鏈條與水平從動鏈輪相連接。
[0023]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，包括有行走架體、連接板和兩條平行設(shè)置的槽鋼，行走架體設(shè)置在兩條槽鋼之間，連接板位于行走架體的正下方；行走架體的左側(cè)設(shè)置有左平行走機構(gòu)，行走架體的右側(cè)設(shè)置有右平行走機構(gòu)，左平行走機構(gòu)和右平行走機構(gòu)的左右兩側(cè)均設(shè)置在槽鋼上；行走架體固定設(shè)置有主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)、左升降機構(gòu)、右升降機構(gòu)和水平行走驅(qū)動機構(gòu)，主驅(qū)動機構(gòu)與副驅(qū)動機構(gòu)相連接，水平行走驅(qū)動機構(gòu)與右平行走機構(gòu)相連接；左升降機構(gòu)和右升降機構(gòu)一端均與連接板相連接，主驅(qū)動機構(gòu)通過左鏈條與左升降機構(gòu)相連接，副驅(qū)動機構(gòu)通過右鏈條與右升降機構(gòu)相連接。在使用本實用新型時，通過優(yōu)化本裝置的結(jié)構(gòu)，通過主驅(qū)動機構(gòu)帶動副驅(qū)動機構(gòu)，通過主驅(qū)動機構(gòu)帶動左升降機構(gòu)運動，通過副驅(qū)動機構(gòu)帶動右升降機構(gòu)運動，進而減少一組驅(qū)動裝置，既降低電能，減少設(shè)備制造成本；同時還可以精準控制箱體的位移，極大地方便冰柜的生產(chǎn)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的左視圖。
[0025]圖2是本實用新型的右視圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]1、行走架體；1-1、上框架；1-2、連接架；1-3、下框架；2、連接板；3、槽鋼；
[0028]41、左平行走機構(gòu)；41-1、左平軸；41-2、左平軸承座；41-3、左輪子；42、右平行走機構(gòu)；42-1、右平軸；42-2、右平軸承座；42-3、右輪子；5、導(dǎo)向機構(gòu)；5_1、導(dǎo)向軸；5_2、導(dǎo)向軸套；5-3、導(dǎo)向固定板；6、主驅(qū)動機構(gòu)；6-1、升降電機；6-2、聯(lián)軸器；6-3、主軸；
6-4、主驅(qū)動鏈輪；6-5、主驅(qū)動齒輪；6-6、主軸承座；7、副驅(qū)動機構(gòu)；7_1、副軸承座；
7-