全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)加工技術領域，具體涉及一種用于玻璃深加工自動化生產(chǎn)的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，玻璃制造領域里原有的單一、低效以及高勞動強度的生產(chǎn)模式越來越不能滿足社會的需要，為適應現(xiàn)代社會中玻璃深加工的需要，更好的推進社會的進步，有必要開發(fā)一種可與現(xiàn)代工廠的先進管理軟件完美結合到一起，使企業(yè)管理者隨時隨地的了解生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)情況，并時刻做出最正確的生產(chǎn)安排的，有助于提高玻璃制造領域的自動化程度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，能確保工人的人生安全，使玻璃深加工實現(xiàn)更快、更好、更穩(wěn)的發(fā)展的倉儲系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在提供一種可與玻璃加工企業(yè)里的ERP等先進管理軟件相結合自動安排生產(chǎn)的儲存量大、存儲種類多、運行速度快、機械傳動平穩(wěn)、移動位置準確、操作簡單和維護成本低的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，包括第一入料工位、存儲工位、第二入料工位、移動導軌、穿梭機頭、電源供應系統(tǒng)、上料工位和上片工位，所述第一入料工位和第二入料工位設置在存儲工位兩端，移動導軌沿存儲工位長度方向設置并位于存儲工位一側(cè)，穿梭機頭安裝設置在移動導軌上，電源供應系統(tǒng)平行于移動導軌設置并與穿梭機頭電連接，上料工位和上片工位設置在穿梭機頭一側(cè)且穿梭機頭位于存儲工位與上料工位之間。
[0006]進一步的，所述穿梭機頭包括機頭前架、控制電柜、X向?qū)к壯b置、驅(qū)動電機裝置、機頭底架、玻璃片支撐座和Y向?qū)л喲b置，所述控制電柜安裝固定在機頭前架上，控制電柜與電源供應系統(tǒng)電連接，X向?qū)к壯b置安裝固定在機頭前架底部，驅(qū)動電機裝置安裝固定在玻璃片支撐座上并與X向?qū)к壯b置通過齒輪齒條傳動連接，機頭底架與機頭前架固定連接，玻璃片支撐座和Y向?qū)л喲b置安裝設置在機頭底架上，Y向?qū)л喲b置與移動導軌通過齒輪齒條傳動連接。
[0007]進一步的，所述穿梭機頭還包括玻璃保護裝置，該玻璃保護裝置包括玻璃壓輪裝置、活動連桿和驅(qū)動氣缸，所述活動連桿一端與玻璃壓輪裝置固定連接，另一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿固定連接，活動連桿和驅(qū)動氣缸安裝固定在機頭底架的梁架上。
[0008]進一步的，所述上片工位上安裝設置有上片裝置，該上片裝置包括輸送架、第一吸盤裝置和第二吸盤裝置，第一吸盤裝置和第二吸盤裝置分別安裝設置在輸送架兩側(cè)，輸送架與玻璃生產(chǎn)線銜接。
[0009]進一步的，所述輸送架包括輸送底架、輸送導軌、滾輪軸、滾輪、第一從動鏈輪和滾輪驅(qū)動電機裝置，輸送底架與輸送導軌滑動連接，滾輪軸通過軸承安裝固定在輸送底架上，滾輪沿滾輪軸長度方向均勻地分布安裝設置在滾輪軸上，第一從動鏈輪安裝固定在滾輪軸一端，滾輪驅(qū)動電機裝置通過鏈條與第一從動鏈輪傳動連接，滾輪驅(qū)動電機裝置安裝固定在輸送底架上。
[0010]進一步的，所述第一吸盤裝置包括第一吸盤主架、第一吸盤調(diào)整連桿、第一吸盤裝置、第一吸盤主架連桿、第二從動鏈輪、第一吸盤主架驅(qū)動電機裝置和第一連桿驅(qū)動裝置，第一吸盤裝置通過第一吸盤調(diào)整連桿安裝固定在第一吸盤主架上，第二從動鏈輪通過第一吸盤主架連桿與第一吸盤主架連接，第一吸盤主架驅(qū)動電機裝置通過鏈條與第二從動鏈輪傳動連接，第一吸盤主架驅(qū)動電機裝置和第一吸盤主架安裝固定在輸送架上，第一連桿驅(qū)動裝置安裝固定在第一吸盤主架上并與第一吸盤調(diào)整連桿驅(qū)動連接。
[0011]進一步的，所述第二吸盤裝置包括第二吸盤主架、第二吸盤調(diào)整連桿、第二吸盤裝置、第二吸盤主架連桿、第三從動鏈輪、第二吸盤主架驅(qū)動電機裝置和第二連桿驅(qū)動裝置，第二吸盤裝置通過第二吸盤調(diào)整連桿安裝固定在第二吸盤主架，第二吸盤主架安裝固定在輸送架，第三從動鏈輪通過第二吸盤主架連桿與第二吸盤主架連接，第二吸盤主架驅(qū)動電機裝置通過鏈條與第三從動鏈輪傳動連接，第二吸盤主架驅(qū)動電機裝置安裝固定在輸送架上，第二連桿驅(qū)動裝置安裝固定在第二吸盤主架上并與第二吸盤調(diào)整連桿驅(qū)動連接。
[0012]本實用新型具有如下有益效果:
[0013]本實用新型全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其可與玻璃加工企業(yè)里的ERP等先進管理軟件相結合自動安排生產(chǎn)，具有能使企業(yè)管理者隨時隨地的了解生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)情況，并時刻做出最正確的生產(chǎn)安排的，有助于提高玻璃制造領域的自動化程度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，能確保工人的人生安全，儲存量大、存儲種類多、運行速度快、機械傳動平穩(wěn)、移動位置準確、操作簡單和維護成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)其穿梭機頭的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型一種全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)其上片裝置的結構示意圖。
[0017]圖中:1、第一入料工位;2、存儲工位;3、第二入料工位;4、移動導軌;5、穿梭機頭；
6、電源供應系統(tǒng);7、上料工位;8、上片工位;51、機頭前架;52、控制電柜;53、X向?qū)к壯b置；54、驅(qū)動電機裝置;55、機頭底架；56、玻璃片支撐座；57、Y向?qū)л喲b置;58、玻璃保護裝置；581、玻璃壓輪裝置;582、活動連桿;583、驅(qū)動氣缸;81、輸送架;82、第一吸盤裝置;83、第二吸盤裝置;811、輸送底架;812、輸送導軌;813、滾輪軸;814、滾輪;815、第一從動鏈輪;816、滾輪驅(qū)動電機裝置;821、第一吸盤主架;822、第一吸盤調(diào)整連桿;823、第一吸盤裝置;824、第一吸盤主架連桿;825、第二從動鏈輪;826、第一吸盤主架驅(qū)動電機裝置;827、第一連桿驅(qū)動裝置;831、第二吸盤主架;832、第二吸盤調(diào)整連桿;833、第二吸盤裝置;834、第二吸盤主架連桿;835、第三從動鏈輪;836、第二吸盤主架驅(qū)動電機裝置;837、第二連桿驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及具體實施例，對本實用新型進一步的描述，以便于更清楚的理解本實用新型要求保護的技術思想。
[0019]如圖1所示本實用新型全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，包括第一入料工位1、存儲工位
2、第二入料工位3、移動導軌4、穿梭機頭5、電源供應系統(tǒng)6、上料工位7和上片工位8，所述第一入料工位I和第二入料工位3設置在存儲工位2兩端，移動導軌4沿存儲工位2長度方向設置并位于存儲工位2—側(cè)，穿梭機頭5安裝設置在移動導軌4上，電源供應系統(tǒng)6平行于移動導軌4設置并與穿梭機頭5電連接，上料工位7和上片工位8設置在穿梭機頭5—側(cè)且穿梭機頭5位于存儲工位2與上料工位7之間。
[0020]更具體的，如圖2所示，所述穿梭機頭5包括機頭前架51、控制電柜52、X向?qū)к壯b置53、驅(qū)動電機裝置54、機頭底架55、玻璃片支撐座56、Y向?qū)л喲b置57和玻璃保護裝置58，所述控制電柜52安裝固定在機頭前架51上，控制電柜52與電源供應系統(tǒng)6電連接，X向?qū)к壯b置53安裝固定在機頭前架51底部，驅(qū)動電機裝置54安裝固定在玻璃片支撐座56上并與X向?qū)к壯b置53通過齒輪齒條傳動連接，機頭底架55與機頭前架51固定連接，玻璃片支撐座56和Y向?qū)л喲b置57安裝設置在機頭底架55上，Y向?qū)л喲b置57與移動導軌4通過齒輪齒條傳動連接。玻璃保護裝置58包括玻璃壓輪裝置581、活動連桿582和驅(qū)動氣缸583，所述活動連桿582—端與玻璃壓輪裝置581固定連接，另一端與驅(qū)動氣缸583的活塞桿固定連接，活動連桿582和驅(qū)動氣缸583安裝固定在機頭底架55的梁架上。
[0021]如圖3所示，所述上片工位8上安裝設置有上片裝置，該上片裝置包括輸送架81、第一吸盤裝置82和第二吸盤裝置83，第一吸盤裝置82和第二吸盤裝置83分別安裝設置在輸送架81兩側(cè)，輸送架81與玻璃生產(chǎn)線銜接。
[0022]輸送架81包括輸送底架811、輸送導軌812、滾輪軸813、滾輪814、第一從動鏈輪815和滾輪驅(qū)動電機裝置816，輸送底架811與輸送導軌812滑動連接，滾輪軸813通過軸承安裝固定在輸送底架811上，滾