一種立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括導(dǎo)軌裝置和上下料裝置，第一傳送帶體套在第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置上，第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，上下料裝置包括上下料架體，在上下料架體上設(shè)有升降導(dǎo)軌體、升降架體和升降裝置，升降架體與升降導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，升降裝置與升降架體連接，上下料架體與直線導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合并且上下料架體與第一傳送帶體連接。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置使第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置帶動(dòng)第一傳送帶體運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樯舷铝霞荏w與第一傳送帶體連接，這樣上下料架體可以沿著直線導(dǎo)軌體滑動(dòng)，同時(shí)升降裝置使升降架體沿著升降導(dǎo)軌體滑動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料立體操作，減少人工操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物流裝備領(lǐng)域，具體涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的物料存儲(chǔ)、查找、分揀模式具有以下弊端:庫(kù)位底，空間利用率不足，占地面積大;作業(yè)效率低，用工多，勞動(dòng)用工成本高；易出錯(cuò)，由于電子物料及物料盤(pán)、標(biāo)識(shí)相似或相仿，一旦一種物料出錯(cuò)將導(dǎo)致整個(gè)批次的產(chǎn)品全部貼裝錯(cuò)誤;人工揀料不易識(shí)別同種物料生產(chǎn)日期，容易形成呆滯料;物料流轉(zhuǎn)過(guò)程中，不便對(duì)客戶(hù)的物料信息保密，客戶(hù)產(chǎn)品或技術(shù)容易被泄露。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料立體操作，減少人工操作的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括導(dǎo)軌裝置和上下料裝置，所述導(dǎo)軌裝置包括直線導(dǎo)軌體、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送帶體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置，第一傳送帶體套在第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置上，第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，所述上下料裝置包括上下料架體，在上下料架體上設(shè)有升降導(dǎo)軌體、升降架體和升降裝置，升降架體與升降導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，升降裝置與升降架體連接，上下料架體與直線導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合并且上下料架體與第一傳送帶體連接，在升降架體上設(shè)有上下料裝置。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置使第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置帶動(dòng)第一傳送帶體運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樯舷铝霞荏w與第一傳送帶體連接，這樣上下料架體可以沿著直線導(dǎo)軌體滑動(dòng)，同時(shí)升降裝置使升降架體沿著升降導(dǎo)軌體滑動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料立體操作，減少人工操作。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線導(dǎo)軌體的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)直線導(dǎo)軌體平行設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置處于兩個(gè)直線導(dǎo)軌體之間，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體的一側(cè)設(shè)有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接的第一連接輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第二連接輪，在第一連接輪和第二連接輪上設(shè)有第二傳送帶體，所述第一從動(dòng)裝置包括第一從動(dòng)座體，在第一從動(dòng)座體上設(shè)有第一從動(dòng)輪，第一傳送帶體套在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上，在第一傳送帶體的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)傳送帶擋板，在上下料架體的底面設(shè)有兩個(gè)與第一傳送帶體連接的第一傳送帶連接板。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下料架體為方形，在上下料架體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)各有兩個(gè)升降導(dǎo)軌體，在升降架體的兩端設(shè)有與升降導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)座。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三傳送帶體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二從動(dòng)裝置、第三從動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體的頂部，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體的頂部的中間位置處，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)裝置的左右兩側(cè)，所述第二從動(dòng)裝置和第三從動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體的底部并分別與第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的位置相對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體的一側(cè)設(shè)有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接的第一從動(dòng)齒輪，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體上設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體的一側(cè)設(shè)有與第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接的第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)裝置包括第二從動(dòng)座體，在第二從動(dòng)座體上設(shè)有第二從動(dòng)輪，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上套有第三傳送帶體，所述第三從動(dòng)裝置包括第三從動(dòng)座體，在第三從動(dòng)座體上設(shè)有第三從動(dòng)輪，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪上套有第三傳送帶體，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)桿和兩個(gè)第一傳動(dòng)座，第一傳動(dòng)桿與兩個(gè)第一傳動(dòng)座連接，所述第二傳動(dòng)裝置包括第二傳動(dòng)桿和兩個(gè)第二傳動(dòng)座，第二傳動(dòng)桿與兩個(gè)第二傳動(dòng)座連接，第一傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)桿連接，在第一傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)桿連接處設(shè)有第二連接輪，在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三連接輪，第二連接輪和第三連接輪上套有第四傳送帶體，在第一傳動(dòng)桿的一端設(shè)有與第一從動(dòng)齒輪配合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第二傳動(dòng)桿的一端設(shè)有與第二從動(dòng)齒輪配合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在升降架體上設(shè)有與兩個(gè)第三傳送帶體連接的第二傳送帶連接板。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下料裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三傳動(dòng)桿和上下料基板，上下料基板設(shè)在升降架體上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在上下料基板上，在上下料基板上設(shè)有兩個(gè)平移導(dǎo)軌體，平移導(dǎo)軌體上設(shè)有與平移導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)座，第二滑動(dòng)座上設(shè)有上下料板體，在升降架體的兩側(cè)設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪，在第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪上套有第五傳送帶體，上下料板體與第五傳送帶體連接，在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第三傳動(dòng)桿上設(shè)有第三從動(dòng)齒輪，第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條與第三從動(dòng)齒輪連接，第三傳動(dòng)桿的兩端分別與升降架體的兩側(cè)的第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接。
[0009]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料立體操作，減少人工操作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的標(biāo)記A的放大不意圖。
[0013]圖3為圖1的標(biāo)記B的放大示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型的上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為圖4的標(biāo)記C的放大不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]由圖1至圖5所示，本實(shí)用新型包括導(dǎo)軌裝置和上下料裝置，所述導(dǎo)軌裝置包括直線導(dǎo)軌體1、第一驅(qū)動(dòng)裝置2、第一傳送帶體3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置，直線導(dǎo)軌體I的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)直線導(dǎo)軌體I平行設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置處于兩個(gè)直線導(dǎo)軌體I之間，第一傳送帶體3套在第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體4，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體4上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪5，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體4的一側(cè)設(shè)有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪5連接的第一連接輪6，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置2為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第二連接輪7，在第一連接輪6和第二連接輪7上設(shè)有第二傳送帶體8，所述第一從動(dòng)裝置包括第一從動(dòng)座體9，在第一從動(dòng)座體9上設(shè)有第一從動(dòng)輪10，第一傳送帶體3套在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪5和第一從動(dòng)輪10上，在第一傳送帶體3的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)傳送帶擋板11，所述上下料裝置包括上下料架體12，在上下料架體12上設(shè)有升降架體13和升降裝置，在上下料架體12的內(nèi)部?jī)蓚?cè)各有兩個(gè)升降導(dǎo)軌體14，在升降架體13的兩端設(shè)有與升降導(dǎo)軌體14滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)座15，所述升降裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置16、第三傳送帶體17、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二從動(dòng)裝置、第三從動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置16、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體12的頂部，第二驅(qū)動(dòng)裝置16設(shè)在上下料架體12的頂部的中間位置處，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)裝置16的左右兩側(cè)，所述第二從動(dòng)裝置和第三從動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體12的底部并分別與第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的位置相對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置16為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體18，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體18上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪19，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體18的一側(cè)設(shè)有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪19連接的第一從動(dòng)齒輪20，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體21，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體21上設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪22，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體21的一側(cè)設(shè)有與第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪22連接的第二從動(dòng)齒輪23，所述第二從動(dòng)裝置包括第二從動(dòng)座體24，在第二從動(dòng)座體24上設(shè)有第二從動(dòng)輪25，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪19和第二從動(dòng)輪25上套有第三傳送帶體17，所述第三從動(dòng)裝置包括第三從動(dòng)座體26，在第三從動(dòng)座體26上設(shè)有第三從動(dòng)輪27，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪22和第三從動(dòng)輪27上套有第三傳送帶體17，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)桿28和兩個(gè)第一傳動(dòng)座29，第一傳動(dòng)桿28與兩個(gè)第一傳動(dòng)座29連接，所述第二傳動(dòng)裝置包括第二傳動(dòng)桿30和兩個(gè)第二傳動(dòng)座31，第二傳動(dòng)桿30與兩個(gè)第二傳動(dòng)座31連接，第一傳動(dòng)桿28與第二傳動(dòng)桿30連接，在第一傳動(dòng)桿28與第二傳動(dòng)桿30連接處設(shè)有第二連接輪7，在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三連接輪32，第二連接輪7和第三連接輪32上套有第四傳送帶體33，在第一傳動(dòng)桿28的一端設(shè)有與第一從動(dòng)齒輪20配合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34，在第二傳動(dòng)桿30的一端設(shè)有與第二從動(dòng)齒輪23配合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪35，在升降架體13上設(shè)有與兩個(gè)第三傳送帶體17連接的第二傳送帶連接板36，上下料架體12與直線導(dǎo)軌體I滑動(dòng)配合并且上下料架體12與第一傳送帶體3連接，在升降架體13上設(shè)有上下料裝置，所述上下料裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)37、第三傳動(dòng)桿38和上下料基板39，上下料基板39設(shè)在升降架體13上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)37設(shè)在上下料基板39上，在上下料基板39上設(shè)有兩個(gè)平移導(dǎo)軌體40，平移導(dǎo)軌體40上設(shè)有與平移導(dǎo)軌體40滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)座41，第二滑動(dòng)座41上設(shè)有上下料板體42，在升降架體13的兩側(cè)設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪43和第四從動(dòng)輪44，在第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪43和第四從動(dòng)輪44上套有第五傳送帶體45，上下料板體42與第五傳送帶體45連接，在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46，在第三傳動(dòng)桿38上設(shè)有第三從動(dòng)齒輪47，第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46通過(guò)鏈條與第三從動(dòng)齒輪47連接，第三傳動(dòng)桿38的兩端分別與升降架體13的兩側(cè)的第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪43連接。
[0017]通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置2使第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置帶動(dòng)第一傳送帶體3運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樯舷铝霞荏w12與第一傳送帶體3連接，這樣上下料架體12可以沿著直線導(dǎo)軌體I滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)第三連接輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第三連接輪32通過(guò)第四傳送帶體33帶動(dòng)第一傳動(dòng)桿28與第二傳動(dòng)桿30連接處的第二連接輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一傳動(dòng)桿28與第二傳動(dòng)桿30轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)桿28使第一從動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)齒輪20帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪19和第二從動(dòng)輪25上的第三傳送帶體17轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二傳動(dòng)桿30使第二從動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪23帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪22和第三從動(dòng)輪27上的第三傳送帶體17轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樵谏导荏w13上設(shè)有與兩個(gè)第三傳送帶體17連接的第二傳送帶連接板36，這樣升降架體13通過(guò)第三傳送帶體17的轉(zhuǎn)動(dòng)在升降導(dǎo)軌體14上上下滑動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)端使第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪46通過(guò)鏈條帶動(dòng)第三從動(dòng)齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，第三從動(dòng)齒輪47帶動(dòng)第三傳動(dòng)桿38轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)桿38帶動(dòng)升降架體13的兩側(cè)的第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪43和第四從動(dòng)輪44上的第五傳送帶體45轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樯舷铝习弩w42與第五傳送帶體45連接，這樣上下料板體42隨著第五傳送帶體45的轉(zhuǎn)動(dòng)可以在平移導(dǎo)軌體40上前后移動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料立體操作，減少人工操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備，包括導(dǎo)軌裝置和上下料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌裝置包括直線導(dǎo)軌體、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳送帶體、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置，第一傳送帶體套在第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置上，第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，所述上下料裝置包括上下料架體，在上下料架體上設(shè)有升降導(dǎo)軌體、升降架體和升降裝置，升降架體與升降導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，升降裝置與升降架體連接，上下料架體與直線導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合并且上下料架體與第一傳送帶體連接，在升降架體上設(shè)有上下料裝置。2.按權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌體的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)直線導(dǎo)軌體平行設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一從動(dòng)裝置處于兩個(gè)直線導(dǎo)軌體之間，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)座體的一側(cè)設(shè)有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接的第一連接輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第二連接輪，在第一連接輪和第二連接輪上設(shè)有第二傳送帶體，所述第一從動(dòng)裝置包括第一從動(dòng)座體，在第一從動(dòng)座體上設(shè)有第一從動(dòng)輪，第一傳送帶體套在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上，在第一傳送帶體的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)傳送帶擋板，在上下料架體的底面設(shè)有兩個(gè)與第一傳送帶體連接的第一傳送帶連接板。3.按權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于:所述上下料架體為方形，在上下料架體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)各有兩個(gè)升降導(dǎo)軌體，在升降架體的兩端設(shè)有與升降導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)座。4.按權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于:所述升降裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三傳送帶體、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二從動(dòng)裝置、第三從動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體的頂部，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體的頂部的中間位置處，第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)裝置的左右兩側(cè)，所述第二從動(dòng)裝置和第三從動(dòng)裝置設(shè)在上下料架體的底部并分別與第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的位置相對(duì)應(yīng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)座體的一側(cè)設(shè)有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接的第一從動(dòng)齒輪，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體上設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)座體的一側(cè)設(shè)有與第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接的第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)裝置包括第二從動(dòng)座體，在第二從動(dòng)座體上設(shè)有第二從動(dòng)輪，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上套有第三傳送帶體，所述第三從動(dòng)裝置包括第三從動(dòng)座體，在第三從動(dòng)座體上設(shè)有第三從動(dòng)輪，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第三從動(dòng)輪上套有第三傳送帶體，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)桿和兩個(gè)第一傳動(dòng)座，第一傳動(dòng)桿與兩個(gè)第一傳動(dòng)座連接，所述第二傳動(dòng)裝置包括第二傳動(dòng)桿和兩個(gè)第二傳動(dòng)座，第二傳動(dòng)桿與兩個(gè)第二傳動(dòng)座連接，第一傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)桿連接，在第一傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)桿連接處設(shè)有第二連接輪，在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三連接輪，第二連接輪和第三連接輪上套有第四傳送帶體，在第一傳動(dòng)桿的一端設(shè)有與第一從動(dòng)齒輪配合的第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第二傳動(dòng)桿的一端設(shè)有與第二從動(dòng)齒輪配合的第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在升降架體上設(shè)有與兩個(gè)第三傳送帶體連接的第二傳送帶連接板。5.按權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于:所述上下料裝置包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三傳動(dòng)桿和上下料基板，上下料基板設(shè)在升降架體上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)在上下料基板上，在上下料基板上設(shè)有兩個(gè)平移導(dǎo)軌體，平移導(dǎo)軌體上設(shè)有與平移導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)座，第二滑動(dòng)座上設(shè)有上下料板體，在升降架體的兩側(cè)設(shè)有第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪，在第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第四從動(dòng)輪上套有第五傳送帶體，上下料板體與第五傳送帶體連接，在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，在第三傳動(dòng)桿上設(shè)有第三從動(dòng)齒輪，第三轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條與第三從動(dòng)齒輪連接，第三傳動(dòng)桿的兩端分別與升降架體的兩側(cè)的第四轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接。
【文檔編號(hào)】B65G1/127GK205574835SQ201620329446
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】袁約平, 徐文斌
【申請(qǐng)人】廣州藍(lán)海自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司