一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，包括兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的設(shè)備以及將這些設(shè)備串聯(lián)在一起的多個(gè)輸送機(jī)構(gòu)；每臺(tái)設(shè)備的送料端和出料端均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)；每臺(tái)設(shè)備均包括工作平臺(tái)、直通單元和工作單元；每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)均包括對(duì)接單元和傳送單元；對(duì)接單元驅(qū)動(dòng)傳送單元與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元、相鄰設(shè)備的直通單元或相鄰設(shè)備的工作單元對(duì)接。通過以上裝置，實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備串聯(lián)送料，解決了流水線多設(shè)備、多工位同步工作的問題，且部署靈活性高。
【專利說明】
一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及設(shè)備物料輸送領(lǐng)域，具體涉及多設(shè)備串聯(lián)送料領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的為多個(gè)設(shè)備送料的送料機(jī)構(gòu)，一般采用單軌道直線送料方式，導(dǎo)致任意一臺(tái)設(shè)備的送料請(qǐng)求，均擠占整條送料軌道，導(dǎo)致效率低下，且自動(dòng)化程度較低，并且存在定位不夠精確，物料容易發(fā)生位移等問題。由于每臺(tái)設(shè)備只能在一個(gè)工位上加工，也會(huì)導(dǎo)致該工位加工完成直至新物料送達(dá)的過程中，設(shè)備發(fā)生空閑的問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置， 以實(shí)現(xiàn)多設(shè)備多軌道串聯(lián)送料，解決效率低下的問題，提高自動(dòng)化程度，提高定位精確度， 更好地固定物料，并解決工位加工完成直至新物料送達(dá)過程中的設(shè)備空閑問題。
[0004]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備以及將這些設(shè)備串聯(lián)在一起的多個(gè)輸送機(jī)構(gòu);每臺(tái)設(shè)備的送料端和出料端均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu);所述的設(shè)備均包括工作平臺(tái)、直通單元和工作單元;直通單元和工作單元裝設(shè)在工作平臺(tái)上;直通單元和工作單元的送料端位于該設(shè)備的送料端，直通單元和工作單元的出料端位于該設(shè)備的出料端;直通單元從將該直通單元送料端的輸送機(jī)構(gòu)送來的物料輸送至該直通單元出料端的輸送機(jī)構(gòu);工作單元將從該工作單元送料端的輸送機(jī)構(gòu)送來的物料輸送至工位并在加工后再?gòu)墓の惠斔椭猎摴ぷ鲉卧隽隙说妮斔蜋C(jī)構(gòu);所述的輸送機(jī)構(gòu)均包括對(duì)接單元和傳送單元;傳送單元裝設(shè)在對(duì)接單元上，用于輸送物料;對(duì)接單元驅(qū)動(dòng)傳送單元與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元、相鄰設(shè)備的直通單元或相鄰設(shè)備的工作單元對(duì)接。
[0006]進(jìn)一步地，所述的多設(shè)備串聯(lián)送料裝置還包括與所述的設(shè)備和輸送機(jī)構(gòu)連接的輸送控制器;所述的工作單元還包括送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器和出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器;所述的送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器用于在該工作單元空閑時(shí)向輸送控制器發(fā)出送料請(qǐng)求信號(hào);所述的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器用于在該工作單元物料加工完成時(shí)向輸送控制器發(fā)出出料請(qǐng)求信號(hào);所述的輸送控制器接收任一工作單元的送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的送料請(qǐng)求信號(hào)，控制該工作單元送料端的輸送機(jī)構(gòu)以及位于其前的所有輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)備，通過在輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元之間或輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與各設(shè)備的直通單元之間建立對(duì)接，將物料輸送至該設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元，并控制該設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與該工作單元對(duì)接，將物料輸送至該工作單元;所述的輸送控制器接收任一工作單元的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的出料請(qǐng)求信號(hào)，控制該工作單元與該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元對(duì)接，將物料輸送至該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元，并控制該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)以及位于其后的所有輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)備，通過在輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元之間或輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與各設(shè)備的直通單元之間建立對(duì)接，將物料送出。
[0007]進(jìn)一步地，所述的工作單元包括送料傳感器、第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器、第一傳送帶、擋塊、擋塊驅(qū)動(dòng)器、到位傳感器、托架、托架驅(qū)動(dòng)器和工位控制器;送料傳感器裝設(shè)在該工作單元的送料端，用于感應(yīng)物料是否經(jīng)過該工作單元的送料端;第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一傳送帶從該工作單元的送料端向出料端運(yùn)動(dòng);擋塊裝設(shè)在靠近該工作單元的出料端的位置， 用于阻擋物料并使物料抵達(dá)工位;擋塊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊相對(duì)工作平臺(tái)升起和降下；到位傳感器用于感應(yīng)物料是否碰抵擋塊;托架裝設(shè)在工位下方，用于頂起或放下物料;托架驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)托架相對(duì)工作平臺(tái)升起和降下;工位控制器與所述的送料傳感器、第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器、 擋塊驅(qū)動(dòng)器、到位傳感器、托架驅(qū)動(dòng)器和出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器相連;所述的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器同時(shí)向工位控制器發(fā)出出料請(qǐng)求信號(hào);工位控制器接收送料傳感器發(fā)出的物料經(jīng)過信號(hào)，控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一傳送帶向出料端方向運(yùn)動(dòng)并控制擋塊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊升起;工位控制器接收到位傳感器發(fā)出的物料到位信號(hào)，控制托架驅(qū)動(dòng)器升起托架，并控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作;工位控制器接收出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的出料請(qǐng)求信號(hào)， 控制擋塊驅(qū)動(dòng)器和托架驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊和托架降下，并控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一傳送帶向出料端方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的托架包括真空吸附組件;所述的真空吸附組件在托架的上表面設(shè)有開口，并與抽真空管路對(duì)接，在托架上升頂起物料時(shí)抽真空吸附并固定物料，在托架下降時(shí)與空氣聯(lián)通釋放負(fù)壓。
[0009]進(jìn)一步地，所述的每臺(tái)設(shè)備設(shè)有二個(gè)或二個(gè)以上的工作單元。
[0010]進(jìn)一步地，所述的直通單元包括第二傳送帶驅(qū)動(dòng)器和第二傳送帶；第二傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二傳送帶從該直通單元的送料端向出料端運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述的對(duì)接單元包括伺服電機(jī)和精密絲桿;伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密絲桿及其上的傳送單元與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)、相鄰設(shè)備的直通單元或相鄰設(shè)備的工作單元精密對(duì)接。
[0012]進(jìn)一步地，所述的對(duì)接單元還包括原點(diǎn)傳感器，用于標(biāo)定對(duì)接單元原點(diǎn)，使傳送單元每次復(fù)位都精確回到原點(diǎn)位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述的傳送單元包括第三傳送帶驅(qū)動(dòng)器和第三傳送帶；第三傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三傳送帶沿送料方向輸送物料。
[0014]進(jìn)一步地，相鄰的設(shè)備中，前一設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)即為后一設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，取得的有益效果是:
[0016]1、由于通過輸送機(jī)構(gòu)將多設(shè)備串聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備串聯(lián)送料；由于每臺(tái)設(shè)備包括直通單元和工作單元，從而實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備多軌道串聯(lián)送料，提高了效率；由于通過對(duì)接單元驅(qū)動(dòng)傳送單元與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元、相鄰設(shè)備的直通單元或相鄰設(shè)備的工作單元對(duì)接，從而減少了多軌道輸送機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，降低了成本；
[0017]2、通過輸送控制器根據(jù)送料請(qǐng)求信號(hào)和出料請(qǐng)求信號(hào)指揮各設(shè)備和各輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了多軌道串聯(lián)送料的自動(dòng)控制問題，提高了自動(dòng)化程度；
[0018]3、通過送料傳感器在物料通過時(shí)再控制第一傳送帶動(dòng)作，從而降低了能耗，減少了成本;通過擋塊使物料得以就位;通過托架升起頂起物料，使物料便于加工;通過工位控制器，使物料得以自動(dòng)化就位；
[0019]4、通過托架真空吸附物料，使物料得以在托架上完全固定，便于加工物料；
[0020]5、通過在每臺(tái)設(shè)備上設(shè)有二個(gè)或二個(gè)以上的工作單元，使一個(gè)工作單元的工位上的物料加工完成后，設(shè)備可以立即加工另一個(gè)工作單元的工位上的物料，從而避免了工位加工完成直至新物料送達(dá)過程中的設(shè)備空閑問題；[0021 ]6、通過傳送帶方式傳送，使直通單元傳送非常便捷、經(jīng)濟(jì)；
[0022]7、通過采用伺服電機(jī)、電缸和精密絲桿，使對(duì)接單元實(shí)現(xiàn)了傳送單元之間、傳送單元與直通單元之間或傳送單元與工作單元之間的精密對(duì)接；
[0023]8、通過設(shè)備原點(diǎn)傳感器，使對(duì)接單元復(fù)位精確，對(duì)接更加精密；
[0024]9、通過在傳送單元采用傳送帶方式，使傳送單元傳送非常便捷、經(jīng)濟(jì)；
[0025]10、通過相鄰設(shè)備共用輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步降低了輸送機(jī)構(gòu)數(shù)量，降低了成本。【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對(duì)實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:[0〇27]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的不意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作單元剖視圖。【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0030]如圖1和圖2所示，多設(shè)備串聯(lián)送料機(jī)構(gòu)包括兩臺(tái)設(shè)備2、4、三個(gè)輸送機(jī)構(gòu)1、3、5和輸送控制器。
[0031]設(shè)備2的送料端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)1，出料端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)3。設(shè)備4的送料端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)3,出料端設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)5。設(shè)備2的出料端輸送機(jī)構(gòu)與設(shè)備4的送料端輸送機(jī)構(gòu)均為3。 [〇〇32] 每臺(tái)設(shè)備2、4均包括工作平臺(tái)21、直通單元22和工作單元23。直通單元22和工作單元23的送料端位于該設(shè)備2的送料端，直通單元22和工作單元23的出料端位于該設(shè)備的出料端。
[0033]以設(shè)備2為例，直通單元22將從該直通單元22送料端的輸送機(jī)構(gòu)1送來的物料10傳送至該直通單元22出料端的輸送機(jī)構(gòu)3。
[0034]直通單元22包括第二傳送帶驅(qū)動(dòng)器和第二傳送帶。第二傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二傳送帶從該直通單元22的送料端向出料端運(yùn)動(dòng)。[〇〇35]工作單元23將從該工作單元23送料端的輸送機(jī)構(gòu)1送來的物料10傳送至工位并在加工后再?gòu)墓の粋魉椭猎摴ぷ鲉卧?3出料端的輸送機(jī)構(gòu)3。在本實(shí)施例中，每臺(tái)設(shè)備2有兩個(gè)工作單元23。[〇〇36]工作單元23包括送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器、出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器、送料傳感器231、第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器、第一傳送帶232、擋塊233、擋塊驅(qū)動(dòng)器236、到位傳感器234、托架235和托架驅(qū)動(dòng)器237以及工位控制器。
[0037]送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器用于在該工作單元23空閑時(shí)向輸送控制器發(fā)出送料請(qǐng)求信號(hào)。[〇〇38]出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器用于在該工作單元23物料加工完成時(shí)向輸送控制器和工作控制器發(fā)出出料請(qǐng)求信號(hào)。[〇〇39]送料傳感器231裝設(shè)在工作單元23的送料端部的工作平臺(tái)21上，用于感應(yīng)物料10 是否經(jīng)過該工作單元23的送料端。
[0040]第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一傳送帶232從該工作單元23的送料端向出料端運(yùn)動(dòng)。
[0041]擋塊233裝設(shè)在靠近工作單元23的出料端的位置，用于阻擋物料10使其抵達(dá)工位。
[0042]擋塊驅(qū)動(dòng)器236驅(qū)動(dòng)擋塊233相對(duì)工作平臺(tái)21升起和降下。
[0043]到位傳感器234用于感應(yīng)物料10是否碰抵擋塊233。
[0044]托架235裝設(shè)在工位下方，用于頂起或放下物料10。托架235包括真空吸附組件 2351，所述的真空吸附組件2351在托架235的上表面設(shè)有開口，并與抽真空管路238對(duì)接，在托架235上升頂起物料10時(shí)抽真空吸附并固定物料10,在托架235下降時(shí)與空氣聯(lián)通，釋放負(fù)壓。
[0045]托架驅(qū)動(dòng)器237驅(qū)動(dòng)托架相對(duì)工作平臺(tái)21升起或降下。
[0046]工位控制器與所述的送料傳感器231、第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器、擋塊驅(qū)動(dòng)器236、到位傳感器234、托架驅(qū)動(dòng)器237和出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器相連。[〇〇47]工位控制器接收送料傳感器231發(fā)出的物料10經(jīng)過信號(hào)，控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一傳送帶232向出料端(右邊)方向運(yùn)動(dòng)并控制擋塊驅(qū)動(dòng)器236驅(qū)動(dòng)擋塊233升起。 [〇〇48]工位控制器接收到位傳感器234發(fā)出的物料10到位信號(hào)，控制托架驅(qū)動(dòng)器237升起托架235。
[0049]工位控制器接收出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的出料請(qǐng)求信號(hào)，控制擋塊驅(qū)動(dòng)器236 和托架驅(qū)動(dòng)器237驅(qū)動(dòng)擋塊233和托架235降下，并控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一傳送帶232向出料端方向(右邊)運(yùn)動(dòng)。
[0050]前述的每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)1、3、5均包括對(duì)接單元11和傳送單元12。[0〇51 ]傳送單元12裝設(shè)在對(duì)接單元11上，用于輸送物料10。[0〇52]對(duì)接單元11驅(qū)動(dòng)傳送單元12與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元、相鄰設(shè)備的直通單元 22或相鄰設(shè)備的工作單元23對(duì)接。[〇〇53]以輸送機(jī)構(gòu)1為例，對(duì)接單元11驅(qū)動(dòng)傳送單元12與相鄰設(shè)備2的直通單元22或相鄰設(shè)備2的工作單元23對(duì)接。
[0054]對(duì)接單元11包括伺服電機(jī)111、精密絲桿112以及原點(diǎn)傳感器113。伺服電機(jī)111驅(qū)動(dòng)精密絲桿112及其上的傳送單元12與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)、相鄰設(shè)備2的直通單元22或相鄰設(shè)備2的工作單元23精密對(duì)接。原點(diǎn)傳感器113，用于標(biāo)定對(duì)接單元11原點(diǎn)，本實(shí)施例中，該原點(diǎn)即為與設(shè)備2的直通單元對(duì)接時(shí)傳送單元12所處的位置，從而使傳送單元12每次復(fù)位都精確回到原點(diǎn)位置。
[0055]傳送單元12裝設(shè)在對(duì)接單元11上，用于輸送物料10;傳送單元12包括第三傳送帶驅(qū)動(dòng)器和第三傳送帶，第三傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三傳送帶沿送料方向輸送物料10。
[0056]輸送控制器接收任一工作單元的送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的送料請(qǐng)求信號(hào)，控制該工作單元送料端的輸送機(jī)構(gòu)以及位于其前的所有輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)備，通過在輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元之間或輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與各設(shè)備的直通單元之間建立對(duì)接，將物料輸送至該設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元，并控制該設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與該工作單元對(duì)接，將物料輸送至該工作單元。
[0057]所述的輸送控制器接收任一工作單元的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的出料請(qǐng)求信號(hào)，控制該工作單元與該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元對(duì)接，將物料輸送至該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元，并控制該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)以及位于其后的所有輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)備，通過在輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元之間或輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與各設(shè)備的直通單元之間建立對(duì)接，將物料送出。[〇〇58]本實(shí)施例中，如果要將物料10輸送到設(shè)備4的工作單元43，則由工作單元43的送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器向輸送控制器發(fā)出送料請(qǐng)求信號(hào)。輸送控制器接到送料請(qǐng)求信號(hào)后，首先控制輸送機(jī)構(gòu)1和輸送機(jī)構(gòu)3的對(duì)接單元驅(qū)動(dòng)傳送單元對(duì)接設(shè)備2的直通單元22。再由輸送機(jī)構(gòu)1的傳送單元12將物料10通過直通單元22傳送到輸送機(jī)構(gòu)3的傳送單元。再由輸送機(jī)構(gòu) 3的傳送單元與工作單元43對(duì)接，將物料10傳送到工作單元43。工作單元43的送料傳感器感受到物料10經(jīng)過工作單元43的送料端，則向工位控制器發(fā)出物料經(jīng)過信號(hào)，工位控制器控制該工作單元43的第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一傳送帶向出料端方向運(yùn)動(dòng)，并控制擋塊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊升起。直至物料10碰抵擋塊，到位傳感器向工位控制器發(fā)出物料到位信號(hào)，工位控制器控制托架驅(qū)動(dòng)器升起托架，并控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作。托架升起時(shí)，托架上的真空吸附組件吸附并固定物料10。使物料10便于設(shè)備4加工。[〇〇59]如果物料10在設(shè)備4上加工完畢，則工作單元43的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器向輸送控制器和工位控制器發(fā)出出料請(qǐng)求信號(hào)。工位控制器接收到出料請(qǐng)求信號(hào)后，控制擋塊驅(qū)動(dòng)器和托架驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊233和托架降下，真空吸附組件與空氣聯(lián)通，釋放負(fù)壓，并控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一傳送帶向右運(yùn)動(dòng)。同時(shí)輸送控制器控制輸送機(jī)構(gòu)5的對(duì)接單元驅(qū)動(dòng)傳送單元與工作單元43對(duì)接，加工好的物料10則由工作單元43輸送到輸送機(jī)構(gòu)5的傳送單元，并由輸送機(jī)構(gòu)5的傳送單元將物料送出。
[0060]在以上實(shí)施例中，由于通過輸送機(jī)構(gòu)將多設(shè)備串聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備串聯(lián)送料；由于每臺(tái)設(shè)備包括直通單元和工作單元，從而實(shí)現(xiàn)了多設(shè)備多軌道串聯(lián)送料，提高了效率；由于通過對(duì)接單元驅(qū)動(dòng)傳送單元與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元、相鄰設(shè)備的直通單元或相鄰設(shè)備的工作單元對(duì)接，從而減少了多軌道輸送機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度，降低了成本。
[0061]通過輸送控制器根據(jù)送料請(qǐng)求信號(hào)和出料請(qǐng)求信號(hào)指揮各設(shè)備和各輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了多軌道串聯(lián)送料的自動(dòng)控制問題，提高了自動(dòng)化程度。
[0062]通過送料傳感器在物料通過時(shí)再控制第一傳送帶動(dòng)作，從而降低了能耗，減少了成本;通過擋塊使物料得以就位;通過托架升起頂起物料，使物料便于加工;通過工位控制器，使物料得以自動(dòng)化就位。
[0063]通過托架真空吸附物料，使物料得以在托架上完全固定，便于加工物料。
[0064]通過在每臺(tái)設(shè)備上設(shè)有二個(gè)或二個(gè)以上的工作單元，使一個(gè)工作單元的工位上的物料加工完成后，設(shè)備可以立即加工另一個(gè)工作單元的工位上的物料，從而避免了工位加工完成直至新物料送達(dá)過程中的設(shè)備空閑問題。
[0065]通過傳送帶方式傳送，使直通單元傳送非常便捷、經(jīng)濟(jì)。
[0066]通過采用伺服電機(jī)、電缸和精密絲桿，使對(duì)接單元實(shí)現(xiàn)了傳送單元之間、傳送單元與直通單元之間或傳送單元與工作單元之間的精密對(duì)接。
[0067]通過設(shè)備原點(diǎn)傳感器，使對(duì)接單元復(fù)位精確，對(duì)接更加精密。
[0068]通過在傳送單元采用傳送帶方式，使傳送單元傳送非常便捷、經(jīng)濟(jì)。
[0069]通過相鄰設(shè)備共用輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步降低了輸送機(jī)構(gòu)數(shù)量，降低了成本。
[0070]上述說明描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于上述實(shí)施例，且不應(yīng)看作對(duì)其他實(shí)施例的排除。通過本實(shí)用新型的啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合公知或現(xiàn)有技術(shù)、知識(shí)所進(jìn)行的改動(dòng)也應(yīng)視為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的設(shè)備以及將這些設(shè)備 串聯(lián)在一起的多個(gè)輸送機(jī)構(gòu);每臺(tái)設(shè)備的送料端和出料端均設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)；所述的設(shè)備均包括工作平臺(tái)、直通單元和工作單元;直通單元和工作單元裝設(shè)在工作 平臺(tái)上;直通單元和工作單元的送料端位于該設(shè)備的送料端，直通單元和工作單元的出料 端位于該設(shè)備的出料端;直通單元從將該直通單元送料端的輸送機(jī)構(gòu)送來的物料輸送至該 直通單元出料端的輸送機(jī)構(gòu);工作單元將從該工作單元送料端的輸送機(jī)構(gòu)送來的物料輸送 至工位并在加工后再?gòu)墓の惠斔椭猎摴ぷ鲉卧隽隙说妮斔蜋C(jī)構(gòu)；所述的輸送機(jī)構(gòu)均包括對(duì)接單元和傳送單元;傳送單元裝設(shè)在對(duì)接單元上，用于輸送 物料;對(duì)接單元驅(qū)動(dòng)傳送單元與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元、相鄰設(shè)備的直通單元或相鄰 設(shè)備的工作單元對(duì)接。2.如權(quán)利要求1所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的多設(shè)備串聯(lián)送料裝 置還包括與所述的設(shè)備和輸送機(jī)構(gòu)連接的輸送控制器;所述的工作單元還包括送料請(qǐng)求信 號(hào)發(fā)生器和出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器；所述的送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器用于在該工作單元空閑時(shí)向輸送控制器發(fā)出送料請(qǐng)求信 號(hào)；所述的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器用于在該工作單元物料加工完成時(shí)向輸送控制器發(fā)出出 料請(qǐng)求信號(hào)；所述的輸送控制器接收任一工作單元的送料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的送料請(qǐng)求信號(hào)，控 制該工作單元送料端的輸送機(jī)構(gòu)以及位于其前的所有輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)備，通過在輸送機(jī)構(gòu)的 傳送單元之間或輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與各設(shè)備的直通單元之間建立對(duì)接，將物料輸送至該 設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元，并控制該設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與該工作 單元對(duì)接，將物料輸送至該工作單元；所述的輸送控制器接收任一工作單元的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的出料請(qǐng)求信號(hào)，控 制該工作單元與該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元對(duì)接，將物料輸送至該設(shè)備出料端的 輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元，并控制該設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)以及位于其后的所有輸送機(jī)構(gòu)和設(shè) 備，通過在輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元之間或輸送機(jī)構(gòu)的傳送單元與各設(shè)備的直通單元之間建立 對(duì)接，將物料送出。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的工作單元包括 送料傳感器、第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器、第一傳送帶、擋塊、擋塊驅(qū)動(dòng)器、到位傳感器、托架、托架驅(qū) 動(dòng)器和工位控制器；送料傳感器裝設(shè)在該工作單元的送料端，用于感應(yīng)物料是否經(jīng)過該工作單元的送料 端；第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一傳送帶從該工作單元的送料端向出料端運(yùn)動(dòng)；擋塊裝設(shè)在靠近該工作單元的出料端的位置，用于阻擋物料并使物料抵達(dá)工位；擋塊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊相對(duì)工作平臺(tái)升起和降下；到位傳感器用于感應(yīng)物料是否碰抵擋塊；托架裝設(shè)在工位下方，用于頂起或放下物料；托架驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)托架相對(duì)工作平臺(tái)升起和降下；工位控制器與所述的送料傳感器、第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器、擋塊驅(qū)動(dòng)器、到位傳感器、托架驅(qū)動(dòng)器和出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器相連；所述的出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器同時(shí)向工位控制器發(fā)出出料請(qǐng)求信號(hào)；工位控制器接收送料傳感器發(fā)出的物料經(jīng)過信號(hào)，控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一傳 送帶向出料端方向運(yùn)動(dòng)并控制擋塊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊升起;工位控制器接收到位傳感器發(fā)出 的物料到位信號(hào)，控制托架驅(qū)動(dòng)器升起托架，并控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作;工位控制 器接收出料請(qǐng)求信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的出料請(qǐng)求信號(hào)，控制擋塊驅(qū)動(dòng)器和托架驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋塊 和托架降下，并控制第一傳送帶驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一傳送帶向出料端方向運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的托架包括真空吸 附組件;所述的真空吸附組件在托架的上表面設(shè)有開口，并與抽真空管路對(duì)接，在托架上升 頂起物料時(shí)抽真空吸附并固定物料，在托架下降時(shí)與空氣聯(lián)通釋放負(fù)壓。5.如權(quán)利要求1、2或4所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的每臺(tái)設(shè)備設(shè) 有二個(gè)或二個(gè)以上的工作單元。6.如權(quán)利要求1、2或4所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的直通單元包 括第二傳送帶驅(qū)動(dòng)器和第二傳送帶;第二傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二傳送帶從該直通單元的送 料端向出料端運(yùn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1、2或4所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的對(duì)接單元包 括伺服電機(jī)和精密絲桿;伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密絲桿及其上的傳送單元與相鄰的輸送機(jī)構(gòu)、相 鄰設(shè)備的直通單元或相鄰設(shè)備的工作單元精密對(duì)接。8.如權(quán)利要求7所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的對(duì)接單元還包括原 點(diǎn)傳感器，用于標(biāo)定對(duì)接單元原點(diǎn)，使傳送單元每次復(fù)位都精確回到原點(diǎn)位置。9.如權(quán)利要求1、2或4所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:所述的傳送單元包 括第三傳送帶驅(qū)動(dòng)器和第三傳送帶;第三傳送帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三傳送帶沿送料方向輸送物 料。10.如權(quán)利要求1、2或4所述的一種多設(shè)備串聯(lián)送料裝置，其特征是:相鄰的設(shè)備中，前 一設(shè)備出料端的輸送機(jī)構(gòu)即為后一設(shè)備送料端的輸送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G43/10GK205589926SQ201620316774
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】陳豪杰, 葉小亮, 林松華
【申請(qǐng)人】廈門攸信信息技術(shù)有限公司