一種料倉加料控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種料倉加料控制系統(tǒng)，包括卸料裝置、料位檢測裝置、定位檢測裝置、第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置,其中，料位檢測裝置、定位檢測裝置與第一無線收發(fā)裝置通信連接，第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置相匹配。本實施例提供的料倉加料控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，料倉加料控制精確性高；加料過程為自動化控制，工作人員不需要在加料現(xiàn)場監(jiān)測，避免了加料現(xiàn)場的粉塵、噪音等對工作人員的身體傷害；第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置之間的信息傳輸采用無線傳輸方式，料倉加料現(xiàn)場的線路布置簡單，安全性高。
【專利說明】
一種料倉加料控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化技術領域，特別是涉及一種料倉加料控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在高爐煉鐵、燒結、焦化、水泥等需要進行配料生產(chǎn)的領域，一般均通過皮帶運輸生產(chǎn)所需的各種物料，再通過跨過皮帶的卸料裝置如卸料車將其打入不同的料倉內(nèi)，同一皮帶對應一排料倉，卸料車在料倉上方移動，對不同的料倉進行卸料。為保證卸料的準確性，即將物料準確加入料倉內(nèi)，須保證卸料車對料倉的定位準確、卸料到料倉要達到合適實時料位;一般卸料車的定位可采用人工檢測、激光檢測、齒輪數(shù)計數(shù)等方法，料倉內(nèi)的實時料位可通過人工檢測、激光檢測、雷達檢測等方法實現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有技術中，對料倉實時料位的監(jiān)測應用較多的是人工檢測，人工檢測是工作人員在卸料車卸料時到卸料現(xiàn)場進行觀察、控制皮帶和卸料車的運行、卸料并判斷實時料位是否到合適位置;其他監(jiān)測方式如激光檢測法需將檢測到的料倉、實時料位數(shù)據(jù)通過掛纜方式傳輸?shù)娇刂浦行摹?br>[0004]采用人工檢測方法時，由于卸料現(xiàn)場的環(huán)境中灰塵很多，工作人員須配帶厚重的防護設施操作，人工檢測主觀性較大，檢測結果存在較大誤差，而且人工檢測使控制中心無法記錄料倉實時料位等參數(shù)，也不利于后期對生產(chǎn)成本、安全因素的分析和總結;而現(xiàn)有激光檢測等方法采用掛纜方式傳輸數(shù)據(jù)，需要使用多根電纜，多排料倉情況下需多臺卸料車進行卸料，卸料車在移動過程中，易發(fā)生絞纜現(xiàn)象，存在安全隱患，仍須人工配合維護各種設備安全運行，而且卸料現(xiàn)場線路繁多、線路布置也很復雜，因此，提供一種現(xiàn)場不需工作人員、料倉實時料位檢測精確性高、安全系數(shù)高的料倉加料控制裝置及方法對于本領域的技術人員具有很高的實用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型實施例中提供了一種料倉加料控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中的料倉加料控制精確性低、需要現(xiàn)場工作人員操作、存在安全隱患的問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例公開了如下技術方案:
[0007]本實用新型實施例提供的一種料倉加料控制系統(tǒng)，包括卸料裝置、料位檢測裝置、定位檢測裝置、第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置，其中:
[0008]所述卸料裝置，用于根據(jù)移動指令移動到目標料倉，并根據(jù)加料指令給所述目標料倉加料，其中，所述移動指令和加料指令是通過所述第一無線收發(fā)裝置接收的；
[0009]所述料位檢測裝置，與所述第一無線收發(fā)裝置通信連接，用于檢測所述目標料倉的實時料位信息，并將所述實時料位信息發(fā)送給所述第一無線收發(fā)裝置；
[0010]所述定位檢測裝置，與所述第一無線收發(fā)裝置通信連接，用于檢測所述卸料裝置的移動信息，并將所述移動信息發(fā)送給所述第一無線收發(fā)裝置；
[0011 ]所述第一無線收發(fā)裝置和所述第二無線收發(fā)裝置相匹配；
[0012]所述第一無線收發(fā)裝置，用于將所述實時料位信息和移動信息發(fā)送至所述第二無線收發(fā)裝置，還用于接收通過所述第二無線收發(fā)裝置發(fā)送的所述移動指令和加料指令、并將所述移動指令和加料指令發(fā)送給所述卸料裝置；
[0013]所述第二無線收發(fā)裝置，用于接收通過所述第一無線收發(fā)裝置發(fā)送的所述實時料位信息和移動信息，并將根據(jù)所述移動信息和實時料位信息生成的所述移動指令和加料指令發(fā)送給所述第一無線收發(fā)裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述料位檢測裝置、所述定位檢測裝置、所述驅動裝置和所述第一無線收發(fā)裝置均設置在所述卸料裝置上，所述第二無線收發(fā)裝置設置在控制所述料倉加料控制系統(tǒng)運行的控制室，所述控制室還設有控制器，所述控制器與所述第二無線收發(fā)裝置通信連接，所述控制器根據(jù)所述第二無線收發(fā)裝置接收到的所述移動信息和實時料位信息生成所述移動指令和加料指令、并將所述移動指令和加料指令給所述第二無線收發(fā)裝置。
[0015]優(yōu)選的，所述第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置均包括頻道設定模塊和控制模塊，其中:
[0016]所述頻道設定模塊，與所述控制模塊電連接，用于將所述實時料位信息和移動信息設置在不同的頻道，并將所有頻道的信息傳輸給所述控制模塊；
[0017]所述控制模塊，用于控制發(fā)送或接收所述頻道的信息。
[0018]優(yōu)選的，所述第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置還包括站號設定模塊，其中:
[0019]所述站號設定模塊，用于將多個所述卸料裝置的檢測數(shù)據(jù)設置在不同的站號里，所述檢測數(shù)據(jù)包括移動信息和實時料位信息；
[0020]所述控制模塊，還用于控制發(fā)送或接收不同站號的信息。
[0021]本實用新型的有益效果包括:本實用新型實施例中，卸料裝置、料位檢測裝置、定位檢測裝置和第一無線收發(fā)裝置設置在料倉加料現(xiàn)場，卸料裝置、料位檢測裝置、定位檢測裝置和第一無線收發(fā)裝置通信連接，第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置相匹配，料位檢測裝置和定位檢測裝置將檢測到的實時料位信息與卸料裝置的移動信息經(jīng)第一無線收發(fā)裝置發(fā)送至第二無線收發(fā)裝置，通過第二無線收發(fā)裝置將移動指令和加料指令發(fā)送給第一無線收發(fā)裝置進而控制卸料裝置的移動與加料過程，料倉加料控制為閉環(huán)控制，料倉加料控制精確性高，有利于后期成產(chǎn)成本等數(shù)據(jù)的總結;第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置之間的信息傳輸采用無線傳輸方式，在料倉加料現(xiàn)場的線路布置簡單，避免了現(xiàn)有技術中通過電纜傳輸信息帶來的安全隱患；加料過程為自動化控制，工作人員不需要在加料現(xiàn)場監(jiān)測，避免了加料現(xiàn)場的粉塵、噪音等對工作人員的身體傷害。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的一種料倉加料控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1中第一無線收發(fā)設備的一種優(yōu)選結構示意圖；
[0025]圖3為圖1中第二無線收發(fā)設備的一種優(yōu)選結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]參見圖1，為本實用新型實施例提供的一種料倉加料控制系統(tǒng)的結構示意圖，所述控制系統(tǒng)，包括卸料裝置、料位檢測裝置、定位檢測裝置、驅動裝置、第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置。
[0028]所述卸料裝置，用于根據(jù)移動指令移動到目標料倉，并根據(jù)加料的加料指令給所述目標料倉加料，其中，所述移動指令和加料指令是通過所述第一無線收發(fā)裝置接收的。
[0029]具體的，所述卸料裝置可以為卸料車，料位檢測裝置、定位檢測裝置、驅動裝置和第一無線收發(fā)裝置均設置在卸料車上，料位檢測裝置、定位檢測裝置和驅動裝置均與第一無線收發(fā)裝置通信連接。卸料車通過第一無線收發(fā)裝置接收移動指令，卸料車的驅動裝置根據(jù)移動指令控制卸料車移動到目標料倉;卸料車通過第一無線收發(fā)裝置接收加料指令，卸料車的驅動裝置根據(jù)加料指令控制卸料車給目標料倉加料。
[0030]所述料位檢測裝置，用于檢測目標料倉的實時料位信息，并將實時料位信息發(fā)送給第一無線收發(fā)裝置。本實用新型實施例中，對料位檢測裝置不做限定，料位檢測裝置可以為激光檢測裝置、雷達監(jiān)測裝置等。
[0031]所述定位檢測裝置，用于檢測卸料裝置的移動信息，并將移動信息發(fā)送給第一無線收發(fā)裝置，移動信息包括卸料裝置的速度、實時位置等。本實用新型實施例中，對料位檢測裝置同樣不做限定，定位檢測裝置可以為激光檢測裝置、齒輪計數(shù)裝置等。
[0032]所述第一無線收發(fā)裝置和所述第二無線收發(fā)裝置相匹配，第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置均設置有天線。第一無線收發(fā)裝置的輸入端連接料位檢測裝置和定位檢測裝置，用于將實時料位信息和移動信息發(fā)送至第二無線收發(fā)裝置;第一無線收發(fā)裝置的輸出端連接卸料裝置的驅動裝置，用于接收通過第二無線收發(fā)裝置發(fā)送的移動指令和加料指令、并將移動指令和加料指令發(fā)送給卸料裝置的驅動裝置。
[0033]具體的，參見圖2，第一無線收發(fā)裝置包括輸入模塊、模數(shù)轉換模塊、第一控制模塊、設置模塊、加碼分頻模塊、發(fā)射模塊和天線。輸入模塊、模數(shù)轉換模塊、第一控制模塊和設置模塊依次電連接，第一控制模塊、加碼分頻模塊、發(fā)射模塊和天線依次電連接。
[0034]輸入模塊連接第一無線收發(fā)裝置的輸入端，用于接收實時料位信息和移動信息，并將實時料位信息和移動信息傳輸至模數(shù)轉換模塊;模數(shù)轉換模塊用于將實時料位信息和移動信息進行數(shù)字化，并將數(shù)字化的實時料位信息和移動信息傳輸至第一控制模塊;第一控制模塊連接設置模塊和加碼分頻模塊，用于控制第一無線收發(fā)裝置發(fā)送信息并進行信息處理;設置模塊具體為頻道設定模塊和站號設定模塊，包括鍵盤和顯示屏，鍵盤用于對數(shù)字化的實時料位信息和移動信息進行頻道設定，還用于對卸料裝置進行站號設定，當多個卸料裝置用于對目標料倉加料時，可將多個卸料裝置設定不同站號分別傳輸信息，顯示屏用來配合鍵盤進行頻道設定和站號設定，還用來顯示數(shù)字化的實時料位信息和移動信息；加碼分頻模塊用于將控制模塊處理后的信號加上設置模塊設定的站號，并轉換成設置模塊設定頻道的信號，不同頻道信號設置在不同頻率段上，轉換后的信號傳輸至發(fā)射模塊;發(fā)射模塊包括電連接的遠傳電路和無線發(fā)射電路，轉換后的信號經(jīng)遠傳電路和無線發(fā)射電路傳輸至天線;天線用于發(fā)送轉換后的信號，還用于接收第二無線收發(fā)裝置發(fā)送的移動指令和加料指令，并將移動指令和加料指令傳輸給第一無線收發(fā)裝置的輸出端。
[0035]參見圖3，第二無線收發(fā)裝置包括天線、無線模塊、解碼分頻模塊、第二控制模塊、設置模塊、放大模塊、驅動模塊、分路模塊和多路輸出模塊。天線、無線模塊、解碼分頻模塊、第二控制模塊和設置模塊依次電連接，第二控制模塊、放大模塊、驅動模塊、分路模塊和多路輸出模塊依次電連接。
[0036]無線模塊連接第二無線收發(fā)裝置的天線，用于接收第一無線收發(fā)裝置發(fā)送的信號，并將信號傳輸至解碼分頻模塊，解碼分頻模塊對信號進行解碼和分頻，得到信號里的站號信息和頻率信息，并將站號信息和頻率信息傳輸至第二控制模塊;第二控制模塊連接設置模塊和放大模塊，用于控制第二無線收發(fā)裝置接受信息并進行信息處理;設置模塊同第一無線收發(fā)裝置的設置模塊，用于設定接收設定站號的各個頻道信息并顯示;放大單元將第二控制模塊處理后的信號進行放大并經(jīng)驅動模塊傳輸至分路模塊;分路模塊將接收到的信號進行分路，通過多路輸出模塊進行分路輸出。
[0037]第二無線收發(fā)裝置設置在控制料倉加料控制系統(tǒng)運行的控制室，控制室還設有控制器，控制器與所述第二無線收發(fā)裝置通信連接，具體為第二無線收發(fā)裝置的多路輸出模塊連接控制器，控制器根據(jù)第二無線收發(fā)裝置接收到的移動信息和實時料位信息生成移動指令和加料指令、根據(jù)第二無線收發(fā)裝置接收到的移動信息和實時料位信息生成移動指令和加料指令、并將移動和加料指令傳輸給所述第二無線收發(fā)裝置。
[0038]由上述實施例可見，本實用新型實施例提供的料倉加料控制系統(tǒng)，通過在料倉加料現(xiàn)場的卸料裝置上設置第一無線收發(fā)設備、料位檢測裝置、定位檢測裝置和驅動裝置，在控制室設置第二無線收發(fā)設備和與之連接的控制器，實現(xiàn)了卸料裝置和控制中心信息的無線傳輸，在料倉加料現(xiàn)場不需要復雜的線路布置，減少了安全隱患;通過第一無線收發(fā)設備和第二無線收發(fā)設備之間的無線信號傳輸，實現(xiàn)了對卸料裝置向目標料倉加料的閉環(huán)控制，通過傳輸定位檢測裝置檢測到的卸料裝置的移動信息和控制器的移動指令，保證了卸料裝置準確到達目標料倉，提高了加料的準確性;通過傳輸料位檢測裝置檢測到的料位信息和控制器的加料指令，實現(xiàn)了對加料過程的精確控制;控制系統(tǒng)準確記錄加料現(xiàn)場發(fā)送的各種數(shù)據(jù)，有利于后期對生產(chǎn)成本和安全因素的分析總結。
[0039]需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0040]以上所述僅是本實用新型的【具體實施方式】，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種料倉加料控制系統(tǒng)，其特征在于，包括卸料裝置、料位檢測裝置、定位檢測裝置、第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置，其中: 所述卸料裝置，用于根據(jù)移動指令移動到目標料倉，并根據(jù)加料指令給所述目標料倉加料，其中，所述移動指令和加料指令是通過所述第一無線收發(fā)裝置接收的； 所述料位檢測裝置，與所述第一無線收發(fā)裝置通信連接，用于檢測所述目標料倉的實時料位信息，并將所述實時料位信息發(fā)送給所述第一無線收發(fā)裝置； 所述定位檢測裝置，與所述第一無線收發(fā)裝置通信連接，用于檢測所述卸料裝置的移動信息，并將所述移動信息發(fā)送給所述第一無線收發(fā)裝置； 所述第一無線收發(fā)裝置和所述第二無線收發(fā)裝置相匹配； 所述第一無線收發(fā)裝置，用于將所述實時料位信息和移動信息發(fā)送至所述第二無線收發(fā)裝置，還用于接收通過所述第二無線收發(fā)裝置發(fā)送的所述移動指令和加料指令、并將所述移動指令和加料指令發(fā)送給所述卸料裝置； 所述第二無線收發(fā)裝置，用于接收通過所述第一無線收發(fā)裝置發(fā)送的所述實時料位信息和移動信息，并將根據(jù)所述移動信息和實時料位信息生成的所述移動指令和加料指令發(fā)送給所述第一無線收發(fā)裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的料倉加料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述料位檢測裝置、所述定位檢測裝置和所述第一無線收發(fā)裝置均設置在所述卸料裝置上，所述第二無線收發(fā)裝置設置在控制所述料倉加料控制系統(tǒng)運行的控制室，所述控制室還設有控制器，所述控制器與所述第二無線收發(fā)裝置通信連接，所述控制器根據(jù)所述第二無線收發(fā)裝置接收到的所述移動信息和實時料位信息生成所述移動指令和加料指令、并將所述移動指令和加料指令傳輸給所述第二無線收發(fā)裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的料倉加料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置均包括頻道設定模塊和控制模塊，其中: 所述頻道設定模塊，與所述控制模塊電連接，用于將所述實時料位信息和移動信息設置在不同的頻道，并將所有頻道的信息傳輸給所述控制模塊； 所述控制模塊，用于控制發(fā)送或接收所述頻道的信息。4.根據(jù)權利要求3所述的料倉加料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線收發(fā)裝置和第二無線收發(fā)裝置還包括站號設定模塊，其中: 所述站號設定模塊，用于將多個所述卸料裝置的檢測數(shù)據(jù)設置在不同的站號里，所述檢測數(shù)據(jù)包括移動信息和實時料位信息； 所述控制模塊，還用于控制發(fā)送或接收不同站號的信息。
【文檔編號】B65G65/32GK205590010SQ201620355116
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】李暉實, 陳明, 張劍鋒, 于成龍, 紀冬麗, 趙艷敏, 李海青, 李曉峰, 王輝, 羅峰, 于德榮, 李紅, 時俊杰, 張佳華, 韓夢云, 李恩偉
【申請人】萊蕪鋼鐵集團電子有限公司