本實(shí)用新型涉及塑膠加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑膠件加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有塑膠件加工過程中大多采用模具注膠成型，而現(xiàn)有的注膠模具大多采用上下運(yùn)動(dòng)的上、下模結(jié)構(gòu)，并使用手動(dòng)脫模的方式進(jìn)行脫料，其自動(dòng)化程度低，無法適應(yīng)企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)需求，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種塑膠件加工設(shè)備。

本實(shí)用新型提出了一種塑膠件加工設(shè)備，包括：外殼體、定模、動(dòng)模、中模、第一脫模裝置、第二脫模裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、破碎裝置和產(chǎn)品收集容器，其中：

外殼體內(nèi)部設(shè)有容納腔；

定模、動(dòng)模沿水平方向相對(duì)布置在容納腔，且定模在容納腔內(nèi)固定安裝，定模遠(yuǎn)離動(dòng)模的一側(cè)設(shè)有注膠口，動(dòng)模與驅(qū)動(dòng)裝置連接并由驅(qū)動(dòng)向定模方向進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)?？拷５囊粋?cè)設(shè)有動(dòng)模腔；

中模位于定模和動(dòng)模之間并可沿動(dòng)模的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行滑動(dòng)，中?？拷鼊?dòng)模的一側(cè)且位于動(dòng)模腔的延伸方向上設(shè)有中模腔，中模靠近定模的一側(cè)設(shè)有與所述中模腔連通的注膠通道，且在開模狀態(tài)下，中模與動(dòng)模之間預(yù)留有第一間距，中模與定模之間預(yù)留有第二間距，在合模狀態(tài)下，中模的兩側(cè)分別與動(dòng)模和動(dòng)模相互抵靠，中模上的注膠通道與定模上的注膠口連通，中模上的中模腔與動(dòng)模上的動(dòng)模腔相互配合形成型腔；

第一脫模裝置包括第一機(jī)械手，第一機(jī)械手在開模狀態(tài)下伸入至第一間距 內(nèi)，用于在開模狀態(tài)抓取動(dòng)模腔或中模腔內(nèi)的產(chǎn)品件并將所抓取的產(chǎn)品件轉(zhuǎn)運(yùn)至產(chǎn)品收集容器內(nèi)；

第二脫模裝置包括第二機(jī)械手，第二機(jī)械手在開模狀態(tài)下伸入至第二間距內(nèi)，用于在開模狀態(tài)下抓取殘留在注膠通道和注膠口中的余料并將所抓取的余料轉(zhuǎn)運(yùn)至破碎裝置；

破碎裝置用于對(duì)余料進(jìn)行破碎并將破碎后的廢料排出。

優(yōu)選地，定?？拷鼊?dòng)模的一側(cè)設(shè)有向動(dòng)模方向延伸的導(dǎo)柱，動(dòng)模上設(shè)有供導(dǎo)柱穿過的讓位孔。

優(yōu)選地，中?？苫瑒?dòng)的安裝在導(dǎo)柱上，且中?？拷５囊粋?cè)設(shè)有沿導(dǎo)柱軸心線方向水平布置的復(fù)位彈簧組，該復(fù)位彈簧組的兩端分別與中模容納腔的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選地，中模腔的深度小于動(dòng)模腔的深度。

優(yōu)選地，外殼體的上方設(shè)有沿定模、中模和動(dòng)模排列方向布置的橫梁，橫梁上安裝有第一滑架，第一滑架連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由可由其連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿橫梁的軸心線方向進(jìn)行滑動(dòng)；第一滑架上還安裝有第二滑架，第二滑架連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并可由其連接的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直于橫梁軸心線的方向進(jìn)行滑動(dòng)。

優(yōu)選地，第一脫模裝置和第二脫模裝置均分別安裝在第二滑架上并隨著第二滑架的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一脫模裝置還包括第一氣缸，第一氣缸豎直安裝在第二滑架上，第一機(jī)械手與第一氣缸連接并由第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第二脫模裝置還包括第二氣缸，第二氣缸豎直安裝在第二滑架上，第二機(jī)械手與第二氣缸連接并由第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一機(jī)械手與第一氣缸鉸接。

優(yōu)選地，第一脫模裝置還包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第一機(jī)械手連接用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手相對(duì)第一氣缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第二機(jī)械手與第二氣缸鉸接。

優(yōu)選地，第二脫模裝置還包括第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械手連接用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手相對(duì)第二氣缸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，外殼體側(cè)壁上設(shè)有觀察口。

本實(shí)用新型中，通過外殼體對(duì)定模、中模和動(dòng)模進(jìn)行防護(hù)，通過將定模、動(dòng)模水平布置，將中模設(shè)置在二者之間，并使合模狀態(tài)下，中模的兩側(cè)分別與動(dòng)模和動(dòng)模相互抵靠，中模上的注膠通道與定模上的注膠口連通，中模上的中模腔與動(dòng)模上的動(dòng)模腔相互配合形成型腔，使開模狀態(tài)下，中模與動(dòng)模之間預(yù)留有第一間距，中模與定模之間預(yù)留有第二間距；工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)模向定模方向運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至中模位置時(shí)，推動(dòng)中模一起向定模方向運(yùn)動(dòng)直至進(jìn)入合模狀態(tài)；當(dāng)定模、中模和動(dòng)模處于合模狀態(tài)時(shí)，膠料通過注膠口和注膠通道流入型腔進(jìn)行產(chǎn)品成型；注膠完成后，動(dòng)模、中模復(fù)位，動(dòng)模復(fù)位，使動(dòng)模腔與中模腔分開，進(jìn)而使得產(chǎn)品件被留在動(dòng)模腔或中模腔內(nèi)；由于注膠口內(nèi)的余料與注膠通道內(nèi)的余料連成整體，當(dāng)中模在復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)注膠口內(nèi)的余料脫離注膠口；當(dāng)動(dòng)模、中模完成復(fù)位時(shí)，即進(jìn)入開模狀態(tài)，在開模狀態(tài)下，第一脫料裝置中第一機(jī)械手伸入動(dòng)模和中模間的第一間距內(nèi)抓取動(dòng)模腔或中模腔內(nèi)的產(chǎn)品件并將所抓取的產(chǎn)品件轉(zhuǎn)運(yùn)至產(chǎn)品收集容器內(nèi)；而第二脫模裝置中的第二機(jī)械手伸入至第二間距內(nèi)抓取殘留脫離注膠口余料并帶出注膠通道內(nèi)余料后將所抓取的余料轉(zhuǎn)運(yùn)至破碎裝置進(jìn)行破碎，而破碎后的廢料由破碎裝置排出后進(jìn)行回收在利用，從而完成整個(gè)塑膠件的加工過程，其自動(dòng)化 程度高，適應(yīng)企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)需求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種塑膠件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種塑膠件加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種塑膠件加工設(shè)備，包括：外殼體1、定模2、動(dòng)模3、中模4、第一脫模裝置5、第二脫模裝置6、驅(qū)動(dòng)裝置7、破碎裝置和產(chǎn)品收集容器，其中：

外殼體1的上方設(shè)有沿定模2、中模4和動(dòng)模3排列方向布置的橫梁8，橫梁8上安裝有第一滑架9，第一滑架9連接有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并由可由其連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿橫梁8的軸心線方向進(jìn)行滑動(dòng)；第一滑架9上還安裝有第二滑架10，第二滑架10連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并可由其連接的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直于橫梁8軸心線的方向進(jìn)行滑動(dòng)；

外殼體1內(nèi)部設(shè)有容納腔；定模2、動(dòng)模3沿水平方向相對(duì)布置在容納腔，且定模2在容納腔內(nèi)固定安裝，定模2遠(yuǎn)離動(dòng)模3的一側(cè)設(shè)有注膠口，定模2靠近動(dòng)模3的一側(cè)設(shè)有向動(dòng)模3方向延伸的導(dǎo)柱11，動(dòng)模3與驅(qū)動(dòng)裝置7連接并由驅(qū)動(dòng)向定模2方向進(jìn)行水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)模3上設(shè)有供導(dǎo)柱11穿過的讓位孔，動(dòng)模3靠近定模2的一側(cè)設(shè)有動(dòng)模腔；

中模4可滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)柱11上，且中模4靠近定模2的一側(cè)設(shè)有沿導(dǎo)柱11軸心線方向水平布置的復(fù)位彈簧組12，該復(fù)位彈簧組12的兩端分別與中模4容納腔的內(nèi)壁固定連接；中模4靠近動(dòng)模3的一側(cè)且位于動(dòng)模腔的延伸方向上設(shè)有中模腔，并使中模腔的深度小于動(dòng)模腔的深度，使得開模狀態(tài)下，產(chǎn)品件 被保留在動(dòng)模腔中，以方便后續(xù)脫料；中模4靠近定模2的一側(cè)設(shè)有與所述中模腔連通的注膠通道，且在開模狀態(tài)下，中模4與動(dòng)模3之間預(yù)留有第一間距，中模4與定模2之間預(yù)留有第二間距，在合模狀態(tài)下，中模4的兩側(cè)分別與動(dòng)模3和動(dòng)模3相互抵靠，中模4上的注膠通道與定模2上的注膠口連通，中模4上的中模腔與動(dòng)模3上的動(dòng)模腔相互配合形成型腔。

第一脫模裝置5和第二脫模裝置6均分別安裝在第二滑架10上并隨著第二滑架10的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，第一脫模裝置5包括第一機(jī)械手501和第一氣缸502，第一氣缸502豎直安裝在第二滑架10上并隨著第二滑架10的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械手501與第一氣缸502連接并由第一氣缸502驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械手501在開模狀態(tài)下由第一氣缸502驅(qū)動(dòng)伸入至第一間距內(nèi)抓取動(dòng)模腔內(nèi)的產(chǎn)品件并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合下使所抓取的產(chǎn)品件脫離動(dòng)模腔被轉(zhuǎn)運(yùn)至產(chǎn)品收集容器內(nèi)。

第二脫模裝置6包括第二機(jī)械手601和第二氣缸602，第二氣缸602豎直安裝在第二滑架10上并隨著第二滑架10的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手601與第二氣缸602連接并由第二氣缸602驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，第二機(jī)械手601在開模狀態(tài)由第二氣缸602驅(qū)動(dòng)下伸入至第二間距內(nèi)抓取殘留在注膠通道和注膠口中的余料并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合下使所抓取的余料轉(zhuǎn)運(yùn)至破碎裝置；破碎裝置用于對(duì)余料進(jìn)行破碎并將破碎后的廢料排出，以便于后續(xù)回收利用。

本實(shí)施例中，第一機(jī)械手501與第一氣缸502鉸接，第一脫模裝置5還包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第一機(jī)械手501連接用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手501相對(duì)第一氣缸502進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；工作過程中，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手501所轉(zhuǎn)運(yùn)的產(chǎn)品件處于產(chǎn)品收集容器的上方時(shí)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相對(duì)第一氣缸502轉(zhuǎn)動(dòng)一定角 度，使其持產(chǎn)品件的一端水平布置，以便于脫料并使所脫的產(chǎn)品件順利落入產(chǎn)品收集容器內(nèi)。

本實(shí)施例中，第二機(jī)械手601與第二氣缸602鉸接，第二脫模裝置6還包括第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二機(jī)械手601連接用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手601相對(duì)第二氣缸602進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；工作過程中，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手601所轉(zhuǎn)運(yùn)的余料件處于破碎裝置的上方時(shí)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相對(duì)第二氣缸602轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使其持余料件的一端水平布置，以便于脫料并使所脫的余料件順利落入破碎設(shè)備內(nèi)。

本實(shí)施例中，外殼體1側(cè)壁上設(shè)有觀察口，以便于工作人員對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行觀察。

由上可知，本實(shí)用新型通過外殼體1對(duì)定模2、中模4和動(dòng)模3進(jìn)行防護(hù)，通過將定模2、動(dòng)模3水平布置，將中模4設(shè)置在二者之間，并使合模狀態(tài)下，中模4的兩側(cè)分別與動(dòng)模3和動(dòng)模3相互抵靠，中模4上的注膠通道與定模2上的注膠口連通，中模4上的中模腔與動(dòng)模3上的動(dòng)模腔相互配合形成型腔，使開模狀態(tài)下，中模4與動(dòng)模3之間預(yù)留有第一間距，中模4與定模2之間預(yù)留有第二間距；工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)動(dòng)模3向定模2方向運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)至中模4位置時(shí)，推動(dòng)中模4一起向定模2方向運(yùn)動(dòng)直至進(jìn)入合模狀態(tài)；當(dāng)定模2、中模4和動(dòng)模3處于合模狀態(tài)時(shí)，膠料通過注膠口和注膠通道流入型腔進(jìn)行產(chǎn)品成型；注膠完成后，動(dòng)模3、中模4復(fù)位，動(dòng)模3復(fù)位，使動(dòng)模腔與中模腔分開，進(jìn)而使得產(chǎn)品件被留在動(dòng)模腔或中模腔內(nèi)；由于注膠口內(nèi)的余料與注膠通道內(nèi)的余料連成整體，當(dāng)中模4在復(fù)位時(shí)，帶動(dòng)注膠口內(nèi)的余料脫離注膠口；當(dāng)動(dòng)模3、中模4完成復(fù)位時(shí)，即進(jìn)入開模狀態(tài)，在開模狀態(tài)下，第一脫料裝置中第一機(jī)械手501伸入動(dòng)模3和中模4間的第一間距內(nèi)抓 取動(dòng)模腔或中模腔內(nèi)的產(chǎn)品件并將所抓取的產(chǎn)品件轉(zhuǎn)運(yùn)至產(chǎn)品收集容器內(nèi)；而第二脫模裝置6中的第二機(jī)械手601伸入至第二間距內(nèi)抓取殘留脫離注膠口余料并帶出注膠通道內(nèi)余料后將所抓取的余料轉(zhuǎn)運(yùn)至破碎裝置進(jìn)行破碎，而破碎后的廢料由破碎裝置排出后進(jìn)行回收在利用，從而完成整個(gè)塑膠件的加工過程，其自動(dòng)化程度高，適應(yīng)企業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)需求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。