本技術涉及3dp噴墨打印領域，更具體的說是涉及一種使用可快速固化的粘結(jié)劑的3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置。

背景技術：

1、3dp即3d打印，3d打印技術由于其具有成型速度快，成本低，節(jié)省材料等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應用于醫(yī)學、汽車、航天、建筑和服裝等領域中。3d打印通常使用的材料固化時間較短，這就導致3d打印機在打印工作間隔期間，打印噴頭常因不能及時防護或長時間放置，導致粘結(jié)劑水分蒸發(fā)堵塞噴孔，使噴頭打印時狀態(tài)不佳，出現(xiàn)斷墨、斜噴，甚至空白等問題，嚴重影響成型件強度與質(zhì)量。

2、目前大部分噴頭檢測方法，是技術人員通過人工識別噴檢狀態(tài)圖的方式，判斷噴頭狀態(tài)及打印質(zhì)量，檢測效率不佳，同時并不適用于自動化、智能化的無人值守加工車間。

3、因此如何提供一種自動化高效率噴檢識別的3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型旨在提供一種能夠自動噴檢，自動檢測的裝置，來實現(xiàn)噴檢自動化及提高噴檢識別的效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、一種dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，包括：噴檢紙輸送機構(gòu)、打印噴頭機構(gòu)、圖像采集機構(gòu)及上位機；

4、所述噴檢紙輸送機構(gòu)包括輸送機架、放卷輥、驅(qū)動電機和噴檢紙夾持輸出組件，所述放卷輥轉(zhuǎn)動安裝在所述輸送機架下部一側(cè)，所述驅(qū)動電機安裝在所述輸送機架下部另一側(cè)，所述噴檢紙夾持輸出組件安裝在所述輸送機架下部另一側(cè)且與所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接；

5、所述打印噴頭機構(gòu)與圖像采集機構(gòu)沿所述噴檢紙輸送機構(gòu)的輸送方向依次布置且對應在所述放卷輥與所述噴檢紙夾持輸出組件之間；

6、所述驅(qū)動電機、所述打印噴頭機構(gòu)、所述圖像采集機構(gòu)與所述上位機電信號連接。

7、本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)的有益效果：對應噴檢紙輸送機構(gòu)的輸送方向依次安裝有打印噴頭機構(gòu)與圖像采集機構(gòu)，控制器能夠控制打印噴頭機構(gòu)在噴檢紙上打印，打印完成的噴檢紙輸送至圖像采集機構(gòu)處采集噴檢圖像并通過圖像處理機構(gòu)對噴檢圖像進行處理，根據(jù)圖像處理結(jié)果來判斷噴頭狀態(tài)是否正常。

8、進一步的，所述噴檢紙輸送機構(gòu)還包括噴檢紙換向輥，所述噴檢紙換向輥包括均平行所述放卷輥布置的第一換向輥和第二換向輥，所述第一換向輥轉(zhuǎn)動安裝在所述輸送機架靠近所述放卷輥一側(cè)且對應所述放卷輥上方，所述第二換向輥轉(zhuǎn)動安裝在所述輸送機架另一側(cè)且對應所述噴檢紙夾持輸出組件的上方，所述打印噴頭機構(gòu)對應布置在所述第一換向輥與所述第二換向輥之間上方，所述圖像采集機構(gòu)對應布置在所述第二換向輥與所述噴檢紙夾持輸出組件之間以采集噴檢紙上噴頭打印狀態(tài)圖像。

9、進一步的，所述打印噴頭機構(gòu)包括打印機架和打印噴頭，所述打印噴頭安裝在對應所述第一換向輥與所述第二換向輥之間的所述打印機架上，且所述打印噴頭電性連接至所述上位機。

10、進一步的，還設有壓紙板，所述壓紙板固定在所述第一換向輥與所述第二換向輥之間的所述打印機架上，所述壓紙板上開設有出墨孔，所述打印噴頭對應所述出墨孔布置。

11、進一步的，所述圖像采集機構(gòu)包括采集機架和圖像采集相機，所述圖像采集相機安裝在采集機架上且對應所述第二換向輥與所述噴檢紙夾持輸出組件之間的噴檢紙位置布置，且所述圖像采集相機電性連接所述上位機。

12、進一步的，還包括補光燈，所述補光燈對應布置在所述圖像采集相機周側(cè)。

13、進一步的，還設有用于壓緊所述第一換向輥上噴檢紙的彈性壓緊組件，所述彈性壓緊組件包括壓板、壓塊、多根第一滑桿、多個螺母和多個第一彈簧，多根所述第一滑桿均軸向垂直所述第一換向輥布置且一端固定在所述輸送機架上，所述壓板滑動安裝在多根第一滑桿上，所述壓塊固定在所述壓板靠近所述第一換向輥一側(cè)的板面上且所述壓塊與所述第一換向輥可抵接，每根所述第一滑桿遠離所述第一換向輥的一端均設有外螺紋，所述螺母螺紋安裝在所述第一滑桿的外螺紋處，所述第一彈簧套設在所述螺母與所述壓板之間的第一滑桿上。

14、進一步的，所述噴檢紙夾持輸出組件包括均平行所述放卷輥布置的主動輥和壓緊輥，所述主動輥轉(zhuǎn)動安裝在對應所述第二換向輥下方的所述輸送機架上且與所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接；所述壓緊輥安裝在所述主動輥下方的所述輸送機架上；所述壓緊輥與所述主動輥之間設有輸送噴檢紙的輸送間隙。

15、進一步的，所述壓緊輥包括壓輥軸和壓輥筒，所述壓輥軸平行所述主動輥布置且連接在對應所述主動輥下方的所述輸送機架上，所述壓輥筒轉(zhuǎn)動套設在所述壓輥軸上且所述壓輥筒與所述主動輥之間設有所述輸送間隙。

16、進一步的，還設有用于調(diào)節(jié)所述輸送間隙的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺栓、第二滑桿、擋板和第二彈簧，所述輸送機架上對稱開設有兩個長條形調(diào)節(jié)孔，所述壓輥軸的兩端對應位于所述長條形調(diào)節(jié)孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)板對應位于所述輸送機架底壁下方，所述調(diào)節(jié)螺栓沿所述長條形調(diào)節(jié)孔的長度方向布置且其螺紋端穿過所述調(diào)節(jié)板螺紋連接所述輸送機架底壁，所述調(diào)節(jié)板兩端開設有滑孔，兩根所述第二滑桿均沿所述長條形調(diào)節(jié)孔的長度方向布置，其一端連接所述壓輥軸，另一端滑動穿過所述輸送機架底壁及所述滑孔連接所述擋板，所述第二彈簧套設在所述壓輥軸與所述輸送機架底壁之間的所述第二滑桿上。

17、經(jīng)由上述的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型公開提供了一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，能夠自動化打印并采集與檢測圖像，根據(jù)圖像狀態(tài)判斷噴頭狀態(tài)是否存在異常，提高了噴頭狀態(tài)檢測效率與噴檢識別率；通過本實用新型噴檢紙輸送機構(gòu)輸送的噴檢紙，平整度高，不易發(fā)生褶皺，有效避免了檢測過程中因噴檢紙不平整而影響檢測結(jié)果。

技術特征：

1.一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括：噴檢紙輸送機構(gòu)(1)、打印噴頭機構(gòu)、圖像采集機構(gòu)(2)及上位機；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述噴檢紙輸送機構(gòu)(1)還包括噴檢紙換向輥(15)，所述噴檢紙換向輥(15)包括均平行所述放卷輥(12)布置的第一換向輥(151)和第二換向輥(152)，所述第一換向輥(151)轉(zhuǎn)動安裝在所述輸送機架(11)靠近所述放卷輥(12)一側(cè)且對應所述放卷輥(12)上方，所述第二換向輥(152)轉(zhuǎn)動安裝在所述輸送機架(11)另一側(cè)且對應所述噴檢紙夾持輸出組件(14)的上方，所述打印噴頭機構(gòu)對應布置在所述第一換向輥(151)與所述第二換向輥(152)之間上方，所述圖像采集機構(gòu)(2)對應布置在所述第二換向輥(152)與所述噴檢紙夾持輸出組件(14)之間以采集噴檢紙上噴頭打印狀態(tài)圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述打印噴頭機構(gòu)包括打印機架和打印噴頭，所述打印噴頭安裝在對應所述第一換向輥(151)與所述第二換向輥(152)之間的所述打印機架上，且所述打印噴頭電性連接至所述上位機。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，還設有壓紙板(3)，所述壓紙板(3)固定在所述第一換向輥(151)與所述第二換向輥(152)之間的所述打印機架上，所述壓紙板(3)上開設有出墨孔(31)，所述打印噴頭對應所述出墨孔(31)布置。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集機構(gòu)(2)包括采集機架(21)和圖像采集相機(22)，所述圖像采集相機(22)安裝在采集機架(21)上且對應所述第二換向輥(152)與所述噴檢紙夾持輸出組件(14)之間的噴檢紙位置布置，且所述圖像采集相機(22)電性連接至所述上位機。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，還包括補光燈(23)，所述補光燈(23)對應布置在所述圖像采集相機(22)周側(cè)。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，還設有用于壓緊所述第一換向輥(151)上噴檢紙的彈性壓緊組件(16)，所述彈性壓緊組件(16)包括壓板(161)、壓塊(162)、多根第一滑桿(163)、多個螺母(164)和多個第一彈簧(165)，多根所述第一滑桿(163)均垂直所述第一換向輥(151)布置且一端固定在所述輸送機架(11)上，所述壓板(161)滑動安裝在多根第一滑桿(163)上，所述壓塊(162)固定在所述壓板(161)靠近所述第一換向輥(151)一側(cè)的板面上且所述壓塊(162)可與所述第一換向輥(151)抵接，每根所述第一滑桿(163)遠離所述第一換向輥(151)的一端均設有外螺紋，所述螺母(164)螺紋安裝在所述第一滑桿(163)的外螺紋處，所述第一彈簧(165)套設在所述螺母(164)與所述壓板(161)之間的第一滑桿(163)上。

8.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述噴檢紙夾持輸出組件(14)包括均平行所述放卷輥(12)布置的主動輥(141)和壓緊輥(142)，所述主動輥(141)轉(zhuǎn)動安裝在對應所述第二換向輥下方的所述輸送機架(11)上，且與所述驅(qū)動電機(13)的輸出端傳動連接；所述壓緊輥(142)轉(zhuǎn)動安裝在所述主動輥(141)下方的所述輸送機架(11)上；所述壓緊輥(142)與所述主動輥(141)之間設有輸送噴檢紙的輸送間隙。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述壓緊輥(142)包括壓輥軸(1421)和壓輥筒(1422)，所述壓輥軸(1421)平行所述主動輥(141)布置且連接在對應所述主動輥(141)下方的所述輸送機架(11)上，所述壓輥筒(1422)轉(zhuǎn)動套設在所述壓輥軸(1421)上且所述壓輥筒(1422)與所述主動輥(141)之間設有所述輸送間隙。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種3dp噴頭狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，還設有用于調(diào)節(jié)所述輸送間隙的調(diào)節(jié)組件(17)，所述調(diào)節(jié)組件(17)包括調(diào)節(jié)板(171)、調(diào)節(jié)螺栓(172)、第二滑桿(173)、擋板(174)和第二彈簧(175)，所述輸送機架(11)上對稱開設有兩個長條形調(diào)節(jié)孔，所述壓輥軸(1421)的兩端對應位于所述長條形調(diào)節(jié)孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)板(171)對應位于所述輸送機架(11)底壁下方，所述調(diào)節(jié)螺栓(172)沿所述長條形調(diào)節(jié)孔的長度方向布置且其螺紋端穿過所述調(diào)節(jié)板(171)螺紋連接所述輸送機架(11)底壁，所述調(diào)節(jié)板(171)兩端開設有滑孔，兩根所述第二滑桿(173)均沿所述長條形調(diào)節(jié)孔的長度方向布置，其一端連接所述壓輥軸(1421)，另一端滑動穿過所述輸送機架(11)底壁及所述滑孔連接所述擋板(174)，所述第二彈簧(175)套設在所述壓輥軸(1421)與所述輸送機架(11)底壁之間的所述第二滑桿(173)上。

技術總結(jié)
本技術公開了一種3DP噴頭狀態(tài)檢測裝置，屬于3DP噴墨打印領域。本技術包括：噴檢紙輸送機構(gòu)、打印噴頭機構(gòu)、圖像采集機構(gòu)及上位機；噴檢紙輸送機構(gòu)包括輸送機架、放卷輥、驅(qū)動電機和噴檢紙夾持輸出組件，放卷輥轉(zhuǎn)動安裝在輸送機架下部一側(cè)，驅(qū)動電機安裝在輸送機架下部另一側(cè)，噴檢紙夾持輸出組件與驅(qū)動電機的輸出端傳動連接；打印噴頭機構(gòu)與圖像采集機構(gòu)沿噴檢紙輸送機構(gòu)的輸送方向依次布置且對應在放卷輥與噴檢紙夾持輸出組件之間；驅(qū)動電機、打印噴頭機構(gòu)、圖像采集機構(gòu)與所述上位機電信號連接。本技術能夠自動化打印并采集與檢測圖像，根據(jù)圖像狀態(tài)判斷噴頭狀態(tài)是否存在異常，提高了噴頭狀態(tài)檢測效率與噴檢識別率。

技術研發(fā)人員：付強,陳慶文,周楊,武衛(wèi)昌
受保護的技術使用者：北京三帝科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240417
技術公布日：2025/5/8