本發(fā)明涉及自動(dòng)裝鋼控制領(lǐng)域，具體涉及一種加熱爐自動(dòng)裝鋼控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人公司的4100mm加熱爐自投產(chǎn)以來(lái)自動(dòng)裝鋼系統(tǒng)始終存在一些缺陷，裝鋼側(cè)信息時(shí)常會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，由此引起系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤判斷,造成坯料位置偏差,兩塊坯料相撞,坯料信息錯(cuò)誤等，最終導(dǎo)致裝鋼時(shí)爐門(mén)無(wú)動(dòng)作，行程偏差,爐門(mén)打開(kāi)順序出錯(cuò)，混爐等情況，嚴(yán)重威脅到生產(chǎn)安全。4100mm加熱爐自動(dòng)裝鋼控制系統(tǒng)工作原理如下：
1、上料臺(tái)架上料過(guò)程中A1輥道鎖定；
2、上料完成，上料臺(tái)架退到原位，輥道解鎖；
3、冷檢檢測(cè)確認(rèn)A1輥道上有坯料后前進(jìn)，A1輥道運(yùn)行時(shí)上料臺(tái)架鎖定；
4、A1與A2輥道間的冷檢檢測(cè)到坯料后編碼器計(jì)數(shù)，坯料測(cè)長(zhǎng)；
5、測(cè)長(zhǎng)完成后坯料停在A2輥道上，開(kāi)始稱(chēng)重；
6、稱(chēng)重完成后，一級(jí)PLC將測(cè)得的長(zhǎng)度和重量發(fā)送到二級(jí)PLC
7、坯料前進(jìn)到待料輥道A3；
8、二級(jí)PLC將坯料的完整數(shù)據(jù)傳給一級(jí)PLC（包括ID號(hào)、長(zhǎng)度、寬度、厚度、重量以及將要進(jìn)入幾號(hào)爐等）；
9、坯料前進(jìn)到要進(jìn)入的加熱爐前，完成粗定位，等待裝鋼區(qū)域動(dòng)作；
10、坯料被裝鋼機(jī)推到測(cè)寬光柵處后，裝鋼機(jī)退回原位并鎖定，輥道根據(jù)測(cè)距儀測(cè)得的坯料實(shí)際位置按照布料圖進(jìn)行精確定位。
裝鋼側(cè)坯料自動(dòng)運(yùn)行至待裝入加熱爐前，等待裝鋼等一系列動(dòng)作都離不開(kāi)裝鋼輥道上的冷檢信號(hào)，可見(jiàn)冷檢信號(hào)穩(wěn)定與否對(duì)加熱爐自動(dòng)裝鋼系統(tǒng)的影響很大，冷檢信息錯(cuò)誤必將導(dǎo)致裝鋼輥道上的坯料信息錯(cuò)誤。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)輥道上坯料信息錯(cuò)誤大部分時(shí)間是由于冷檢信號(hào)丟失而造成的，通過(guò)做關(guān)鍵點(diǎn)監(jiān)控對(duì)輥道冷檢信號(hào)進(jìn)行了趨勢(shì)圖的分析，分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)鋼坯到達(dá)冷檢時(shí)，信號(hào)本身為1，但這個(gè)時(shí)候，裝鋼側(cè)冷檢由于周?chē)鷲毫由a(chǎn)環(huán)境及干擾因素等，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)信號(hào)的不穩(wěn)定，會(huì)發(fā)生毫秒級(jí)的跳變，造成檢測(cè)設(shè)備的誤檢測(cè)，信息發(fā)生混亂最終導(dǎo)致坯料信息的錯(cuò)亂。
為解決這一問(wèn)題需要排除裝鋼輥道上冷檢的誤信號(hào)，使自動(dòng)裝鋼系統(tǒng)順利運(yùn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加熱爐自動(dòng)裝鋼控制系統(tǒng)及方法，本發(fā)明采用對(duì)冷檢信號(hào)做延時(shí)操作的手段，屏蔽冷檢閃斷信號(hào)，過(guò)濾掉冷檢信號(hào)的毫秒級(jí)跳變，確保自動(dòng)裝鋼系統(tǒng)的順利運(yùn)行。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種加熱爐自動(dòng)裝鋼控制系統(tǒng)，包括爐外傳輸裝置、爐內(nèi)傳輸裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制器以及金屬檢測(cè)器，所述爐外傳輸裝置位于加熱爐外靠近爐門(mén)處，用于鋼坯的爐外傳輸；所述爐內(nèi)傳輸裝置位于加熱爐內(nèi)靠近爐門(mén)處，用于鋼坯的爐內(nèi)傳輸；所述驅(qū)動(dòng)裝置位于加熱爐外，且與所述爐內(nèi)傳輸裝置以及爐外傳輸裝置分別相連，用于啟動(dòng)和停止所述爐內(nèi)傳輸裝置以及爐外傳輸裝置；所述控制器與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于控制爐內(nèi)傳輸裝置以及爐外傳輸裝置的運(yùn)行狀態(tài)，所述金屬檢測(cè)器用于將沿觸發(fā)信號(hào)傳遞給控制器，所述控制器用于接收金屬檢測(cè)器傳遞的沿觸發(fā)信號(hào)，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間，判斷該沿觸發(fā)信號(hào)是否發(fā)生跳變，當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)沒(méi)有發(fā)生跳變，則輸出控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行相應(yīng)操作，當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)發(fā)生跳變，則不執(zhí)行相應(yīng)操作。
所述控制器設(shè)定的延時(shí)時(shí)間為10ms。
所述控制器為PLC控制器。
用于入爐前定位控制的點(diǎn)位設(shè)置用于雙保險(xiǎn)的兩個(gè)金屬檢測(cè)器，金屬檢測(cè)器均與控制器電連接，用于將該點(diǎn)位的檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器。所述控制器接收任何一個(gè)金屬檢測(cè)器傳遞的信號(hào)，均視為可進(jìn)行下一步動(dòng)作。設(shè)置兩個(gè)冷檢目的為任意一個(gè)冷檢工作狀態(tài)不穩(wěn)定時(shí)另一個(gè)冷檢信號(hào)可以讓自動(dòng)裝鋼動(dòng)作繼續(xù)正常執(zhí)行。
一種加熱爐自動(dòng)裝鋼控制方法，包括如下步驟：
1）在控制器內(nèi)設(shè)定延時(shí)時(shí)間T；
2）控制器接收金屬檢測(cè)器傳遞的沿觸發(fā)信號(hào)，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間T，然后判斷該沿觸發(fā)信號(hào)是否發(fā)生跳變；
21）當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)沒(méi)有發(fā)生跳變，則說(shuō)明該沿觸發(fā)信號(hào)不是閃斷信號(hào)，輸出控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行相應(yīng)操作；
22）當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)發(fā)生跳變，則說(shuō)明該沿觸發(fā)信號(hào)是閃斷信號(hào)，將該閃斷信號(hào)屏蔽掉，不執(zhí)行相應(yīng)操作。
所述延時(shí)時(shí)間T為10ms。
本發(fā)明用于穩(wěn)定冷檢信號(hào)的方法還包括如下方法：加熱爐爐溫高，周?chē)h(huán)境較復(fù)雜，各種設(shè)備發(fā)出大功率干擾信號(hào)，這些信號(hào)干擾也會(huì)造成冷檢信號(hào)的不穩(wěn)定，本發(fā)明中還可以采取對(duì)冷檢信號(hào)線進(jìn)行屏蔽處理，先放置屏蔽鋼管，然后放置屏蔽線纜，進(jìn)行穿管處理，在管子出口到冷檢的位置穿蛇皮管進(jìn)行屏蔽，并對(duì)冷檢接地，以此來(lái)屏蔽周?chē)母蓴_信號(hào)。且在關(guān)鍵位置，每個(gè)爐子每個(gè)道次之前的冷檢位置重新放線，新增加一對(duì)東升的冷檢，給這些點(diǎn)位增加了雙保險(xiǎn)。
本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用對(duì)冷檢信號(hào)做延時(shí)操作的手段，屏蔽冷檢閃斷信號(hào)，過(guò)濾掉冷檢信號(hào)的毫秒級(jí)跳變，確保自動(dòng)裝鋼系統(tǒng)的順利運(yùn)行。本發(fā)明利用優(yōu)化冷檢的PLC控制程序的方法排除裝鋼輥道上冷檢的誤信號(hào)，方法簡(jiǎn)單效果顯著。且通過(guò)控制冷檢信號(hào)穩(wěn)定的方法來(lái)避免自動(dòng)裝鋼信息混亂現(xiàn)象，使自動(dòng)裝鋼系統(tǒng)順利運(yùn)行。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例公開(kāi)了一種加熱爐自動(dòng)裝鋼控制系統(tǒng)，包括爐外傳輸裝置、爐內(nèi)傳輸裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制器以及金屬檢測(cè)器，所述爐外傳輸裝置位于加熱爐外靠近爐門(mén)處，用于鋼坯的爐外傳輸；所述爐內(nèi)傳輸裝置位于加熱爐內(nèi)靠近爐門(mén)處，用于鋼坯的爐內(nèi)傳輸；所述驅(qū)動(dòng)裝置位于加熱爐外，且與所述爐內(nèi)傳輸裝置以及爐外傳輸裝置分別相連，用于啟動(dòng)和停止所述爐內(nèi)傳輸裝置以及爐外傳輸裝置；所述控制器與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，用于控制爐內(nèi)傳輸裝置以及爐外傳輸裝置的運(yùn)行狀態(tài)，所述金屬檢測(cè)器用于將沿觸發(fā)信號(hào)傳遞給控制器，所述控制器用于接收金屬檢測(cè)器傳遞的沿觸發(fā)信號(hào)，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間，判斷該沿觸發(fā)信號(hào)是否發(fā)生跳變，當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)沒(méi)有發(fā)生跳變，則輸出控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行相應(yīng)操作，當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)發(fā)生跳變，則不執(zhí)行相應(yīng)操作。
優(yōu)選地，所述控制器設(shè)定的延時(shí)時(shí)間為10ms，用以屏蔽掉冷檢信號(hào)的毫秒級(jí)跳變。
所述控制器為PLC控制器。
用于入爐前定位控制的點(diǎn)位設(shè)置用于雙保險(xiǎn)的兩個(gè)金屬檢測(cè)器，金屬檢測(cè)器均與控制器電連接，用于將該點(diǎn)位的檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制器。所述控制器接收任何一個(gè)金屬檢測(cè)器傳遞的信號(hào)，均視為可進(jìn)行下一步動(dòng)作。兩個(gè)金屬檢測(cè)器中當(dāng)他們其中任何一個(gè)接受到信號(hào)，均視為可進(jìn)行下一步動(dòng)作。他們共同對(duì)坯料進(jìn)行入爐前的定位控制，為控制點(diǎn)位增加雙保險(xiǎn)。
一種加熱爐自動(dòng)裝鋼控制方法，包括如下步驟：
1）在控制器內(nèi)設(shè)定延時(shí)時(shí)間T。所述延時(shí)時(shí)間T為10ms。
2）控制器接收金屬檢測(cè)器傳遞的沿觸發(fā)信號(hào)，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間T，然后判斷該沿觸發(fā)信號(hào)是否發(fā)生跳變；
21）當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)沒(méi)有發(fā)生跳變，則說(shuō)明該沿觸發(fā)信號(hào)不是閃斷信號(hào)，輸出控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行相應(yīng)操作；
22）當(dāng)該沿觸發(fā)信號(hào)發(fā)生跳變，則說(shuō)明該沿觸發(fā)信號(hào)是閃斷信號(hào)，將該閃斷信號(hào)屏蔽掉，不執(zhí)行相應(yīng)操作。
在程序上對(duì)這種閃斷信號(hào)進(jìn)行了屏蔽，即對(duì)冷檢信號(hào)做延時(shí)操作。當(dāng)接收到冷檢由1跳變到0的信號(hào)可以持續(xù)10ms以上，說(shuō)明這個(gè)信號(hào)不是閃斷信號(hào)，該信號(hào)可靠，可以進(jìn)入下一步動(dòng)作。反之這個(gè)信號(hào)將被視為閃斷信號(hào)被屏蔽掉，不執(zhí)行下一步動(dòng)作。當(dāng)冷檢的信號(hào)由1跳變到0，且持續(xù)了10ms，則可以執(zhí)行下一步動(dòng)作，反之則不執(zhí)行下一步動(dòng)作，這樣就可以將閃斷信號(hào)屏蔽掉。按這種方式對(duì)每一個(gè)冷檢均做如上的延時(shí)處理，過(guò)濾掉冷檢信號(hào)的毫秒級(jí)跳變。
本發(fā)明用于穩(wěn)定冷檢信號(hào)的方法還包括如下方法：加熱爐爐溫高，周?chē)h(huán)境較復(fù)雜，各種設(shè)備發(fā)出大功率干擾信號(hào)，這些信號(hào)干擾也會(huì)造成冷檢信號(hào)的不穩(wěn)定，本發(fā)明中還可以采取對(duì)冷檢信號(hào)線進(jìn)行屏蔽處理，先放置屏蔽鋼管，然后放置屏蔽線纜，進(jìn)行穿管處理，在管子出口到冷檢的位置穿蛇皮管進(jìn)行屏蔽，并對(duì)冷檢接地，以此來(lái)屏蔽周?chē)母蓴_信號(hào)。
本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施例，在不背離本發(fā)明技術(shù)方案原則精神的情況下進(jìn)行些許改動(dòng)的技術(shù)方案，應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。