本發(fā)明涉及薄板烘烤領域，尤其涉及一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱。

背景技術：

1、部分薄板類產品在成型后，需要進行烘烤干燥制程，從而對薄板進行定型或對其表面油漆進行烘干。目前的薄板類烘箱自動化程度低，需要人工將多片薄板整理好放置在烤爐內，薄板烘烤完成后也需要人工方式取出薄板，效率低下，且當烤爐的數量較多時，可能需要多名人員對薄板進行上下料操作，由于烤爐溫度高，人員長時間在烤爐環(huán)境下工作不僅不利于其健康，而且無法滿足大規(guī)模生產需求。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，可實現薄板與口框的自動定位、裝框、烘烤和下料，無需人工參與，降低人工成本，提高生產效率。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，包括用于烘烤薄板的烤爐，烤爐上通過存放格驅動機構連接有能移入移出烤爐的存放格；還包括口框存放結構、口框以及與口框相適配的口框定位座，口框用于固定薄板，口框定位座與口框存放結構之間設有用于移動薄板和口框的第一機械手，口框存放結構與存放格之間設有用于移動口框的第二機械手。

3、作為本發(fā)明的進一步改進，所述口框定位座一側還設有用于移動薄板的第三機械手；第三機械手上設有兩條用于承托薄板的承托桿；所述自動化烘箱還包括能存放薄板的上料暫存架和下料暫存架。

4、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述第一機械手包括相連接的第一移動總成和底板，底板底部設有用于吸附薄板的吸盤，底板上設置有第一伸縮機構，第一伸縮機構的輸出端連接有用于勾住薄板邊緣的限位鉤。

5、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述第一機械手還包括與底板相對固定的固定板，固定板通過第一升降機構連接有橫板，橫板兩端各自通過第二伸縮機構連接有懸臂，每條懸臂上均通過第一旋轉機構連接有第一口框夾持部，兩個第一口框夾持部相對布置。

6、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述口框存放結構包括水平布置的承托板，承托板連接有承托板橫移驅動機構；承托板上沿其橫移方向設有依次布置的存放位一、存放位二、存放位三。

7、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述第二機械手包括依次連接的第二橫移驅動機構、第二橫移滑動座、第二升降驅動機構、第二升降滑動座、第三伸縮機構和第二口框夾持部，第二口框夾持部為兩個且相對布置，兩個第二口框夾持部上相對的一側均設有與口框邊緣相適配的凹槽；所述存放格內腔中相對的兩側均設有與口框邊緣相適配的限位部。

8、作為本發(fā)明的更進一步改進，每個所述第二口框夾持部上的凹槽數量為至少兩個且并列布置。

9、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述口框中部設有形狀與薄板相適配的鏤空部，口框上設有用于夾住薄板邊緣的薄板夾子，薄板夾子包括兩者前端相對布置的第一薄板夾持部和第二薄板夾持部，第二薄板夾持部與口框固定連接，第一薄板夾持部中部轉動連接有連桿的一端，連桿的另一端與口框轉動連接；第一薄板夾持部的后端與口框之間設有滑動銷和彈簧，滑動銷一端與第一薄板夾持部的后端轉動連接，滑動銷穿過口框且兩者沿滑動銷軸向滑動連接。

10、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述口框定位座中部設有口框承托部，口框定位座上還設有用于驅使所述口框的薄板夾子張開的夾子開啟驅動裝置。

11、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述夾子開啟驅動裝置為夾持機構，夾持機構包括兩者相對旋轉的第三夾持部和第四夾持部，第三夾持部與第一薄板夾持部的后端相對應，第四夾持部與口框相對應。

12、有益效果

13、與現有技術相比，本發(fā)明的片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱的優(yōu)點為：

14、1、通過第一機械手、第三機械手和口框定位座的配合完成薄板、口框的取放和裝框，再通過第二機械手將裝框好的口框移動至烤爐的存放格內，再由存放格將裝框好的口框移動至烤爐中烘烤。完成烘烤后的口框原路返回至口框定位座進行拆框，全過程無需人工操作，實現全自動化生產，降低了人工成本，產品質量穩(wěn)定性高。

15、2、通過第三機械手移動薄板進行上下料，進一步提高自動化程度。

16、3、上料暫存架和下料暫存架用于暫存薄板，當生產過程中上下料速度與薄板裝拆框速度不匹配時能起到緩沖作用。

17、4、口框存放結構的承托板通過承托板橫移驅動機構可實現橫移，方便第二機械手分別取放位于存放位一和存放位二上的口框。

18、5、第二機械手的第二口框夾持部設有多個凹槽，可同時取放多個口框，提高運輸效率。

19、6、薄板烘烤過程中烤箱風量不宜過大，風量過大薄板之間會飄動和碰撞造成產品擦傷不良。一般設計需要變頻器往小調，讓薄板不飄不碰撞，然而風量調小直接影響到烤箱的溫度均勻性，同時會影響到產品烘烤良率，故兩者相矛盾。本專利利用特殊口框設計，固定住薄板，讓薄板烘烤過程中不會飄動及碰撞。同時烤箱風量可獨立依據均勻性需求來調整大小，確保烤箱溫度均勻性良好。從而有效提升產品烘烤良率。再者薄板利用口框固定，從水平改為垂直放置，板與板間距控制到最小，在相同產能的狀況下可有效降低設備外尺寸，直接降低客戶端設備占地空間。

20、通過以下的描述并結合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

技術特征：

1.一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，包括用于烘烤薄板(00)的烤爐(1)，其特征在于，烤爐(1)上通過存放格驅動機構(13)連接有能移入移出烤爐(1)的存放格(11)；還包括口框存放結構(8)、口框(9)以及與口框(9)相適配的口框定位座(7)，口框(9)用于固定薄板(00)，口框定位座(7)與口框存放結構(8)之間設有用于移動薄板(00)和口框(9)的第一機械手(4)，口框存放結構(8)與存放格(11)之間設有用于移動口框(9)的第二機械手(2)。

2.根據權利要求1所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述口框定位座(7)一側還設有用于移動薄板(00)的第三機械手(5)；第三機械手(5)上設有兩條用于承托薄板(00)的承托桿(51)；所述自動化烘箱還包括能存放薄板(00)的上料暫存架(61)和下料暫存架(62)；上料暫存架(61)的下方設有上料滾輪輸送機構(63)，下料暫存架(62)的下方設有下料滾輪輸送機構(64)。

3.根據權利要求1或2所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述第一機械手(4)包括相連接的第一移動總成(41)和底板(42)，底板(42)底部設有用于吸附薄板(00)的吸盤(421)，底板(42)上設置有第一伸縮機構(423)，第一伸縮機構(423)的輸出端連接有用于勾住薄板(00)邊緣的限位鉤(424)。

4.根據權利要求3所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述第一機械手(4)還包括與底板(42)相對固定的固定板(43)，固定板(43)通過第一升降機構(432)連接有橫板(44)，橫板(44)兩端各自通過第二伸縮機構(45)連接有懸臂(46)，每條懸臂(46)上均通過第一旋轉機構(48)連接有第一口框夾持部(47)，兩個第一口框夾持部(47)相對布置。

5.根據權利要求1或4所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述口框存放結構(8)包括水平布置的承托板(81)，承托板(81)連接有承托板橫移驅動機構(83)；承托板(81)上沿其橫移方向設有依次布置的存放位一、存放位二、存放位三。

6.根據權利要求1所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述第二機械手(2)包括依次連接的第二橫移驅動機構(21)、第二橫移滑動座(22)、第二升降驅動機構(23)、第二升降滑動座(24)、第三伸縮機構(25)和第二口框夾持部(26)，第二口框夾持部(26)為兩個且相對布置，兩個第二口框夾持部(26)上相對的一側均設有與口框(9)邊緣相適配的凹槽(261)；所述存放格(11)內腔中相對的兩側均設有與口框(9)邊緣相適配的限位部。

7.根據權利要求6所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，每個所述第二口框夾持部(26)上的凹槽(261)數量為至少兩個且并列布置。

8.根據權利要求1所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述口框(9)中部設有形狀與薄板(00)相適配的鏤空部，口框(9)上設有用于夾住薄板(00)邊緣的薄板夾子，薄板夾子包括兩者前端相對布置的第一薄板夾持部(91)和第二薄板夾持部(92)，第二薄板夾持部(92)與口框(9)固定連接，第一薄板夾持部(91)中部轉動連接有連桿(95)的一端，連桿(95)的另一端與口框(9)轉動連接；第一薄板夾持部(91)的后端與口框(9)之間設有滑動銷(94)和彈簧(93)，滑動銷(94)一端與第一薄板夾持部(91)的后端轉動連接，滑動銷(94)穿過口框(9)且兩者沿滑動銷(94)軸向滑動連接。

9.根據權利要求8所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述口框定位座(7)中部設有口框承托部(71)，口框定位座(7)上還設有用于驅使所述口框(9)的薄板夾子張開的夾子開啟驅動裝置(72)。

10.根據權利要求9所述的一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，其特征在于，所述夾子開啟驅動裝置(72)為夾持機構，夾持機構包括兩者相對旋轉的第三夾持部和第四夾持部，第三夾持部與第一薄板夾持部(91)的后端相對應，第四夾持部與口框(9)相對應。

技術總結
本發(fā)明公開了一種片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，包括用于烘烤薄板的烤爐，烤爐上通過存放格驅動機構連接有能移入移出烤爐的存放格；還包括口框存放結構、口框以及與口框相適配的口框定位座，口框用于固定薄板，口框定位座與口框存放結構之間設有用于移動薄板和口框的第一機械手，口框存放結構與存放格之間設有用于移動口框的第二機械手。本發(fā)明提供的片到框自動搬運及口框自動進出自動化烘箱，可實現薄板與口框的自動定位、裝框、烘烤和下料，無需人工參與，降低人工成本，提高生產效率。

技術研發(fā)人員：陳海軍,陸奎
受保護的技術使用者：志圣科技（廣州）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8