發(fā)明涉及一種機(jī)械臂式固相萃取儀的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，固相萃取儀包括注射泵和注射針，注射泵包括空筒、活塞和推拉桿，空筒優(yōu)選為圓柱筒，空筒的第一端連接管路，另一端開口，活塞置于空筒內(nèi)，活塞連接于推拉桿，當(dāng)推拉桿帶動活塞移動到空筒頂部時，注射針從試管內(nèi)抽入溶液到空筒中，當(dāng)推拉桿帶動活塞移動到空筒底部時，空筒內(nèi)的液體經(jīng)注射針內(nèi)排出到SPE柱中，由于將溶液直接抽入到注射泵的空筒中，又從注射泵的空筒中排出，很容易造成交叉感染。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種機(jī)械臂式固相萃取儀的控制方法，其能避免交叉感染。

為實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種機(jī)械臂式固相萃取儀的控制方法，機(jī)械臂式固相萃取儀包括注射泵和注射針，注射泵和注射針之間設(shè)置有定量儲液管；所述控制方法包括：使注射泵中的活塞移動到注射泵的空筒頂部時，使注射泵的空筒的至少部分中注入了第一流體；定量儲液管的至少部分儲存從注射針中吸入的溶液；連接注射泵和定量儲液管的管路中注入了第二流體。

優(yōu)選地，所述第一流體液體。

優(yōu)選地，所述液體為水或者酒精。

優(yōu)選地，所述第二流體為氣體。

優(yōu)選地，氣體為空氣或者氮氣。

優(yōu)選地，通過第一換向閥給注射泵中注入液體，所述第一換向閥具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口連接于注射泵，第二端口連接于第一流體儲存罐，第三端口連接于注射針。

優(yōu)選地，第二換向閥給注入氣體，第二換向閥具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口連接于第一換向閥的第三端口，第二端口連接于儲氣罐或外界，第三端口連接于注射針。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制方法能避免交叉感染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的組成示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)的組成電路圖；

圖3是本發(fā)明第一實施例提供的液位跟蹤原理的示意圖；

圖4是本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)的控制過程流程圖；

圖5本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的抽注液體的控制過程流程圖；

圖6本發(fā)明第二實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的組成示意圖；

圖7本發(fā)明第二實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)的組成電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、 “豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實施例

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的組成示意圖，如圖1所示，本發(fā)明提供的機(jī)械臂式固相萃取儀能夠自動跟蹤待抽取的容器內(nèi)的液面，且在從不同的容器中抽取不同的溶液并注入到SPE柱時，能夠避免交叉感染。機(jī)械臂式固相萃取儀包括三軸機(jī)械臂，所述三軸機(jī)械臂包括相互垂直的X臂（X軸）、Y臂（Y軸）、和Z臂（Z軸）（圖中未示）， Z臂為垂直于地面的臂，其在電機(jī)M3驅(qū)動下能夠沿Y臂前后移動；Y臂能夠在電機(jī)M4驅(qū)動下沿X臂左右移動。Z臂上沿垂直軸向設(shè)置有絲桿9，所述絲桿上設(shè)置有滑塊15，所述滑塊15在電機(jī)M2的驅(qū)動下沿絲桿15垂直上下移動。機(jī)械臂式固相萃取儀還包括液位傳感器12，本發(fā)明中優(yōu)選電容傳感器作為液位傳感器12，其用于測量容器內(nèi)的液體液面高度，本發(fā)明優(yōu)選容器為試管，本發(fā)明中，在支架（圖中未示）上呈矩陣狀設(shè)置N*M個試管或SPE柱，N和M均大于或者等于2，如沿X方向設(shè)置的試管16、試管17、試管18和SPE柱19，每個試管用于存貯不同的溶液。機(jī)械臂式固相萃取儀還包括注射針8，其用于從試管中抽取所設(shè)計量的溶液并注射到SPE柱中，如SPE柱19中。機(jī)械臂式固相萃取儀還包括注射泵1，所述注射泵1通過管路與注射針8相連。注射泵1包括空筒、活塞和推拉桿，空筒優(yōu)選為圓柱筒，空筒的一端連接管路，另一端開口，活塞置于空筒內(nèi)，活塞連接于推拉桿，當(dāng)推拉桿帶動活塞移動到空筒底部時，儲液管3內(nèi)的液體從注射針內(nèi)排出，當(dāng)推拉桿帶動活塞移動到空筒頂部時，注射針從試管內(nèi)抽入溶液到儲液管3內(nèi)。推拉桿的運行由電機(jī)M1驅(qū)動。

本發(fā)明中，液位傳感器12的一個信號引出線13連接于注射針8，液位傳感器12的公共端連接于電容極板14，所述電容極板14設(shè)置在試管下，如此，注射針8和電容極板14形成一個電容，當(dāng)注射針8向下移動，當(dāng)接觸到液面時，其電容值發(fā)生變化，從而能夠測量容器內(nèi)的液面高度，通常情況下，容器的直徑或者橫向截面是已知的，根據(jù)直徑或者橫向截面和液面高度可以計算出容器內(nèi)的溶液的體積，截面積與液面高度相乘就得溶液體積。

注射針和注射泵之間的定量儲液管3處設(shè)置有壓力傳感器4，其用于測量定量儲液管3內(nèi)液體的壓力并將壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號而后傳送給控制系統(tǒng)。

注射針8和注射泵1之間的管路中還設(shè)置有第一電磁換向閥2，其中，第一電磁換向閥2的第一端口連接于注射泵1，第二端口連接于第一流體存儲罐，第三端口經(jīng)第一定量儲液管連通于第二電磁換向閥的第一端口，所述第一流體優(yōu)選為液體，更優(yōu)選為水或者酒精。第一電磁換向閥2在控制系統(tǒng)提供的控制信號S4的作用下，可以使第一端口和第二端口連通以從抽入水或者酒精。第一電磁換向閥2在控制系統(tǒng)提供的控制信號S2的作用下，可以使第一端口和第三端口連通以使第定量儲液管經(jīng)第二電磁閥與注射針連通。

注射針8和注射泵1之間的管路中還設(shè)置有第二電磁換向閥5，其中，第二電磁換向閥5的第一端口經(jīng)第一定量儲液管連接于第一電磁換向閥2的第三端口，第二端口連接于第二流體罐，第三端口經(jīng)第二定量儲液管3連通于注射針8，第二流體優(yōu)選為氣體，所述氣體優(yōu)選為氮氣或者空氣；第二電磁換向閥5在控制系統(tǒng)提供的控制信號S3的作用下，可以使第一端口和第二端口連通，以從氮氣罐中注入氮氣。第二電磁換向閥5在控制系統(tǒng)提供的控制信號S3的作用下還可使第一端口和第三端口連通，以通過第二定量儲液管3與注射針8連通。

本發(fā)明中，優(yōu)選地，注射針8依次由軸向相連接的具有第一外直徑和第一內(nèi)徑的第一鋼管81和具有第二外徑和第二內(nèi)徑的第二鋼管82，第一外徑比第二外徑大，從而在相連接處形成臺階，第二外徑略小于第一內(nèi)徑，便于將第二鋼管的第一端部插入到第一鋼管的第二端。在臺階處設(shè)置有密封圈83。第一鋼管的第一端設(shè)置有第一加強(qiáng)套管84，第一套管84連接有連接裝置85，連接裝置85用于將注射針連接于滑塊15上。第二鋼管81的第二端形成斜面以形成針尖，便于插入到固相萃取柱的密封塞的通孔中。第一鋼管82利用高強(qiáng)度鋼制備，第二鋼管利用高韌性白鋼制備，且使第一鋼管的外徑比第一鋼管的外徑大，如此，使注射針兼具高強(qiáng)度和高韌性，從而防止注射針折斷。

本發(fā)明中，固相萃取柱（SPE）19包括瓶體和用于密封瓶體的瓶口的密封塞，密封塞中央沿軸向設(shè)置有通孔，所述瓶體下端設(shè)置有收液口，瓶口處設(shè)置有凸環(huán)。當(dāng)注射針扎入密封塞中的通孔時，由當(dāng)注射針的臺階抵住密封蓋，注射針上的密封圈83正好能卡在密封蓋通孔中，從而使密封圈83發(fā)生擠壓起到完全密封的作用。

圖2是本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)的組成電路圖，如圖2所示，本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)包括：控制器、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器29、第一隔離器、第二隔離器、用于驅(qū)動第一電磁換向閥2的第一驅(qū)動器以及用于驅(qū)動第二電磁換向閥5的第二驅(qū)動器。

液位傳感器12用于跟蹤容器內(nèi)的液位高度信息，并將液位高度信息轉(zhuǎn)換為電信息，而后經(jīng)過反相器OP3提供給控制器。壓力傳感器4用于測量定量儲液管3內(nèi)的液體的壓力，并將液體的壓力轉(zhuǎn)換為電信息，而后提供給比例放大器，比例放大器用于對壓力傳感器提供的信號進(jìn)行放大。示例性地，比例放大器包括：運算放大器OP1、電阻R5、電阻R6和電阻R4，壓力傳感器經(jīng)電阻R5連接于運算放大器OP1的反相端，運算放大器OP1的輸出端經(jīng)電阻R6連接于其反相輸入端；運算放大器OP1的同相端經(jīng)電阻R4連接于地。運算放大器OP1的輸出端經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器21連接于反相器OP2的輸入端，反相器OP2的輸出端連接于控制器的一個輸入端，A/D轉(zhuǎn)換器用于將比例放大器提供的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，OP2用于對A/D轉(zhuǎn)換器21提供的信號進(jìn)行反相，并進(jìn)行隔離。

第一驅(qū)動器用于給電磁換向閥2提供驅(qū)動信號。示例性地，第一驅(qū)動器包括晶體管TR1、電阻R1和二級管D1，其中，晶體管TR1的基極TR1經(jīng)電阻R1連接于控制器，發(fā)射極接地，集電極接二極管D1的正極。二極管D1的負(fù)極接電源，二極管D1的兩端與繼電器J1的線包相并聯(lián)。繼電器J1的常開觸點K1的一端接AC220V的電源的第一端，另一端接電磁換向閥2的一個端子，電磁換向閥2的另一個端子接AC220V的電源的第二端。當(dāng)需要電磁換向閥2換向時，控制器給晶體管TR1的基極提供一個高電位信號，晶體管導(dǎo)通，與其集電極相連的繼電器J1的線包有電流通過，其常開觸點閉合，電磁換向閥2接通AC220V電源而換向；當(dāng)再次需要電磁換向閥2換向時，控制器給晶體管TR1的基極提供一低電位信號，晶體管截止，與其集電極相連的繼電器J1的線包沒有電流通過，其常開觸點K1斷開，電磁換向閥2與AC220V電源斷開。

第二驅(qū)動器用于給第二電磁換向閥5提供驅(qū)動信號。示例性地，第二驅(qū)動器包括晶體管TR2、電阻R2和二級管D2，其中晶體管的基極TR2經(jīng)電阻R2連接于控制器，發(fā)射極接地，集電極接二極管D2的正極。二極管D2的負(fù)極接電源，二極管D2的兩端與繼電器J2的線包相并聯(lián)。繼電器J2的常開觸點的一端接AC220V的電源的第一端，另一端接電磁換向閥5的一個端子，電磁換向閥5的另一個端子連接AC220V的電源的第二端。當(dāng)需要電磁換向閥5換向時，控制器給晶體管TR2的基極提供一個高電位信號，晶體管TR2與其集電極相連的繼電器J2的線包有電流通過，其常開觸點閉合，電磁換向閥5接通AC220V電源而換向；當(dāng)再次需要電磁換向閥5換向時，控制器給晶體管TR2的基極提供一低電位信號，晶體管TR2截止，與其集電極相連的繼電器J2的線包沒有電流通過，其常開觸點斷開，電磁換向閥5與AC220V電源斷開。

本發(fā)明提供的機(jī)械臂式固相萃取儀還包括聲光報警電路，示例性地，聲光報警電路包括晶體管TR4、電阻R7、電阻R8、揚聲器30和燈LED，其中，晶體管TR4的基極經(jīng)電阻R7連接于控制器，發(fā)射極接地，集電極接燈LED的負(fù)極。燈LED的正極經(jīng)電阻R8接電源。當(dāng)管路內(nèi)的壓力超過設(shè)定值時，控制器給晶體管TR4的基極提供一個高電位信號，晶體管TR4導(dǎo)通，LED發(fā)光，揚聲器30發(fā)聲。

本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀還包括CAN總線，控制器通過總線接口35連接于CAN總線上。

本發(fā)明第一實施例提供的控制系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)M1的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器21，其通過CAN總線接口20與CAN總線相連?？刂破鹘?jīng)CAN總線給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器21提供控制信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器21驅(qū)動電機(jī)M1正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以使注射泵工作。更具體地說，電機(jī)M1帶動注射泵的推拉桿以進(jìn)一步帶動活塞在其空筒內(nèi)上下移動，向下移動時抽入介質(zhì)，向上移動時排出介質(zhì)，所述介質(zhì)為水、酒精、氮氣或空氣。

控制系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)M2的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器23，其通過CAN總線接口22與CAN總線相連?？刂破鹘?jīng)CAN總線給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器23提供控制信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器23驅(qū)動電機(jī)M2正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而使滑塊15在電機(jī)M2的驅(qū)動下沿絲桿上下移動，滑塊15帶動注射針8上下移動。如圖3所示，本發(fā)明中，絲桿的長度為固定值，將容器呈矩陣狀設(shè)置在支架（圖中未示）中，絲桿與支架的位置固定，換句話說，沿高度方向，滑塊15的起始位置A與容器的底部C的位置固定，滑塊15帶動注射針8沿絲桿向下移動時，驅(qū)動電機(jī)M2的脈沖數(shù)也在隨著下移的距離增加而呈線性增加，而一個脈沖驅(qū)動電機(jī)以帶動滑塊15向下移動的步長為已知，當(dāng)注射針8接觸到液面時，即注射針由B移動動B`時，由注射針、電容極板和其間的介質(zhì)形成的電容的值發(fā)生變化，電容傳感器探測到該變化并將這種電容的變化轉(zhuǎn)換成電壓信號而后提供比例給放大器，比例放大器將放大后的信號提供給A/D轉(zhuǎn)換器29，A/D轉(zhuǎn)換器29將所接收的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，經(jīng)隔離器提供給控制器，控制器檢測到該信號后，調(diào)用存儲器內(nèi)應(yīng)用程序，根據(jù)脈沖數(shù)和步長可計算出注射針下移的距離，滑塊起始位置減去下移距離就得到容器內(nèi)液面高度，容器內(nèi)的液面高度與容器的橫截面之積計算得到容器內(nèi)的溶液的體積，由此可見，本發(fā)明提供的液面跟蹤裝置能夠跟蹤容器內(nèi)的液體的液面。

控制系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)M3的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器25，其通過CAN總線接口24與CAN總線相連?？刂破鹘?jīng)CAN總線給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器25提供控制信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器25驅(qū)動電機(jī)M3正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以使Z臂沿Y臂前后移動，更進(jìn)一步地，使Z臂攜帶注射針前后移動到相應(yīng)列的容器上方。

控制系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)M4的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器27，其通過CAN總線接口26與CAN總線相連?？刂破鹘?jīng)CAN總線給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器27提供控制信號，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器27驅(qū)動電機(jī)M4正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以使Y臂能夠在電機(jī)M4驅(qū)動下沿X臂左右移動，更進(jìn)一步地，使Y臂攜帶Z臂，Z臂攜帶注射針8左右移動到所相應(yīng)行的容器上方。

本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀還包括在穩(wěn)壓電源，穩(wěn)壓電源用于給各部件提供電能，穩(wěn)壓電源與AC220V電源間設(shè)置開關(guān)KH2和KL2，是為了當(dāng)控制信號不起作用時，強(qiáng)制關(guān)閉電源。

本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀還包括存儲器11，其至少包括ROM和RAM，ROM用于存儲應(yīng)該程序和數(shù)據(jù)，RAM用于存儲臨時值。存儲器11通過CAM總線接口34連接于CAN總線上。本發(fā)明提供的機(jī)械臂式固相萃取儀還包括第一通信模塊10，其為無線通信模塊，如WIFI模塊、藍(lán)牙模塊等，其用于控制器與上位機(jī)進(jìn)行無線鏈路，第一通信模塊10通過CAM總線接口33連接于CAN總線上。本發(fā)明提供的機(jī)械臂式固相萃取儀還包括第二通信模塊32，其優(yōu)選為網(wǎng)卡，用于與上位機(jī)進(jìn)行有線鏈路，第二通信模塊31通過CAM總線接口32連接于CAN總線上。如此上位機(jī)可能夠通過第一和第二通信模塊給控制器發(fā)送指令，并從控制器中接數(shù)據(jù)?？刂破鲗⒁何粋飨唐?2和壓力傳感器所傳送的數(shù)據(jù)打包成幀并通過通信模塊發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)也進(jìn)行相行的計算。

圖4是本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)的控制過程流程圖，如圖4所示，機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)的控制過程包括：

使機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)初始化，并通過通信模塊接收上位機(jī)的數(shù)據(jù)，給第三和第四電機(jī)提供驅(qū)動信號，使三軸機(jī)械臂運行到指定的試管位置；控制系統(tǒng)給第二電機(jī)提供驅(qū)動信號使Z臂上滑塊15下降，在運行當(dāng)中滑塊攜帶的注射針8碰到液面時，液位傳感器發(fā)出一個電平信號給控制器。

控制器接收到這個信號，給第一電機(jī)提供驅(qū)動信號以驅(qū)動注射泵1抽取液體，并調(diào)整Z軸上注射針下降的速度，使之與液面下降速度保持一致，實現(xiàn)液面跟隨。

注射泵抽取到實驗的設(shè)定量的溶液時，會給控制器一個完成信號，于是控制滑塊上移，滑塊帶動注射針上拉并控制機(jī)械臂運行到指定SPE柱位置，再控制Z臂上滑塊下移，以使注射針下降插入SPE柱柱塞中心的小孔，當(dāng)注射針臺階處的密封圈頂住蓋子上的小孔時，注射泵注入剛從試管中吸取的液體。

注射泵還通過第一電磁換向閥2接純凈水或酒精，因為吸入的液體不進(jìn)入注射泵（倘若進(jìn)入會導(dǎo)致交叉污染），液體只會到達(dá)第一電磁換向閥之前儲液管3中（注射泵一次吸入量為10ML，在注射針與三路切換閥之間會有>10ml的儲液管來存放吸入的液體），倘若吸入的液體不進(jìn)入注射泵，那么注射泵在抽吸時管殼會因沒有介質(zhì)的往復(fù)運動而縮短注射泵的壽命，因此注射泵會通過第一電磁換向閥2接入純凈水或酒精，幫助抽吸，起到潤滑的作用。

由于一些實驗的液體中存在大顆粒物質(zhì)，向SPE柱注入液體流速過快可能導(dǎo)致SPE柱堵塞，所以在管道中加入壓力傳感器4，當(dāng)壓力超過設(shè)定值時，儀器通過壓力傳感器4返回信號進(jìn)行報警，達(dá)到安全使用裝置（或者儀器）的目的。

圖5本發(fā)明第一實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的抽注液體的控制過程流程圖，如圖5所示，機(jī)械臂式固相萃取儀的抽注液體的控制過程包括：

S01：控制機(jī)械臂使注射針移動到待抽取溶液的試管處；

S02：給第一換閥提供控制信號，使第一換向閥的第一端口和第二端口流體接通,使第一端口和第三端口流體阻斷；

S03：給第一電機(jī)M1提供控制信信號，使第一電機(jī)M1帶動注射泵中的活塞向空筒的頂部方向移動，抽入液體，所述液體優(yōu)選為純凈水或者酒精；

S04：給第二換向閥提供控制信號，使第二換向閥的第一端口和第二端口流體接通,使第一端口和第三端口流體阻斷，如此使氣體罐接通第二換向閥的第二端口，所述氣體優(yōu)選氮氣，由于氮氣體有一定的壓力，故氣體充入到連接第一和第二換向閥的第一定量儲液管中；

S05：給第一換向閥提供控制信號，使第一換向閥的第一端口和第三端口流體接通,使第一端口和第二端口流體阻斷；

S06：給第一電機(jī)M1提供控制信信號，使第一電機(jī)M1帶動注射泵中的活塞向空筒的底部方向移動，空筒的底部連接第一換向閥的第一端口，將液體排入到第一換向閥和第二換向閥之間相連的第一定量儲液管中，所述液體優(yōu)選為純凈水或者酒精，如此在第一定量儲液管中形成水和氣體柱；

S07：給第二換向閥提供控制信號，使第二換向閥的第一端口和第三端口流體接通,使第一端口和第二端口流體阻斷，如此注射泵和注射針之間的管路暢通；

S08：給第一電機(jī)M1提供控制信信號，使第一電機(jī)M1帶動注射泵中的活塞向空筒的頂部方向移動，從注射針中及入溶液，所述溶液被存儲在第二定量儲液管3中；

S08：控制機(jī)械臂使注射針移動到SPE柱處；

S10：給第一電機(jī)M1提供控制信信號，使第一電機(jī)M1帶動注射泵中的活塞向空筒的底部方向移動，第二定量管內(nèi)的溶液被排入到SPE柱中；

S11：控制機(jī)械臂使注射針移動到廢液池（圖中未示）處，利用液體和/或氣體對第二定量儲液管3和注射針進(jìn)行清洗，所述液體優(yōu)選為水或者酒精；

S12：判斷是否還需要抽取其它溶液，如果是則重復(fù)上述步驟，從另一試管中抽取溶液、注入到SPE柱、清洗，否則結(jié)束工作過程。

第二實施例

圖6本發(fā)明第二實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的組成示意圖，如圖6示，本發(fā)明第二實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀與第一實施例所不同的僅是在在第二電磁閥和儲液管3之間設(shè)置了第三電磁換向閥，其它組成相同，只描述第二實施例與第一實施例不同的部分，相同的部分不再重述。

注射針8和注射泵1之間的管路中還設(shè)置有第三電磁換向閥5，其中，第一電磁換向閥2的第一端口連接于注射泵，第二端口連接于水罐或者酒精罐，第三端口經(jīng)管路連接于第二電磁換向閥的第一端口。第一電磁換向閥2在控制系統(tǒng)提供的控制信號S2的作用下，可以使第一端口和第二端口連通，以從儲液罐中抽取液體，所述液體優(yōu)選水或酒精，當(dāng)需要對管路、注射針、換向閥進(jìn)行清洗時，注射泵1從水罐或者酒精罐抽取水或酒精。第一電磁換向閥2在控制系統(tǒng)提供的控制信號S2的作用下還可使第一端口和第三端口連通，以從容器中抽取溶液或者注放到SPE柱中。第二電磁換向閥5的第一端口經(jīng)管路連接于第一電磁換向閥2的第三端口，第二端口連接于氮氣罐，第三端口連通于第二電磁換向閥的第一端口；第二電磁換向閥5在控制系統(tǒng)提供的控制信號S3的作用下，可以使第一端口和第二端口連通，以從氮氣罐中注入氮氣。第二電磁換向閥5在控制系統(tǒng)提供的控制信號S3的作用下還可使第一端口和第三端口連通，以使管路與注射針連通。第三電磁換向閥6的第一端口經(jīng)管路連接于第二電磁換向閥5的第三端口，第二端口連接于外界，第三端口連經(jīng)儲液管3連接于注射針；第三電磁換向閥6在控制系統(tǒng)提供的控制信號S4的作用下，可以使第一端口和第二端口連通，以從外界中注入空氣。第三電磁換向閥6在控制系統(tǒng)提供的控制信號S4的作用下還可使第一端口和第三端口連通，以使管路與注射針連通。

圖7是本發(fā)明第二實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)的組成電路圖，如圖7所示，本發(fā)明第三實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制系統(tǒng)與第二實施例所不同的僅是：控制系統(tǒng)還包括了用于驅(qū)動第驅(qū)動第三電磁換向閥6的第三驅(qū)動器，其它組成相同，只描述第二實施例與第一實施例不同的部分，相同的部分不再重述。

第三驅(qū)動器包括晶體管TR3、電阻R3和二級管D3，其中晶體管的基極TR3經(jīng)電阻R2連接于控制器，發(fā)射極接地，集電極接二極管D3的正極。二極管D3的負(fù)極接電源，二極管D3的兩端與繼電器J3的線包相并聯(lián)。繼電器J3的常開觸點K3的一端接AC220V的電源的第一端，另一端接電磁換向閥6的一個端子，電磁換向閥6的另一個端子連接AC220V的電源的第二端。當(dāng)需要電磁換向閥6換向時，控制器給晶體管TR3的基極提供一個高電位信號，晶體管TR3與其集電極相連的繼電器J2的線包有電流通過，其常開觸點K3閉合，電磁換向閥3接通AC220V電源而換向；當(dāng)不需要電磁換向閥6換向時，控制器給晶體管TR3的基極提供一低電位信號，晶體管TR3截止，與其集電極相連的繼電器J3的線包沒有電流通過，其常開觸點K3斷開，電磁換向閥6與AC220V電源斷開。

本發(fā)明第二實施例提供的機(jī)械臂式固相萃取儀的控制過程和抽注溶液的控制過程與第一實施例類似，在此，不再重述。

本發(fā)明中，由于通過使注射泵和注射針之間的儲液管中依次注入液體、氣體和溶液，利用氣體將液體和溶液隔開，使溶液不進(jìn)入注射泵而僅暫時存儲于儲液管中，而儲液管便于利用液體或氣體進(jìn)行清洗，因此避免了交叉感染。

以上結(jié)合附圖，詳細(xì)說明了本發(fā)明的工作原理。但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，說明書僅是用于解釋權(quán)利要求書。但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于說明書。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明批露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或者替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。