1.可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)，主要包括記憶裝置(1)、掛具自動清潔機(jī)構(gòu)(2)、工件輸送機(jī)構(gòu)(3)、雙模式機(jī)械臂(4)、回收裝置以及運行模式選擇裝置(5)，其特征在于：在掛具填裝機(jī)(6)里面設(shè)有掛具自動清潔機(jī)構(gòu)(2)，工件輸送機(jī)構(gòu)(3)下方設(shè)有可根據(jù)實際需要以同步模式或主動模式執(zhí)行涂裝任務(wù)的雙模式機(jī)械臂(4)，回收裝置包括設(shè)在工件輸送機(jī)構(gòu)(3)前端下方的康達(dá)效應(yīng)回收器(7)和設(shè)在雙模式機(jī)械臂(4)上的同步回收器(8)，工件輸送機(jī)構(gòu)(3)末端設(shè)有運行模式選擇裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)，其特征在于：在掛具自動清潔機(jī)構(gòu)(2)的填裝匣(9)內(nèi)部前端設(shè)有清潔掛具表面用的金屬刷輪(10)、中部設(shè)有軟毛刷輪(11)，末端設(shè)有集塵盒(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)，雙模式機(jī)械臂(4)根據(jù)PLC發(fā)出的指令在水平方向上進(jìn)行主動模式或流水線同步從動模式的運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)，雙模式機(jī)械臂(4)設(shè)有同步平移機(jī)構(gòu)，其中同步平移機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)(17)經(jīng)減速機(jī)(18)連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過安裝在上面的齒輪與齒條(19)的作用使雙模式機(jī)械臂(4)沿軌道(15)動作，驅(qū)動軸設(shè)在雙模式機(jī)械臂(4)主體內(nèi)部，步進(jìn)電機(jī)(17)根據(jù)PLC發(fā)出的指令驅(qū)動雙模式機(jī)械臂(4)在水平方向上與工件同步運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動清潔掛具的4軸同步雙模式噴涂機(jī)，其特征在于：回收裝置包括設(shè)于工件輸送機(jī)構(gòu)(3)前端下方的康達(dá)效應(yīng)回收器(7)和設(shè)在雙模式機(jī)械臂(4)上的同步回收器(8)，其中康達(dá)效應(yīng)回收器(7)設(shè)有金屬波浪瓦外殼(13)和負(fù)壓吸收槽(14)。